Einleitung - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

1 Einleitung

Das PCAN-GPS ist ein frei programmierbares Sensormodul zur Positions- und
Lagebestimmung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen
Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Die erfassten
Daten können auf einem CAN-Bus übertragen und auf der internen Speicherkarte
protokolliert werden. Anfallende Daten werden durch einen Mikrocontroller der NXP
LPC4000-Serie verarbeitet.
Das Verhalten des PCAN-GPS kann für spezifische Anwendungen frei programmiert
werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen
Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per
CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den
Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Demo-Firmware versehen, welche
die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet. Der Quellcode der
Demo-Firmware sowie weitere Programmierbeispiele sind im Lieferumfang
enthalten.
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