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R911336190 | PSI 6xCx.760.xx
7
Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
7.1
Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Die Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Ethernet-IP Baugruppe (on-
Board)
• Elektrodenanzahl: 32 (Elektroden-Nr. 0 bis Elekroden-Nr. 31)
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar. Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht
überschritten, so wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung
abgesetzt.
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
• Aufgrund steuerungsinterner Routinen ist die Mindestdauer der Vorhaltezeit 16
ms.
• Der digitale Eingang Transformatortemperatur (X3,5) wird überwacht.
• Am Ende der Vorhaltezeit wird der diskrete Eingang X2,4 geprüft. Nur wenn der
Eingang gesetzt ist kann in die Stromzeit übergegangen werden.
• Ausgang „Vorwarnung Elektrode" und „Max. Standmenge Elektrode"
Die beiden Elektrodenstatusausgänge berücksichtigen alle Elektroden von allen
Schweißprogrammen.
• Ausgang „Fräsvorwarnung Elektrode"
Der Ausgang wird bei entsprechendem Status des angewählten
Schweißprogramms während eines Schweißablaufs in der Nachhaltezeit
gesetzt und mit der fallenden Flanke des Ausgangs „Fortschaltkontakt" wieder
weggenommen.
Wenn die Widerstandsüberwachung eines der festgelegten Messprogramme
eine unzulässige Abweichung feststellt, so wird durch das Setzen des
Ausgangs eine Wiederholfräsung angefordert.
• Externe Temperaturüberwachung
Die Eingänge „Temperatur extern" werden innerhalb und außerhalb eines
Schweißablaufs überwacht.
• Der Ausgang „Q-Stopp" wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem
Schweißfehler-Ausgang gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser
Ausgang wieder zurückgesetzt.
• Der Eingang „Bauteilende" wird bei der Funktion Q-Stopp benötigt. Er
signalisiert, dass jetzt alle Punkte eines Bauteils geschweißt wurden.
• Ausgang „Kein Steuerung Halt":
Zeigt an, dass die Steuerung nicht im Status „Stop-Kreis offen" ist.
7.1.1
Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Bosch Rexroth AG
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