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4.3
Periodische Inspektion
Überprüfen Sie die folgenden Punkte in periodischen Abständen, um die
Leistungsfähigkeit des Roboters zu erhalten. Schalten Sie vor der Inspektion die
Netzspannung an der Robotersteuerung ab.
Teilename
Befestigung des Roboters
Horizonatalität des Roboters
Z-Achsenspindel
Z- und W-Achsenzahnriemen Zahnriemen
(1) Zum Fetten der Z-Achsenspindel verwenden Sie bitte das Lithium-Fett "LG2(NSK)"
(2) Tabelle 4-2 zeigt das verwendete Fett, das im Getriebe der A- und B-Achse
verwendet wird. Es handelt sich um eine lebenslange Schmierung, die nicht gewartet
werden muss. Sollte der Motor ausgetauscht werden, so empfiehlt sich auch das Fett
im Getriebe zu erneuern.
AR-F450H, AR-F500H, AR-F650H
1. A-Achsengetriebe
2. B-Achsengetriebe
AR-F450L, AR-F500L, AR-F650L
1. A- Achsengetriebe
2. B- Achsengetriebe
※
Fettdatenblatt siehe "Anhang C. Material Sicherheitsdatenblatt
Tabelle 4-1 Inspektionspunkte
Prüfpunkt
Anzugsmoment
Horizontalität
Schmierung
Tabelle 4-2 Getriebefettspezifikation
Teil
Lagerung und Getriebe
(Getriebe)
Harmonic drive
Harmonic drive
Teil
Lagerung und Getriebe
(Getriebe)
Harmonic drive
Harmonic drive
Kapitel 4 Inspektion und Wartung
Interval
Referenz
6 Monate
4.3.1
M12＝110 Nm
6 Monate
4.3.2
Maschinenwasserwaage
3 Monate
4.3.4
Nach Bedarf auftragen
Empfohlenes Fett: LG2 (NSK)
3 Monate
4.3.5
Fett/Hersteller
4B No.2
※
/ HARMONIC DRIVE SYSTEMS
Fett/Hersteller
SK-1A
※
/ HARMONIC DRIVE SYSTEMS
4-2
Bemerkung
※
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