SCHUNK VERO-S Montage- Und Betriebsanleitung Seite 15

10.00 | NSR mini 100 / PKL mini 100 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489030
Bestimmung der Formelwerte:
m
Palettenkupplung, Typ: PKL mini 100 (Aluminium)
m
Spannpalette, Typ: PAL A 399 x 159 (Aluminium)
m = 50 kg (Beispielwert)
Transportlast
I = 100 mm = 0.10 m (Beispielwert)
Berechnung der Beschleunigungskraft:
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR mini 100: M = 75 Nm
Ergebnis der Berechnung:
Unter Berücksichtigung der Roboterbeschleunigung ist das im
Berechnungsbeispiel ermittelte Beladegewicht zulässig.
Ein höheres Beladegewicht erfordert eine Verkürzung der
wirksamen Hebellänge von der Koppelschnittstelle bis zum
Schwerpunkt der Last, oder eine Reduzierung der
Roboterbeschleunigung.
Für jede Änderung der technischen Daten muss zwingend eine
Berechnung durchgeführt werden.
= 0.3 kg
= 5.1 kg
Technische Daten
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