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Bosch Rexroth PSI 6 147-Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 147-Serie Typspezifische Anleitung

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Mittelfrequenz-umrichter
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSI 6xxx.147xx
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911332846
Edition 01

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Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 147-Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xxx.147xx R911332846 Edition 01 Mittelfrequenz-Umrichter Medium-Frequency Inverter Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 3/50 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation................5     Gültigkeit der Dokumentation ............. 5     Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5     Darstellung von Informationen ............6     1.3.1 Sicherheitshinweise............6  ...
  • Seite 4 4/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Inhalt...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 5/50 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung)  die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 7/50 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden...

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Netz Kontakt max. 24V=/3A (siehe +24V intern erzeugt Tabelle) +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 9/50 Anschlussplan Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe (PS5 EA Disk2R)
  • Seite 10 10/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Anschlussplan Frei E 00 Zangencode 2 E 01 Zangencode 3 E 02 Zangencode 4 E 03 Zangencode 5 E 04 Zangencode 6 E 05 Zangencode 7 E 06 Zangencode 8 E 07...
  • Seite 11 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 11/50 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 12 12/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Anschlussplan Abb. 5: Netzanschluss BCD Input 1 Anzeige 1 A 01 BCD Input 2 Anzeige 2 A 02 BCD Input 3 Anzeige 4 A 03 BCD Input 4 Anzeige 8 A 04...
  • Seite 13 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 13/50 Anschlussplan BCD Input 1 Anzeige 1 A 01 BCD Input 2 Anzeige 2 A 02 BCD Input 3 Anzeige 4 A 03 BCD Input 4 Anzeige 8 A 04 Punkt Punkt A 10...

  • Seite 14: Ein/Ausgangsfeld

    14/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld (PS5 EA Disk2R) Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge E 00 Start 1 E 01 Frei E 02 Programm 2 E 03 Frei E 04 Programm 4...
  • Seite 15 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 15/50 Ein/Ausgangsfeld Diskrete Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge A 00 Magnetventil 1 A 01 Fortschaltkontakt A 02 Bereit Steuerteil A 03 Fehler Steuerteil A 04 Schweißfehler A 05 Fräsanfrage 1 A 06 Fräsanfrage 2...

  • Seite 16: Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld (Ps5 Ea Disk4R)

    16/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld (PS5 EA Disk4R) Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge E 00 Reserviert E 01 Zangencode 2 E 02 Zangencode 3 E 03 Zangencode 4 E 04 Zangencode 5...

  • Seite 17: Sonstige Ein- /Ausgänge

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 17/50 Ein/Ausgangsfeld Tabelle 7: Diskrete Ausgänge Bits Ausgänge A 00 Reserviert A 01 Anzeige 1 A 02 Anzeige 2 A 03 Anzeige 4 A 04 Anzeige 8 A 05 Anzeige 10 / Auswahl 1...

  • Seite 18: Merkmale

    18/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe:  Doppelstart, Doppelvorhub, Relais-Ausgang  Doppelstart, Doppelvorhub, Relais-Ausgang (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: ...

  • Seite 19: Diagnoseausgänge

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 19/50 Merkmale Diagnoseausgänge Mit Diagnoseausgängen von Zustand- und Fehler-Nr. für 7-Segmentanzeigen (BCD) Wenn Eingang E11: Anzeigenauswahl aktiv = 0, dann werden 2 Anzeigen BCD- codiert direkt angesteuert Programm-Nr. Anzeige (mit einem Punkt) nur, wenn keine Fehler- oder Elektrodenzustandsmeldung ansteht.
  • Seite 20 20/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Merkmale Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige Code Meldung II / 10 II / 20 II / 40 II / 80 I / 1 I / 2 I / 4 I / 8 Kühlkörpertempe...

  • Seite 21: Programmwahl Und Elektrode

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 21/50 Merkmale Programmwahl und Elektrode In Abhängigkeit des gewählten Zangencode-Eingangs und des Eingangs „Programmzähler aktiv“. E13: Zangencode aktiv = 0 und E12: Steuerung vorzugsweise für Hängeanlagen mit 2 Starts / 2 Elektroden und 4 Programmzähler aktiv = 0 (Version 1)
  • Seite 22 22/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Merkmale Zangen Start 1 Pro- Zangen- Zangen- Zangen- Zangen- Zangen- Zangen- Zangen- Zangen- Zangen- Zan- Pro- code gramm 2 code 2 code 3 code 4 code 5 code 6 code 7 code 8...
  • Seite 23 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 23/50 Merkmale Tabelle 15: Programmwahl Version 3 Zangen- Programm- Start 1 Start 2 Programm- Programm- Programm- Programm- Zange Pro- code aktiv zähler aktiv zähler1+ zähler1- zähler2+ zähler2- gramm X13/E00 X12/E19 X23/E13 X23/E12 X24/E14...

