Manueller Stopp Mit Dem Tablet-Controller - Boston Dynamics Spot Gebrauchsanweisung

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Spot Gebrauchsanweisung
Ein Stoppen während des Betriebs kann wie folgt ausgelöst werden:
•
Manuell durch einen Bediener.
•
Automatisch durch das interne Steuerungssystem von Spot.
•
Durch zusätzliche Software oder Ausrüstung.
HINWEIS
Viele Verhaltensweisen von Spot können auch mit Bildschirm-Bedienelementen
bzw. mit physikalischen Tastenkürzeln pausiert oder abgebrochen werden. Dieses
Dokument beschreibt jedoch ausschließlich die allgemeine Stoppfunktion.

5.4.1. Manueller Stopp mit dem Tablet-Controller

Um die Roboterbewegung während der Steuerung von Spot mit dem Tablet-Controller und der Spot App
zu stoppen, wählen Sie STOP. Spot pausiert daraufhin und bleibt in seiner Position stehen. Wenn Spot
sitzt, bleibt er sitzen.
Verwenden Sie eine der folgenden Methoden zum Abschalten der Motoren von Spot:
•
Drücken Sie ein physikalisches Tastenkürzel zur Aktivierung des Befehls Cut Motor Power. Dieses
Tastenkürzel variiert je nach Controller-Konfiguration und wird in der Spot App angezeigt, wenn Sie
die Verbindung mit Spot herstellen.
•
Wählen Sie in der Spot App zweimal schnell hintereinander STOP. Durch die erste Wahl wird die
Roboterbewegung unterbrochen und die Bezeichnung der Schaltfläche in CUT POWER geändert.
Bei der zweiten Wahl werden die Motoren abgeschaltet.
Die STOP-Schaltfläche der Spot App.
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Version 2.1.2 – Übersetzung der
Originalanleitung 91