Anhang I Benutzerdefinierte Scratch-Api Für Scout; System - Moorebot Scout Benutzerhandbuch

Anhang
Scratch-API für Scout

1. System

Modulname
Blockly-Funktion
Python code
Funktionsinformationen Startet das Programm.
Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen Starten / Stoppen / Pausieren des Timers
Modulname
Blockly Function
Python code
Funktionsinformationen Erhalten Sie die Gesamtzeit in Millisekunden,
Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen: Erhalten Sie die Gesamtzeit in Millisekunden,
Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen Erhalte
Modulname
Blockly Funktion
Python code
Funktionsinformationen Stoppe das Programm.
I: Benutzerdefinierte
start
System_start
rollereye.start()
Timer (Start / Stopp / Pause) Zeitmessung.
Timersteuerung
rollereye.timerStart() / rollereye.timerPause()
/ rollereye.timerStop()
Timerzeit
Timerzeit
rollereye.getTimerTime()
die seit dem Start des Timers vergangen ist.
Programmlaufzeit
Laufzeit
rollereye.getRunTime()
die seit dem Start des Roboters bis zur
aktuellen Zeit vergangen ist.
Aktueller Zeitstempel
System_ctime
rollereye.getCurrentTime()
den
01.01.1970 00:00:00 in Millisekunden.
Programm stoppen
System_stop
rollereye.stop()
34
Systemzeitstempel ab dem