  • Seite 24: Statuscodes

    24/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Statuscodes Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.

  • Seite 25: Ablaufdiagramme

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 25/50 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.
  • Seite 26 26/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Inhalt...
  • Seite 27 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 27/50 Contents Contents To this Documentation................29     Validity of the documentation ............29     Required and supplementary documentation........29     Display of information............... 30     1.3.1 Safety instructions ............30  ...
  • Seite 28 28/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Contents...

  • Seite 29: To This Documentation

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 29/50 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 30: Display Of Information

    30/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 31: Safety Instructions

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 31/50 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look up in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual. General notes for property damages and product damages General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium- Frequency Inverter Instruction Manual.

  • Seite 32: Connection Diagram

    32/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 33 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 33/50 Connection diagram Fig. 2: I/O board (PS5 EA Disk2R)
  • Seite 34 34/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Connection diagram Free E 00 Gun code 2 E 01 Gun code 3 E 02 Gun code 4 E 03 Gun code 5 E 04 Gun code 6 E 05 Gun code 7...
  • Seite 35 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 35/50 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 36 36/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Connection diagram Fig. 5: Mains connection BCD Input 1 Display 1 A 01 BCD Input 2 Display 2 A 02 BCD Input 3 Display 4 A 03 BCD Input 4 Display 8...
  • Seite 37 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 37/50 Connection diagram BCD Input 1 Display 1 A 01 BCD Input 2 Display 2 A 02 BCD Input 3 Display 4 A 03 BCD Input 4 Display 8 A 04 Display Dot...

  • Seite 38: Input/Output Array

    38/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Input/output array Input/output array Discrete 24V input/output array (PS5 EA Disk2R) Tab. 4: Discrete inputs Bits Inputs E 00 Start 1 E 01 Free E 02 Program 2 E 03 Free E 04...
  • Seite 39 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 39/50 Input/output array Tab. 5: Discrete outputs Bits Outputs A 00 Solenoid Valve 1 A 01 End of Sequence (EOS) A 02 Weld Timer Control Ready A 03 Weld Timer Control Fault A 04...

  • Seite 40: Discrete 24V Dc Input/Output Array (Ps5 Ea Disk4R)

    40/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Input/output array Discrete 24V input/output array (PS5 EA Disk4R) Tab. 6: Discrete inputs Bits Inputs E 00 Reserved E 01 Gun code 2 E 02 Gun code 3 E 03 Gun code 4...

  • Seite 41: Other Inputs/Outputs

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 41/50 Input/output array Tab. 7: Discrete outputs Bits Outputs A 00 Reserved A 01 Display 1 A 02 Display 2 A 03 Display 4 A 04 Display 8 A 05 Display 10 / Select 1...

  • Seite 42: Features

    42/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board  Double start, double pre-piston stroke, relay exit  Double start, double pre-piston stroke, relay exit (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual).

  • Seite 43: Display Outputs

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 43/50 Features Display outputs With display outputs to show status codes and fault codes on 7-segment LED display (BCD) If E11: Display mode active = 0, then 2 BCD coded displays are direct driven In case of no fault message or status code the program number is shown with a dot.
  • Seite 44 44/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Features Display Display Display Display Display Display Display Display Code Meaning II / 10 II / 20 II / 40 II / 80 I / 1 I / 2 I / 4...

  • Seite 45: Program And Electrode Selection

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 45/50 Features Program and electrode selection With program selection and electrode selection depending on the inputs “Activate Program counter” and “Activate Gun code I13: Activate gun code = 0 and E12: Control preferably for hanging stations with 2 starts/2 electrodes and 4 programs...
  • Seite 46 46/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Features Activate Start 1 Pro- Pro- gram 2 code 2 code 3 code 4 code 5 code 6 code 7 code 8 code 9 code 10 gram code X13/E00 X13/E02 X23/E01 X23/E02...
  • Seite 47 R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 47/50 Features Tab. 15: Program selection version 3 Activate gun code Activate Start 1 Start 2 Program Program Program Program Pro- program counter1+ counter1- counter2+ counter2- gram X23/E13 X13/E00 X12/E19 counter X24/E14 X24/E15...

  • Seite 48: Status Codes

    48/50 Bosch Rexroth AG R911332846 | PSI 6xxx.147xx Status codes Status codes There are no status codes available for this type.

  • Seite 49: Timer Diagrams

    R911332846 | PSI 6xxx.147xx Bosch Rexroth AG 49/50 Timer diagrams Timer diagrams There are no general timer diagrams available for this type.
  • Seite 50 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911332846 DOK-PS6000-PSI6XXX.147-IT01-D0-P...

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