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3
Boston Dynamics SPOT Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gebrauchsanweisung, Bedienungsanleitung
Boston Dynamics SPOT Gebrauchsanweisung (154 Seiten)
Marke:
Boston Dynamics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Über dieses Dokument
7
Herstellerangaben
7
Schlüsselbegriffe
9
Legende der Gefahrenschilder
10
Spot-Anatomie
11
Spot Spezifikationen
13
Abmessungen
13
Ausrüstung
14
Konnektivität
14
Produktsicherheit - Übersicht
16
Allgemeine Prinzipien
16
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
16
Betriebsmodi
17
Fortbewegung: Gangarten und Spezielle Modi
18
Gehen („Traben")
18
Kriechen
18
Schnelle Schritte zur Rutschvermeidung
19
Treppenmodus
19
Stoppfunktionen
19
Stoppen während des Betriebs
19
Sicherheitsgerichteter Stopp
20
Stoppdistanz
22
Not-Aus (E-Stop)
22
Geschwindigkeitsbegrenzung
23
Vermeidung von Hindernissen
24
Auditives und Visuelles (A/V) Warnsystem
25
Anzeigeleuchten
26
Summer
26
Lautsprecher
27
Licht- und Tonmuster des Warnsystems
27
Konfigurieren
27
Umgebungseinschränkungen
31
Umgebungsbedingungen
32
Navigationsbedingungen
34
Risikobewertung
34
Vor dem Beginn einer Risikobewertung
35
Elektrische Gefährdung
36
Ladeausrüstung
37
Gefahren Infolge Nichtionisierender Strahlung
37
Hinweise zu Elektromagnetischer Strahlung
37
Hochfrequenzen (HF)
38
Laser
38
Helle Lichter
38
Geräusche
39
Feuer, Explosion und Gefahrstoffe
39
Unabsichtliche Kontakte und andere Fortbewegungsrisiken
40
Versehentliche Stöße während der Normalen Fortbewegung auf Flachem, nicht Erhöhtem Untergrund
41
Überlegungen zum Schweregrad von Gefahren
41
Zusätzliche oder Unbeabsichtigte Bedingungen
41
Überlegungen in Bezug auf das Auftreten von Gefahren
43
Stabilitätsverlust und Stürze
45
Mit Stopps oder anderen Energielosen Bewegungen Verbundene Gefahren
46
Quetschpunkte bei Fortbewegung
47
Allgemeine Warnungen
48
Transport, Handhabung und Lagerung
50
Transport
50
Robot − Spezifikationen der Transportboxen
50
Spezifikationen der Transportbox für die Stromversorgung
50
Sichere Handhabung
51
Quetschpunkte
51
Griffe
52
Heben von Spot
53
Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
54
Lagerung
54
Akkulagerung
54
Einrichtung
56
Vor dem Einrichten von Spot
56
Integration von Ausrüstung
57
Analyse der Ausrüstung
57
Montagepunkte und Abmessungen von Ausrüstung
60
Befestigen von Ausrüstung
63
Gehen Sie wie Folgt Vor, um Ausrüstung an Spotzu Montieren
63
Konfigurieren von Ausrüstung
64
Gehen Sie wie Folgt Vor, um Ausrüstung für Spot zu Konfigurieren
64
Austauschen oder Entfernen von Ausrüstung
65
Physikalisches Entfernen von Ausrüstung
65
Gehen Sie wie Folgt Vor, um Ausrüstung Physikalisch von Spot zu Entfernen
65
Konfigurieren von Ausrüstung als Gelöst („Detached")
66
Austauschen einer Ausrüstung gegen eine andere
67
Einrichtung und Laden des Akkus
67
Einsetzen des Akkus
68
Entfernen des Akkus
69
Laden des Akkus
69
Einrichten des Spot Dock
72
Spot Admin Console
73
Anmeldung bei der Admin Console
73
Spot-Systemeinstellungen
74
Netzwerkkonfiguration
75
Standard-Netzwerkkonfiguration
75
Ändern der Netzwerkkonfiguration von Spot
76
Gehen Sie wie Folgt Vor, um die Netzwerkkonfiguration von Spot zu Ändern
76
Spot Software-Updates
77
Boston Dynamics Empfiehlt Ihnen, Folgendes zu Tun
77
Gehen Sie wie Folgt Vor, um die Aktuelle Softwareversion zu Überprüfen
77
Aktualisieren der Spot Roboter-Software
77
Aktualisieren der Spot Tablet-Controller-Software
78
Nutzung der Maschine
80
Bedienelemente und Schnittstellen an Spot
80
Betriebs- und Motorstatusleuchten
80
Statusleuchten des Roboters
81
Remote-Controller
83
Spot-Tablet-Controller
84
Verbinden des Tablet-Controllers mit Spot
84
Verlust der Verbindung mit dem
86
Aktivieren von Autoreturn
86
Überwachung
87
Gehen Sie wie Folgt Vor, um Autoreturn zu Aktivieren
87
