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Technische Spezifikationen - Moorebot Scout Benutzerhandbuch

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Technische Spezifikationen

Kommunikation
Dual-Band 2,4G/5G Wi-Fi 802.11 a/b/g/n
Bluetooth 4.2 (standardmäßig ausgeschaltet)
Stromversorgung
USB 5V, >2A
Akku
Batterietyp: Wiederaufladbarer Li-Ionen-Akku 18650
Batteriekapazität: 2000mAh (erwartete Betriebsdauer >2 Stunden
ohne Nachtsicht)
Kamera
Sensor: 2-Megapixel-CMOS (1080P)
Winkel: Weitwinkel 120 Grad
Nachtsicht: IR-Infrarot (mechanischer IR-Sperrfilter)
Audio
1W-Lautsprecher
1x Mikrofon
CPU
Quad-Core-ARM-A7 @1.2GHz
512 MB LPDDR III
4 GB eMMC-Speicher
Betriebssystem
Linux + ROS
Motoren und Räder
4x Hochgeschwindigkeits-DC-Motoren
4x neuartige Mecanum-Räder
Sensoren
6DoF-IMU
Lichtsensor
ToF (Time of Flight)
Wasserdicht
Nicht wasserdicht
Maximale Geschwindigkeit
32

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