Moorebot Scout Benutzerhandbuch Seite 36

Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen
Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen Die Drehzahl jedes Rades kann unabhängig
Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen Legen Sie fest, dass der Scout in eine
Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen Legen Sie die Dauer fest, in der der Scout in
Modulename
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen Legen Sie die Dauer fest, in der der Scout in
Modulname
Blockly Funktion
Python code
die Scout-Drehgeschwindigkeit auf (0:1) m/s
einstellen
Motion_set_rotation_speed
rollereye.set_rotationSpeed(float speed)
Setze Übersetzungsgeschwindigkeit
Setzen Sie die Rad-Drehzahl (U/min) für vorn
links / vorn rechts / hinten links / hinten rechts
(-1000:1000)
Motion_set_Mecanum_wheel(TBD)
rollereye.set_wheel(int front-left, int
front-right,int rear-left,int rear-right)
voneinander eingestellt werden.
Setzen Sie den Drehwinkel des Scouts für die
Übersetzung auf (0:360)°
Motion_set_translate
rollereye.set_translate(int degree)
bestimmte Richtung übersetzt werden soll.
Setzen Sie den Drehwinkel des Scouts für die
Übersetzung auf (0:360)° für (0:20) Sekunden.
Motion_set_translate_2
rollereye.set_translate_2(int
seconds)
eine bestimmte Richtung übersetzt werden soll.
set Scount to translate at (0:360) °for (0:5) m
Motion_set_translate_3
rollereye.set_translate_3(int
meters)
eine bestimmte Richtung übersetzt werden soll.
Stelle den Scout so ein, dass er bei einer
Geschwindigkeit von (0:1) m/s in Richtung
(0:360) ° übersetzt
Motion_set_translate_4
rollereye.set_translate_4(int
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degree,int
degree,int
degree,float