Starten von Spot
88
Einschalten der Spot-Computer
89
Gehen Sie wie Folgt Vor, um die Spot-Computer Einzuschalten
89
Zurücksetzen der Motorsperre
89
Gehen Sie wie Folgt Vor, um die Motorsperre Zurückzusetzen
89
Starten der Motoren von Spot
89
Stoppen von Spot
90
Manueller Stopp mit dem Tablet-Controller
91
Neustart nach einem Stopp mit dem Tablet-Controller
92
Ändern des Betriebsmodus von Spot
94
Umschalten auf Automatischen Modus
94
Umschalten auf Manuellen Modus
95
Konfigurieren des A/V-Warnsystems
95
An- und Abdocken von Spot
97
Aktionen von Spot Beim Andocken
97
Aktionen von Spot Beim Abdocken
97
An- und Abdocken IM Manuellen Modus
98
An- und Abdocken während Autowalk-Missionen
100
Betrieb von Spot mit einem Remote-Controller
100
Spot App-Bedienelemente (Menüleiste)
100
Hauptmenü
102
Modes Dropdown
104
Cameras Dropdown
105
Gehen Sie wie Folgt Vor, um zwischen Kameraansichten zu Wechseln
105
Controls Dropdown
106
Gehen Sie Folgt Vor, um zwischen Steuerungsmodi Umzuschalten
106
Motor Status Panel
107
Perception Status Panel
109
Platform Status Panel
111
Comms Status Panel
112
Battery Status Panel
113
Spot App-Bedienelemente (Drive Mode)
114
Spot App-Bedienelemente (Autowalk Mode)
116
Aufzeichnen einer Autowalk-Mission
118
Gehen Sie wie Folgt Vor, um eine Autowalk-Mission Aufzuzeichnen
118
Hinzufügen einer Aktion während einer Autowalk-Aufzeichnung
118
Rückgängigmachen während einer Autowalk-Aufzeichnung
119
Erweitern einer Autowalk-Mission
120
Hinzufügen einer Aktion zu einer Zuvor Aufgezeichneten Autowalk-Mission
121
Automatischer Betrieb
121
Wiedergabe einer Autowalk-Mission
122
Zeitliche Planung der Wiedergabe von Autowalk-Missionen
123
Gehen Sie wie Folgt Vor, um eine Geplante Mission Abzubrechen
124
Konfigurieren der Optionen für die Wiedergabe von Autowalk-Missionen
124
Einstellungen für Missionsrouten
125
Optionen für Missionswiedergabe
126
Playback Options
128
Überwachung der Autowalk-Wiedergabe
128
Aufforderungen und Bedienereingriffe während einer Mission
130
Begehen von Treppen
131
Self Right
133
Gehen Sie wie Folgt Vor, um Spot zu Befehlen, sich selbst Aufzurichten
134
Wiederherstellung nach einem Sturz
134
Erstellen eines Protokolleintrags
135
Gehen Sie wie Folgt Vor, um einen Fehlerbericht zu Erstellen
135
Gehen Sie wie Folgt Vor, um ein Versuchsprotokoll zu Erstellen
136
Ausschalten von Spot
136
Gehen Sie wie Folgt Vor, um Spot Auszuschalten
136
Empfohlene Vorgehensweisen während des Betriebs von Spot
137
Wartung
138
Service und Reparatur
138
Reinigung und Wartung von Spot
138
Außenreinigung
139
Vorbeugende Wartung
139
Spotcheck (Kalibrierung von Gelenken und Kameras)
140
Gelenkkalibrierung und Kameraprüfung
142
Rückkehr zur Vorherigen Gelenkkalibrierung
143
Kamerakalibrierung
144
Spotcheck mit Spot Arm
146
Erklärungen und Kennzeichnung
147
EU-Konformitätserklärung
147
Etiketten und Typenschilder
148
Anhang A: Zusätzliche Informationen
149
Anhang B: Verwendung von API-Steuerung auf Niedriger Ebene (Low-Level)
152
API auf Gelenkebene (Joint-Level)
153
Boston Dynamics SPOT Bedienungsanleitung (54 Seiten)
Marke:
Boston Dynamics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Herstellerangaben
7
Definition eines Spot-Benutzers
7
Definition eines Spot-Bedieners
7
Beschreibung der Maschine
8
Anatomie des Roboters
8
Technische Daten
9
Akkuladegerät
9
Spot Explorer und Spot Enterprise
10
Produktsicherheit - Übersicht
12
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
Umgebungseinschränkungen
13
Umgebungsbedingungen
14
Unsachgemäßer Gebrauch
15
Hinweise zur EMV
16
Hinweise zur Nutzung von Funkfrequenzen
16
Laser
16
Geräusch
17
Transport, Handhabung und Lagerung
18
Transport
18
Sichere Handhabung
19
Sichere Bedingungen für die Handhabung von Spot
19
Quetschpunkte
20
Griffe
20
Korrektes Heben mit Zwei Personen
21
Psa
22
Lagerung
22
Akkulagerung
23
