Verwandte Anleitungen für Schaeffler EWELLIX LIFTKIT-UR
Inhaltszusammenfassung für Schaeffler EWELLIX LIFTKIT-UR
- Seite 1 CAT E G O R Y M A X 2 L I N E S B E T R I E B S - U N D WA RT U N G SA N L E I T U N G LIFTKIT-UR...
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Seite 2: Kommunikationssettings Eintragen
L I F T K I T- U R Schnellstartanleitung Für Details siehe komplettes Dokument Montieren Sie die beiden Verbindungsplatten (oben und unten) UR controller 2. alle Stecker /Kabel im UR Controller Digital I/O clamp in UR controller Digitale I/O Klemme für den UR Controller RS232 Kabel RS232 cable verbinden... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1.0 Allgemeine Informationen ...........4 8.0 Software ............... 13 1.1 Informationen in dieser Betriebsanleitung .....4 8.1 LIFTKIT Installation ............13 1.2 Erklärung von Symbolen ..........4 8.1.1 Sicherheits I/O Setup am UR Controller ....13 1.3 LIFTKIT Bezeichnung ............5 8.1.2 Kommunikation ............13 1.4 Mitgeltende Dokumente ..........5 8.1.3 LIFTKIT Setup ............ -
Seite 4: Allgemeine Informationen
L I F T K I T- U R 1.0 Allgemeine Informationen 1.1 Informationen in GEFAHR Weist auf eine gefährliche Situation hin, dieser Betriebsanleitung die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führt, sofern die vorbeugenden Massnahmen nicht getroffen werden. Diese Anleitung ermöglicht den sicheren und effizienten Umgang mit dem Gerät. -
Seite 5: Liftkit Bezeichnung
1 .0 A l l g e m e i n e I nfo r m a ti o n e n 1.5 Anwenderinformationen 1.3 LIFTKIT Bezeichnung Die Betriebsanleitung ist für technisch qualifiziertes Das LIFTKIT besteht aus einer Teleskophubsäule sowie Personal, welches das LIFTKIT in eigene Anwendungen in- weiterem Zubehör, um den reibungslosen Betrieb mit einem tegriert. -
Seite 6: Sicherheit
L I F T K I T- U R 2.0 Sicherheit • Eine Sicherungsmutter wird installiert, um einen plötzli- Dieser Abschnitt enthält Sicherheitsinformationen als chen Zusammenbruch von der Säule im Falle eines Versa- Ergänzung zu den Sicherheitsaspekten, die in den entspre- gens oder Verschleißes der Mutter zu verhindern chenden Betriebsanleitungen der mitgelieferten Geräte bes- chrieben sind. -
Seite 7: Potentielle Risiken
2 .0 S i c h e r h e i t 2.5 Potentielle Risiken Folgende Risiken sind beim LIFTKIT-Betrieb in einer an- wendungsspezifischen Risikobewertung zu beachten: • Die Säule erkennt einen Stoß nicht automatisch und stoppt die Bewegung beim Aufprall nicht. Dies kann zu folgendem führen: - Zerquetschen einer Person oder eines Gegenstandes im Hubbereich der Säule, die schwere Verletzungen, Tod... -
Seite 8: Liftkit Komponenten
L I F T K I T- U R 3.0 LIFTKIT Komponenten 3.1 Lieferumfang 14. 2 Stifte ᴓ 6x20 mm zum Ausrichten des UR3-Roboters M/0207203 * Die folgenden Teile sind Teil des Lieferumfangs, siehe Abb 1. 15. 2 Stifte ᴓ 8x20 zum Ausrichten des UR5/UR10/UR 1 Teleskopsäule TLT 16-Roboters M/0207200* 2. -
Seite 9: Mechanische Installation
4 .0 M e c h a n i s c h e I n s t a l l a ti o n 4.0 Mechanische Installation 4.1 Werkzeuge HINWEIS Alternativ können Sie bei der Montage an einem SLIDEKIT die Folgende Werkzeuge werden benötigt: Bodenplatte mit 8x M6 Schrauben auf die SLIDEKIT Platte •... -
