C.1 Can-Nachrichten Vom Pcan-Gps - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

C.1 CAN-Nachrichten vom PCAN-GPS

CAN ID Startbit
600h BMC_Acceleration (Zykluszeit 25 ms)
0
16
32
48
56
58
601h BMC_MagneticField (Zykluszeit 25 ms)
0
16
32
610h L3GD20_Rotation_A (Zykluszeit 50 ms)
0
32
611h L3GD20_Rotation_B (Zykluszeit 50 ms)
0
1
Vorzeichen: 1 Bit, Mantisse: 23 Bits, Exponent: 8 Bits (entsprechend IEEE 754)
Anhang C CAN-Nachrichten der Demo-Firmware
Benutzerhandbuch 2.0.0
Bitanzahl Bezeichner
16 Acceleration_X
16 Acceleration_Y
16 Acceleration_Z
8 Temperature
2 VerticalAxis
3 Orientation
16 MagneticField_X
16 MagneticField_Y
16 MagneticField_Z
32 Rotation_X
32 Rotation_Y
32 Rotation_Z
PCAN-GPS
© 2022 PEAK-System Technik GmbH
Werte
Umrechnung in mG:
Rohwert * 3,91
Umrechnung in °C:
Rohwert * 0,5 + 24
0 = undefined
1 = X Axis
2 = Y Axis
3 = Z Axis
0 = flat
1 = flat upside down
2 = landscape left
3 = landscape right
4 = portrait
5 = portrait upside down
Umrechnung in µT:
Rohwert * 0,3
1
Gleitkommazahl ,
Einheit: Grad pro Sekunde
1
Gleitkommazahl ,
Einheit: Grad pro Sekunde
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