SCHUNK VERO-S Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

Technische Daten:
Spannung:
Schaltstrom max.:
Schalthysterese:
Temperaturbereich:
Schaltfrequenz ca.:
Spannungsabfall (max. Last):
Schutzart nach DIN EN 60529:
10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030
Montage und Einstellung MMS 22-SA
10 – 30 V DC; Verpolschutz
200 mA
0.8 mT
– 10°C bis + 70°C
1000 Hz
1.5 V
IP 67*
* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
Montageschritte zur Befestigung der Magnetschalter MMS 22-SA
Roboterkupplung geöffnet:
Die Roboterkupplung in Stellung »geöffnet« bringen.
l
Den Magnetschalter 1 in die lange Nut schieben bis dieser am
l
Gehäuse anschlägt (siehe Abbildung "Montage der
Näherungsschalter").
Den Magnetschalter 1 langsam wieder zurückziehen, bis dieser
l
schaltet.
Mit dem Gewindestift den Magnetschalter in dieser Stellung in
l
der Nut verklemmen.
Durch Spannen und Öffnen der Roboterkupplung die Funktion
l
testen.
Roboterkupplung gespannt:
Die zu spannende Palette spannen, Stellung »gespannt«.
l
Den Magnetschalter 2 in die kurze Nut schieben, bis dieser am
l
Gehäuse anschlägt. Der Magnetschalter schaltet (siehe
Abbildung "Montage der Näherungsschalter").
Den Magnetschalter 2 langsam wieder zurückziehen, bis er die
l
Schaltkante erreicht, aber noch schaltet.
Mit dem Gewindestift den Magnetschalter in dieser Stellung in
l
der Nut verklemmen.
Durch Spannen und Öffnen der Roboterkupplung die Funktion
l
testen.
HINWEIS
Bei der Spannung mit oder ohne Turbo kann sich der Schaltpunkt
des Magnetschalters 2 jeweils minimal verschieben.
Zusammenbauzeichnung
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