AZ-Delivery A4988 Bedienungsanleitung Seite 2

Ein Schrittmotor ist eine Art von Motor, bei dem sich die Welle des Motors
schrittweise dreht. Der Schrittmotor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor.
Die schrittweise Bewegung ermöglicht es die Welle ohne Positions-
Feedback sehr präzise zu positionieren.
Alle Elektromotoren bestehen aus einem Rotor und Stator. Bei
Schrittmotoren ist der Rotor standartmäßig ein Permanentmagnet, der von
den Spulen des Stators umgeben ist. Damit sich der Rotor dreht, müssen
wir die Spulen des Stators in einer bestimmten Reihenfolge ein- und
ausschalten. Wenn Strom durch die Spulen des Stators fließt, entsteht ein
elektromagnetisches Feld, das den Rotor in Richtung des
elektromagnetischen Felds dreht.
Nach der Bauart gibt es drei verschiedene Arten von Schrittmotoren:
» Permanentmagnet-Schrittmotoren,
» Schrittmotoren mit variabler Reluktanz und
» Hybrid-Synchron-Schrittmotoren.
(wir werden in diesem eBook keine Schrittmotor-Konstruktionen behandeln)