Installation und Inbetriebnahme
24
Vor dem Einschalten
24
Vorbereitung
24
Spot-Roboterladungen
25
Beschreibung Wesentlicher Zubehörelemente
26
Sicherheitsrelevante Ladungen
26
Befestigung von Ladungen
27
Konfiguration von Ladungen
28
Einrichtung und Laden des Akkus
28
Nutzung der Maschine
30
Spot-Steuerelemente am Roboter
30
Statusleuchten des Roboters
31
Spot-Tablet-Controller
33
Einschalten des Roboters
33
Betriebsmodi
34
Vermeidung von Hindernissen
34
Begehen von Treppen
35
Anhalten des Roboters
36
Manuelles Anhalten mit dem Controller
36
Anhalten während des Betriebs
37
Anhalten zum Schutz
37
Beschreibung
38
Erneutes Starten nach Anhalten
40
Ausschalten von Spot
40
Wartung
41
Reinigung des Roboters
41
Reinigung des Spot Dock-Anschlusses
41
Neukalibrierung mit Spotcheck
42
Notfallsituationen
43
Feuer
43
Von Spot Verursachte Personen- oder Sachschäden
43
Betriebsrestrisiko
44
Gefahrstoffe
44
Elektrische Gefahren: Direkter/Indirekter Kontakt mit Stromführenden Teilen
44
Versehentliche Exposition mit Hoher EMI oder Hoher Spannung
45
Hinweise zu Nichtionisierender Strahlung
45
Fortbewegungsrisiken
46
Versehentliche Einwirkungen
46
Unerwartete Bewegungen bei Normaler Fortbewegung
46
Mögliche Gefahren Beim Anhalten von Spot
47
Deaktivierter Zustand
47
Stabilitätsverlust und Stürze
48
Potenzieller Kontakt bei Großer Entfernung vom Roboter
49
Kontaktrestrisiken
50
Quetschpunkte bei Fortbewegung
51
Risiken durch Änderung der Aufgabenprofile
51
Konformitätserklärung
52
EU-Konformitätserklärung
52
Gültigkeit der Erklärung
53
Kennzeichnung
53
Boston Dynamics SPOT Bedienungsanleitung (54 Seiten)
Marke:
Boston Dynamics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
6
Herstellerangaben
6
Definition eines Besitzers von Spot
6
Definition eines Bedieners von Spot
6
Beschreibung der Maschine
7
Spezifikationen
8
2 Produktsicherheit - Übersicht
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Umgebungseinschränkungen
11
Definition einer Industriellen Umgebung
11
Beschränkungen der Umgebungsbedingungen und Anwendungsarten
12
Umgebungsbedingungen
13
Missbrauch
15
Psa
16
Hinweise zur Nichtionisierenden Strahlung
16
Hinweise zur EMV
16
Hinweise zur Nutzung von Funkfrequenzen
17
Laser
17
Geräusch
17
3 Transport, Handhabung und Lagerung
19
Transport
19
Sichere Handhabung
20
Sichere Bedingungen für die Handhabung von Spot
20
Quetschpunkte
20
Griffe
21
Korrektes Heben mit Zwei Personen
22
Psa
23
Lagerung
23
Akkulagerung
24
4 Installation und Inbetriebnahme
25
Vor dem Einschalten
25
Vorbereitung
25
Montieren und Vorbereiten von Ladungen
26
Akkueinrichtung
26
Betriebsumgebung für das Einsetzen des Akkus
29
Einschalten des Roboters
29
5 Nutzung der Maschine
30
Betriebsmodi
30
Treppen
30
Steuerung von Spot
32
Anhalten des Roboters
33
Manuelles Anhalten
33
Automatisches Anhalten
34
Mögliche Gefahren Beim Anhalten von Spot
34
Deaktivierter Zustand
35
Unerwartete Schnelle Bewegungen Beim Anhalten oder Halten des Gleichgewichts
36
Starten eines Backups nach einem Unerwarteten Stopp
37
Ausschalten von Spot
37
6 Wartung
39
Reinigung des Lüfters am Roboter
39
Reinigen des Roboters
39
Neukalibrierung mit Spotcheck
39
Wann Spotcheck Ausgeführt werden muss
40
7 Notfallsituationen
41
Feuer
41
Personenschäden oder Schäden an der Einrichtung, die von Spot Verursacht werden
41
8 Risikobewertung
42
Risikobewertung Mechanischer Gefahrenherde (Engstellen)
42
Risikobewertung vom Hersteller
43
Tipps zur Risikobewertung durch Besitzer
43
Risikobewertung Mechanischer Gefahrenherde (Auswirkungen)
45
Risikobewertung Mechanischer Gefahrenherde (Engstellen)
48
Tipps zur Risikobewertung durch Besitzer
49
Überprüfung der Umgebungsbedingungen
50
Ermitteln des Schweregrads Mechanischer Gefahrenherde
50
9 Konformitätserklärung
53
EU-Konformitätserklärung
53
Markierungen
54
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