Lika ROTACOD HM58 PY-PN Serie Kurzanleitung

ROTACOD
Programmable absolute encoders
Series
Complete documentation
available at www.lika.biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;

fix the encoder to the flange 2 (or to the mounting bell) by means of screws

type M4 3;
secure the flange 2 to the support (or the mounting bell to the motor);

mount the flexible coupling 1 on the motor shaft;

make sure to comply with the misalignment tolerances of the flexible

coupling 1.
ES Instrucciones de montaje
Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;

fijar el encoder a la brida 2 (o a la campana) mediante los tornillos tipo M4 3;

fijar la brida 2 al soporte (o la campana al motor);

montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del motor;

asegurarse de que se respetan las tolerancias de alineaci ón permitidas por el

acoplamiento elástico 1.
HM58, HM58S
a [mm] b [mm] c [mm]
HM58 - 42
HM58S 36 H7 48
Parallel + RS-232 connections
Function MIL 41-pin A40 cable Cavo A40
Bit 1 LSB A Brown Marrone
Bit 2 B Red Rosso
Bit 3
C Pink Rosa
Bit 4 D Yellow Giallo
Bit 5 E Green Verde
Bit 6 F Blue Blu
Bit 7 G Violet Viola
Bit 8 H Grey Grigio
Bit 9 J White Bianco
Bit 10 K Black Nero
Bit 11 L Brown/Red Marrone/Rosso
Bit 12 M White/Red Bianco/Rosso
Bit 13 N Blue/Red Blu/Rosso
Bit 14
P Pink/Grey Rosa/Grigio
Bit 15 R White/Yellow Bianco/Giallo
Bit 16 S Brown/Green Marrone/Verde Braun/Grün
Bit 17 T White/Green Bianco/Verde
Bit 18 U Yellow/Brown Giallo/Marrone Gelb/Braun Amarillo/Marrón Jaune/Marron
Bit 19
V White/Blue Bianco/Blu
Bit 20 W
Brown/Blue Marrone/Blue
Bit 21 X White/Pink Bianco/Rosa
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
HM58 PY-PN • HM58S PY-PN
IT
Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;

fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 o alla campana utilizzando le viti tipo

M4 3;
fissare la flangia 2 al supporto o la campana al motore;

fissare il giunto elastico 1 al motore;

assicurarsi che le tolleranze di allineamento ammesse dal giunto elastico 1

siano rispettate.
FR
Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;

fixer le codeur à la bride 2 (ou à la cloche de montage) au moyen des vis M4 3;

fixer la bride 2 au support (ou la cloche de montage au moteur);

monter le joint élastique 1 sur l'arbre du moteur;

s'assurer que les tolérances d'alignement admises par le joint élastique 1 soient

respectées.
HM58, HM58S with fixing clamps (code LKM-386)
d [mm]
50 F7 4 HM58
- - HM58S
Kabel A40 Cable A40 Câble A40
Braun Marrón Marron
Rot Rojo Rouge
Rosa Rosado Rose
Gelb Amarillo Jaune
Grün Verde Vert
Blau Azul Bleu
Violett Morado Violet
Grau Gris Gris
Weiß Blanco Blanc
Schwarz Negro Noir
Braun/Rot Marrón/Rojo Marron/Rouge
Weiß/Rot Blanco/Rojo Blanc/Rouge
Blau/Rot Azul/Rojo Bleu/Rouge
Rosa/Grau Rosado/Gris Rose/Gris
Weiß/Gelb Blanco/Amarillo Blanc/Jaune
Marrón/Verde Marron/Vert
Weiß/Grün Blanco/Verde Blanc/Vert
Weiß/Blau Blanco/Azul Blanc/Bleu
Marron/Bleu
Braun/Blau Marrón/Azul
Weiß/Rosa Blanco/Rosado Blanc/Rose
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
a [mm] b [mm] c [mm]
- 50 F7 67
36 H7 - 67
Parallel + RS-232 connections
Function MIL 41-pin A40 cable
Bit 22 Y White/Grey Bianco/Grigio
Bit 23 Z Pink/Brown Rosa/Marrone
Bit 24
a Grey/Brown Grigio/Marrone Grau/Braun
Bit 25 b Brown/Black Marrone/Nero Braun/Schwarz Marrón/Negro
Parity bit / Bit 28 MSB c White/Black Bianco/Nero Weiß/Schwarz
Preset d Grey/Green Grigio/Verde
Latch e Yellow/Grey Giallo/Grigio
TD RS-232 f Pink/Green
RD RS-232 g Yellow/Pink
0Vdc RS-232 h Green/Blue
Tri-state i Yellow/Blue
j Green/Red
not connected
k Yellow/Red
not connected
not connected m Green/Black
Bit 26 n Yellow/Black Giallo/Nero
Bit 27 p Pink/Blue
q -
not connected
Counting direction r Grey/Red
+10Vdc +30Vdc
s Pink/Red
0Vdc t Grey/Blue
Shield Case Shield
The programming software can be downloaded from
Lika web site at ROTARY ENCODERS \ ABSOLUTE \
OUTPUT/INTERFACE: BIT PARALLEL
DE Montagehinweise
Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;

Geber mit dem Flansch 2 bzw. der Montageglocke mittels Schrauben M4 3

verschrauben;
den Flansch 2 auf seiner Auflage bzw. die Montageglocke am Motor fixieren;

die Kupplung 1 auf die Motorwelle montieren;

es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der Kupplung 1

eingehalten werden.
HM58S with mounting bell (code PF4256)
d [mm]
4
-
Cavo A40 Kabel A40 Cable A40
Weiß/Grau Blanco/Gris
Rosa/Braun Rosado/Marrón Rose/Marron
Gris/Marrón
Blanco/Negro
Grau/Grün Gris/Verde
Gelb/Grau Amarillo/Gris
Rosa/Verde Rosa/Grün Rosado/Verde
Giallo/Rosa Gelb/Rosa Amarillo/Rosado Jaune/Rose
Verde/Blu Grün/Blau Verde/Azul
Giallo/Blu Gelb/Blau Amarillo/Azul
Verde/Rosso Grün/Rot Verde/Rojo
Giallo/Rosso Gelb/Rot Amarillo/Rojo
Verde/Nero Grün/Schwarz Verde/Negro
Gelb/Schwarz Amarillo/Negro
Rosa/Blu Rosa/Blau Rosado/Azul
- - -
Grigio/Rosso Grau/Rot Gris/Rojo
Rosa/Rosso Rosa/Rot Rosado/Rojo
Grigio/Blu Grau/Blau Gris/Azul
Schermo Schirm Malla
IF92 USB / RS-232 converter + programming mating cordset
for MIL 41-pin connector (order code EC-HMPY-M41F
cordset) available on request.
Programmable via RS-232
MIL 41-pin
Câble A40 connector type
Blanc/Gris male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
Gris/Marron
Marron/Noir macho lado contactos
Blanc/Noir mâle côté contacts
Gris/Vert
Jaune/Gris
Rose/Vert
Vert/Bleu
Jaune/Bleu
Vert/Rouge
Jaune/Rouge
Vert/Noir
Jaune/Noir PC connection
Rose/Bleu
DSub 9-pin
MIL 41-pin
- female
Gris/Rouge f 2
Rose/Rouge g 3
h 5
Gris/Bleu
Blindage
RS-232 interface
Baud rate 9600
Byte size 8
Parity None
Stop bits 1