SCHUNK VERO-S Montage- Und Betriebsanleitung
Roboterkupplung für palettenhandling nsr mini 100 / pkl mini 100
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Andere Handbücher für VERO-S:
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- Montage- und betriebsanleitung (37 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S
- Seite 1 VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling NSR mini 100 / PKL mini 100 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7572-7614-1300 Fax +49-7572-7614-1039 customercentermengen@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten ......... 27 5 Wartung und Pflege ................28 5.1 Regelmäßige Kontrolle der Roboter- und Palettenkupplung ......29 6 Fehlerbehebung................... 30 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7 Dichtsatz- und Stücklisten ..............31 7.1 Dichtsatzliste..................31 7.2 Stücklisten..................31 8 Zusammenbauzeichnung................ 33 9 Sensoren .................... 34 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 5: Allgemeines
1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 6: Gewährleistung
(bei separater Bestellung, siehe Katalog oder Datenblätter) Palettenkupplung PKL mini 100 Spannbolzen Näherungsschalter MMS 22-SA Näherungsschalter IN 50 Spannpaletten Schutzabdeckung SDE mini 20 Pneumatikverschraubungen 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entsprechen. wenn die vom Hersteller vorgeschriebenen technischen Daten beim Gebrauch der Roboterkupplung und der Palettenkupplung überschritten werden. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 8: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Die Maschinen und Einrichtungen müssen den Mindestanforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/ EG entsprechen und insbesondere wirksame technische Schutzmaßnahmen gegen mögliche mechanische Gefährdungen besitzen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 9 Beim Entnehmen der Werkstücke Schutzhandschuhe tragen. Automatische Beladung bevorzugen. VORSICHT Gefährdung durch Lärmentwicklung! Physische und psychische Belastungen durch Lärmentwicklung während des Bearbeitungsprozesses. Gehörschutz tragen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches Betätigen der Roboterkupplung durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist. Jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise unterlassen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 11: Haltekraft Und Schraubenfestigkeit
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen, Gehörschutz und Schutzbrillen. Einhaltung von Sicherheitsabständen. Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 12: Organisatorische Maßnahmen
Sollte die Schnittstelle dennoch einmal mit Kühlemulsion volllaufen, die Entriegelung einleiten und die Schnittstelle im betätigten Zustand austrocknen. Bei der Bearbeitung nur hochwertige Kühlmittelemulsionen mit Rostschutzzusätzen verwenden. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 13: Technische Daten
Näherungsschalter IN 50 (zur separaten Bestellung) Die Luftversorgung muss über eine separate Wartungseinheit erfolgen. Die Roboterkupplung ist vorbereitet für den Einsatz bei nicht geölter Druckluft. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 14: Berechnung Der Zulässigen Transportlast
Palettenkupplung bis zum Schwerpunkt der Last Masse Fallbeschleunigung m / s ges. Palettenkupplung Spannpalette Transportlast maximale Beschleunigung des Roboterarms m / s 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 15 Hebellänge von der Koppelschnittstelle bis zum Schwerpunkt der Last, oder eine Reduzierung der Roboterbeschleunigung. Für jede Änderung der technischen Daten muss zwingend eine Berechnung durchgeführt werden. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 16: Montage
Zum Transport einen Kran und/oder einen Wagen verwenden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschungen Die Roboterkupplung sorgfältig einbauen. Keine Gliedmaßen in Spalten oder zwischen Spannpalette und Maschine bringen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 17: Schrauben-Anzugsdrehmomente
Wenn mehrere Einheiten über gemeinsame Schlauchleitungen betätigt werden, müssen Zuleitungen mit folgenden Mindestquerschnitten eingesetzt werden. Anzahl der Module mind. Schlauch-Nennweite 4 mm 2, 3 6 mm 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 18: Befestigung Und Anschluss
Anschlüsse M3 für Entriegelung und Turbo. In diesem Fall müssen die seitlichen Anschlüsse mit zwei Verschlussschrauben M5 verschlossen werden (im Auslieferungszustand bereits montiert). 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 19 Reinigungsfunktion (M5) Luftaustritte Entriegelungs- Reinigungs- anschluss (M5) funktion Gewinde M5 Turboanschluss (M5) Luftaustritte Reinigungsfunktion Auflageflächen für Palettenkupplung Passschrauben zur Lageorientierung Befestigung und Anschlüsse 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 20: Entriegelungsanschluss
Die Sperrluft muss unmittelbar bevor die Palettenkupplung vollständig im Robotermodul verriegelt wird wieder abgeschaltet werden, da sich sonst ein Luftpolster bilden kann. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 21: Pneumatik-Schaltplan
