Reaktionszeiten Für Fast_Channel; Reaktionszeiten Für Fehlerdistanzüberwachung - BBH SMX Series Installationshandbuch

Installationshandbuch
6.2 Reaktionszeiten für FAST_CHANNEL
FAST_CHANNEL bezeichnet eine Eigenschaft von SMX100 auf
Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren, als dies mit der Bearbeitung der
Sicherheitsprogramme im Normalzyklus ( = 16 / 24 / 32 msec ) möglich ist. Die Abtastzeit des
FAST_CHANNEL beträgt 2 msec + 2 msec für die Signalisierung am Bus.
Folgende Reaktionszeiten können angegeben werden:
•
6 msec (Worst Case Bedingung )
Sicherheitshinweis:
•
Bei Verwendung des FAST_CHANNEL ist zu beachten, dass eine Abschaltung in der
oben angegebenen Zeit für eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle nur dann
stattfinden kann, falls die Sensorinformation über eine ausreichende Auflösung verfügt.
Die kleinste auflösbare Schaltschwelle des FAST_CHANNEL benötigt mindestens 2
Flankenwechsel am jeweils gewählten Sensorsystem innerhalb einer Zeit von 2 msec.
•
Diese Funktion ist nur in Verwendung mit Halbleiterausgängen möglich.
•
Der FAST_CHANNEL darf nicht auf SSI-Listener wirken
6.3 Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
Für die Berechnung der Worst-Case-Bedingung ergibt sich folgendes Berechnungsschema:
Systemgeschwindigkeit zum Abtastzeitpunkt
Systemgeschwindigkeit bei Reaktion der SMX:
(tSchwellwert für Überwachung SLS oder SCA ):
Parametrierter Filterwert:
Maximal mögliche Beschleunigung der Applikation:
Verzögerung nach Abschalten:
Abtastzeitpunkt für Eintritt eines Worst-Case-Ereignisses: T
Reaktionszeit des SMX-Systems:
Für die Worst-Case-Betrachtung wird angenommen, dass sich der Antrieb zunächst mit einer
Geschwindigkeit v(k) genau auf der parametrierten Schwelle v0 bewegt und dann mit maximal
möglichem Wert a0 beschleunigt.
HB-37420-810-01-25F-DE SMX100 Installationshandbuch.docx
Version: 25F
V(t)
V (tSchwellwert für Überwachung (
A
V = konstant für alle t
S
XF = konstant für alle t
a = konstant für alle t
F
a = konstant für alle t
V
Fehler
t
Reakt
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