Boston Dynamics SPOT Handbücher

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Boston Dynamics SPOT Bedienungsanleitung

Boston Dynamics SPOT Bedienungsanleitung (54 Seiten)

Marke: Boston Dynamics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4.31 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Herstellerangaben
7
Definition eines Spot-Benutzers
7
Definition eines Spot-Bedieners
7
Beschreibung der Maschine
8
Anatomie des Roboters
8
Technische Daten
9
Akkuladegerät
9
Spot Explorer und Spot Enterprise
10
Produktsicherheit - Übersicht
12
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
Umgebungseinschränkungen
13
Umgebungsbedingungen
14
Unsachgemäßer Gebrauch
15
Hinweise zur EMV
16
Hinweise zur Nutzung von Funkfrequenzen
16
Laser
16
Geräusch
17
Transport, Handhabung und Lagerung
18
Transport
18
Sichere Handhabung
19
Sichere Bedingungen für die Handhabung von Spot
19
Quetschpunkte
20
Griffe
20
Korrektes Heben mit Zwei Personen
21
Psa
22
Lagerung
22
Akkulagerung
23
Installation und Inbetriebnahme
24
Vor dem Einschalten
24
Vorbereitung
24
Spot-Roboterladungen
25
Beschreibung Wesentlicher Zubehörelemente
26
Sicherheitsrelevante Ladungen
26
Befestigung von Ladungen
27
Konfiguration von Ladungen
28
Einrichtung und Laden des Akkus
28
Nutzung der Maschine
30
Spot-Steuerelemente am Roboter
30
Statusleuchten des Roboters
31
Spot-Tablet-Controller
33
Einschalten des Roboters
33
Betriebsmodi
34
Vermeidung von Hindernissen
34
Begehen von Treppen
35
Anhalten des Roboters
36
Manuelles Anhalten mit dem Controller
36
Anhalten während des Betriebs
37
Anhalten zum Schutz
37
Beschreibung
38
Erneutes Starten nach Anhalten
40
Ausschalten von Spot
40
Wartung
41
Reinigung des Roboters
41
Reinigung des Spot Dock-Anschlusses
41
Neukalibrierung mit Spotcheck
42
Notfallsituationen
43
Feuer
43
Von Spot Verursachte Personen- oder Sachschäden
43
Betriebsrestrisiko
44
Gefahrstoffe
44
Elektrische Gefahren: Direkter/Indirekter Kontakt mit Stromführenden Teilen
44
Versehentliche Exposition mit Hoher EMI oder Hoher Spannung
45
Hinweise zu Nichtionisierender Strahlung
45
Fortbewegungsrisiken
46
Versehentliche Einwirkungen
46
Unerwartete Bewegungen bei Normaler Fortbewegung
46
Mögliche Gefahren Beim Anhalten von Spot
47
Deaktivierter Zustand
47
Stabilitätsverlust und Stürze
48
Potenzieller Kontakt bei Großer Entfernung vom Roboter
49
Kontaktrestrisiken
50
Quetschpunkte bei Fortbewegung
51
Risiken durch Änderung der Aufgabenprofile
51
Konformitätserklärung
52
EU-Konformitätserklärung
52
Gültigkeit der Erklärung
53
Kennzeichnung
53

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Boston Dynamics SPOT Bedienungsanleitung

Boston Dynamics SPOT Bedienungsanleitung (54 Seiten)

Marke: Boston Dynamics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2.08 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

6
2 Produktsicherheit - Übersicht

9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  11
- Umgebungseinschränkungen
  11
- Definition einer Industriellen Umgebung
  11
- Beschränkungen der Umgebungsbedingungen und Anwendungsarten
  12
- Umgebungsbedingungen
  13
- Missbrauch
  15
- Psa
  16
- Hinweise zur Nichtionisierenden Strahlung
  16
- Hinweise zur EMV
  16
- Hinweise zur Nutzung von Funkfrequenzen
  17
- Laser
  17
- Geräusch
  17
3 Transport, Handhabung und Lagerung

19
- Transport
  19
- Sichere Handhabung
  20
- Sichere Bedingungen für die Handhabung von Spot
  20
- Quetschpunkte
  20
- Griffe
  21
- Korrektes Heben mit Zwei Personen
  22
- Psa
  23
- Lagerung
  23
- Akkulagerung
  24
4 Installation und Inbetriebnahme

25
- Vor dem Einschalten
  25
- Vorbereitung
  25
- Montieren und Vorbereiten von Ladungen
  26
- Akkueinrichtung
  26
- Betriebsumgebung für das Einsetzen des Akkus
  29
- Einschalten des Roboters
  29
5 Nutzung der Maschine

30
6 Wartung

39
7 Notfallsituationen

41
- Feuer
  41
- Personenschäden oder Schäden an der Einrichtung, die von Spot Verursacht werden
  41
8 Risikobewertung

42
9 Konformitätserklärung

53
- EU-Konformitätserklärung
  53
- Markierungen
  54

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