Seite 10: Initialisierung Des Liftkit Vor Der Installation Am Cobot Controller
L I F T K I T- U R 5.0 Initialisierung des LIFTKIT vor der Installation am Cobot Controller Das LIFTKIT muss vor der ersten Inbetriebnahme initialisiert HINWEIS werden. Folgen Sie den beschriebenen Schritten. Wenn die Systemverbindungen geändert werden, kann eine neue Schließen Sie das LIFTKIT wie in der folgenden Initialisierung erforderlich sein. -
Seite 11: Elektrische Verbindung
6 .0 I n ti ti a l i s i e r u n g d e s L I F T K I T v o r d e r I n s t a l l a ti o n a m C o b o t C o n tr o l l e r 6.0 Elektrische Verbindung 6.1 Elektrische Verbinden Sie das USB Adapter Kabel mit dem UR... -
Seite 12: Software Installation
L I F T K I T- U R 7.0 Software Installation Stellen Sie sicher, dass immer die neueste URCaps Version verwendet wird. Laden Sie die aktuelle Version auf ewellix.com herunter. Die gezeigten Software-Screencaps verwenden das Design der e-Serie. Die Funktionalität auf der CB-Serie ist ähnlich, hat aber möglicherweise eine anderes Aussehen. -
Seite 13: Software
8 .0 S of t wa r e 8.0 Software Die URCaps von LIFTKIT ermöglichen die direkte Bewegung 8.1.3 LIFTKIT Setup vom LIFTKIT in der UR Polyscope Umgebung. Die Verwenden Sie die richtige Version der Hubsäule aus dem- Einrichtung des LIFTKITs kann einfach im Drop down Menü. -
Seite 14: Liftkit Positionierung
L I F T K I T- U R 8.2 LIFTKIT Die Variablen POSITION und TOLERANZ können von außen definiert werden. Positionierung Diese Befehle sind auch direkt auf dem Teach-Pendant im Programmknoten sichtbar. Ein Klick auf das Kontroll- Für programmierte LIFTKIT Positionen im UR- kästchen öffnet die Zusatzinformationen wie in der Bewegungsprogram muss ein URCaps-Befehl in das Abbildung unten dargestellt. -
Seite 15: Fehlerbehebung
9.0 F e h l e r b e h e b u n g 9.0 Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache Abstellmaßnahme Hubsäule verfährt nicht Steuerung nicht aktiviert Prüfen der Netzzuleitung an der Steuerung Prüfen, dass das RS232 Kabel richtig mit SCU und UR USB Port verbunden ist Sicherstellen, dass die Not Stop Verbindung zum UR Controller richtig mit der SCU und dem UR Sicherheits E/A verbunden ist... -
Seite 16: Datenblatt
L I F T K I T- U R 10.0 Datenblatt Erweiterung des Plug & Play-Lösung Kosteneinsparungen und Arbeitsbereichs höhere Produktivität • Hardware-Schnittstelle kompatibel mit UR3, UR5 und UR10 Robotern UR-Roboter in Kombination mit Ewellix • Vertikales Anheben des Roboters um LIFTKIT bieten eine kostengünstige •... - Seite 17 1 0.0 D a te n b l a t t Maßzeichnung TLT Teleskopsäulen Roboter Befestigungsplatte UR10, UR16 4×M8 UR5 4×M8 UR10, UR16 4×M8 UR3 4×M6 UR5 4×M8 4×M10 TLT Säule UR3 4×M6 30 mm deep 4×M10 30 mm deep 8×M5 11 mm deep Stroke ±4...
- Seite 18 ewellix.com © Ewellix Alle Inhalte dieser Publikation sind Eigentum von Ewellix und dürfen ohne Genehmigung weder reproduziert noch an Dritte (auch auszugsweise) weitergegeben werden. Trotz der Gewissenhaftigkeit beim Erstellen dieses Katalogs übernimmt Ewellix keine Haftung für Schäden oder sonstige Verluste in Folge von Versäumnissen oder Druckfehlern.