Achsen des Beschleunigungs- und Magnetfeldsensors im Verhältnis zum PCAN-GPS-Gehäuse
Es existieren drei konfigurierbare Steuerleitungen zur Anpassung der Funktion an die
jeweilige Applikation:
Data Ready MAG
Interrupt_MAG
Interrupt_ACC1
Interrupt_ACC2 ist nicht mit dem Mikrocontroller verbunden. Alle angeschlossenen
Interruptleitungen des Sensors sind auf der Platine mit einem Pull-Up-Widerstand
versehen.
Da beide Funktionen des Sensors unabhängig voneinander sind, sind auch die
entsprechenden Interruptfunktionen nicht miteinander verknüpft. Der Interrupt für
den Beschleunigungssensor kann aus sieben Funktionalitäten konfiguriert werden,
seine zeitliche Gültigkeit kann eingestellt werden. Der Funktionsumfang des
Magnetfeldsensor-Interrupts umfasst vier Quellen.
2 Beschreibung der Sensoren
Benutzerhandbuch 2.0.0
PCAN-GPS
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