Lika ROTACOD HMC58 PS Serie Kurzanleitung

ROTACOD
Programmable absolute encoders
HMC58 PS • HMC59 PS • HMC60 PS
Series
Complete documentation
available at www.lika.biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
 x58: Fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it
using a locknut);
x60:
fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if

supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the
 x58:
encoder; this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;
x59:
fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws 5;
x60:
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the
fixing plate 7;
fix the collar 3 to the encoder shaft.

ES Instrucciones de montaje
x58: Fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación

mediante contratuerca);
x60: fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;
montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del

motor sin forzar el eje del encoder;
x58: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de

esta manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el
tornillo 2 prefijado por Lika;
x59:
fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor
mediante los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;
x60:
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
fijación 7;
fijar el collar 3 de el eje encoder.

HMC58
SSI + RS-232 serial connection
Signals M23 12-pin M12 12-pin
Clock IN +
2 3
Clock IN - 1 4
Data OUT + 3 5
Data OUT - 4 6
RD RS-232 5 9
0Vdc RS-232
6 10
TD RS-232 7 11
10 12
not connected
Counting direction
8 8
Preset 9 7
0Vdc 12 1
+10Vdc +30Vdc 11 2
Shield Case Case
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en
IT
 x58: Fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con
controdado);
x60:
fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se

fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder;
 x58:
esso rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
x59:
fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due
viti M3 a testa cilindrica 5;
x60:
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di
fissaggio 7;
fissare il collare 3 dell'albero encoder.

FR
x58: Fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le

bloquer avec un contre-écrou);
x60: fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;
monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans

forcer l'arbre du codeur;
x58: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la

bride du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position
par le boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
x59:
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;
x60:
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
fixation 7;
fixer le collier 3 de l'arbre codeur.

HMC59
T12 cable Cavo T12 Kabel T12
Violet Viola Violett
Yellow Giallo Gelb
Grey Grigio Grau
Pink Rosa Rosa
Green Verde Grün
Brown Marrone Braun
Red Rosso Rot
Black Nero Schwarz
Blue Blu Blau
White Bianco Weiß
White / Green Bianco / Verde Weiß / Grün
Brown / Green Marrone / Verde Braun / Grün
Shield Schermo Schirm
absence totale de tension.
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
PC connection
Cable T12 Câble T12 Sub-D 9 pin female
Morado Violet -
Amarillo Jaune -
Gris Gris -
Rosado Rose -
Verde Vert 3
Marrón Marron 5
Rojo Rouge 2
Negro Noir -
Azul Bleu -
Blanco Blanc -
Blanco / Verde Blanc / Vert -
Marrón / Verde Marron / Vert -
Malla Blindage -
RS-232 interface
Baud rate
Byte size
Parity
Stop bits
Programmable via RS-232
DE Montagehinweise
 x58: Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und
durch die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
x60:
gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.

Belastungen der Geberwelle vermeiden;
Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin
 x58:
1 behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;
x59:
Drehmomentstütze 4 auf der Rückseite des Motors mit zwei M3
Zylinderschrauben 5 befestigen;
x60:
der gehärtete Stift 6 korrekt in die Drehmomentstütze 7 eingreifen
lassen;
Klemmflansch 3 festschrauben.

HMC60
Connector type M23 12-pin
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
The programming software can be downloaded from Lika's web site
IF92 USB / RS-232 converter + programming mating cordset for either M23
9600
12-pin connector (order code EC-CR12F-S70-I5-0,5 cordset) or M12 12-pin
8
connector (order code EC-M12F12-S69-I5-0,5 cordset) available on request.
None
1
MOTOR A [mm]
SHAFT min max
HMC58
HMC59 8 18
HMC60
M12 12-pin