Hierbei erfolgt die Lageorientierung der Palettenkupplung zum Robotermodul über die schrägen Anlageflächen. Die Keilschrägen an der Palettenkupplung zentrieren sich beim Zusammenfügen passgenau mit der Gegenkontur des Robotermoduls. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 22 Auflagestellen der Roboterkupplung gewährleisten. Konstruktive Änderungen an der Palettenkupplung seitens des Betreibers sind nur mit Zustimmung der Firma SCHUNK zulässig. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 23: Palettenkupplung Pkl Mini 100
Haltekraft und Steifigkeit bei schweren Beladegewichten. Die Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenkupplung ist in der Abbildung "Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenkupplung" dargestellt. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 24 Palettenkupplung auf sicheren Halt überprüfen. Bei kundenspezifischem Eigenbau von Palettenkupplungen ist die volle Abstützung an der Planfläche der Roboterkupplung zu gewährleisten. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 25: Toleranzen Und Einbaubedingungen Für Spannbolzen Spa Mini 20 In Kundenspezifische Palettenkupplung
Toleranzen und Einbaubedingungen für Spannbolzen SPA mini 20 Toleranzen und Einbaubedingungen bei Einbau in eine kundenspezifische Palettenkupplung Ident-Nr. SPA mini 20 0435610 > 8 > 13 > 9 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 26: Anwendungsbeispiel Für Die Automatisierte Palettenbeladung
Palettenbeladung mit Industrierobotern für kleine bis mittlere Traglasten konzipiert. Die Roboterkupplung ist mit dem Handlingsystem die Schnittstelle zwischen Maschinenarbeitsraum und Palettenspeicherregal. Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 27: An- Und Abkoppeln Von Transportlasten
Die Betriebszustände der Spannstation und der Roboterkupplung müssen mit geeigneten Sensoren überwacht werden, damit Kollisionen und falsche Ansteuerung vermieden werden können. Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 28: Wartung Und Pflege
2 Wochen oder nach 1000 Spannungen) überprüfen. Eine einwandfreie Funktion ist gegeben, wenn sich die Spannschieber beim Mindestsystemdruck (5 bar) ruckfrei bewegen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 29: Regelmäßige Kontrolle Der Roboter- Und Palettenkupplung
Betrieb genommen werden. Die Inbetriebnahme darf erst wieder erfolgen, wenn die Schäden behoben wurden, z. B. durch das Austauschen der beschädigten Einheit. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 30: Fehlerbehebung
Die Spannflächen an den Spannschiebern Den Spannbolzen entnehmen und die und am Spannbolzen sind verschmutzt Spannflächen an den Spannschiebern und am Spannbolzen reinigen 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 31: Dichtsatz- Und Stücklisten
Gewindestift M2.5 x 3 Rundmagnet Körper mit Inlays Legende Stückliste im Dichtsatz enthalten * Dichtungen sind Verschleißteile und werden empfohlen, bei der Wartung auszutauschen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 32 Adapter NSR mini 100 Spannbolzen SPA mini 20 Schraube M8 x 20 12,9 Schraube M6 x 60 12,9 Senkschraube M6 x 16 Abdeckkappe 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
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Seite 33: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung 8 Zusammenbauzeichnung * Sensorik Bauteile sind als Zubehör bestellbar und nicht im Grundumfang enthalten ** Bauteile sind untrennbar verbunden 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... -
Seite 34: Sensoren
Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030... - Seite 35 Durch Spannen und Öffnen der Roboterkupplung die Funktion testen. HINWEIS Bei der Spannung mit oder ohne Turbo kann sich der Schaltpunkt des Magnetschalters 2 jeweils minimal verschieben. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
- Seite 36 Näherungsschalter einschrauben. Den Schaltpunkt so einstellen, dass der Näherungsschalter bei Palettenanwesenheit schaltet. Den IN 50 mit der Kontermutter sichern und die Funktion testen. 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
- Seite 37 Nuten zur Aufnahme und Klemmung der Magnetschalter MMS 22 Induktiver Näherungsschalter IN 50 Gewindestift zur Klemmung Magnetschalter 1 Magnetschalter 2 Befestigungsgewinde Abfrage Palettenanwesenheit Montage der Näherungsschalter 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
- Seite 38 10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030...
- Seite 39 H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...
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Seite 40: Herstellerbescheinigung
Herstellerbescheinigung Hersteller/ Heinz-Dieter SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG. 1 nverkeh rbri nger: Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Produkt: Nullpunktspannsystem Bezeichnung: VERO-S Typen bezei eh n u ng: 1/"l -- Heinz-Dieter SCHUNK GmbH Co. Spanntechnik KG & bescheinigt, dass das oben genannte Produkte bei bestimmungsgemäßer Verwendung und unter Beachtung der Betriebsanleitung und der Warnhinweise am Produkt...