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schmalz SCTMi Betriebsanleitung

Kompaktterminal profinet, ethernet/ip, ethercat
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Betriebsanleitung
Kompaktterminal SCTMi (PROFINET,
EtherNet/IP, EtherCAT)
WWW.SCHMALZ.COM
DE · 30.30.01.01598 · 03 · 12/22

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Verwandte Anleitungen für schmalz SCTMi

Inhaltszusammenfassung für schmalz SCTMi

  • Seite 1 Betriebsanleitung Kompaktterminal SCTMi (PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT) WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.01598 · 03 · 12/22...
  • Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 12/22 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 5 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument ...................  5 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts................  5 Symbole .............................. 5 Trademark ............................ 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise.......................  7 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.................. 7 Warnhinweise in diesem Dokument ....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Abblasvolumenstrom am Ejektor ändern .................. 59 Geräte-Daten mit NFC übertragen .................... 60 10 Wartung ................................  61 10.1 Sicherheitshinweise ...........................  61 10.2 Schalldämpfer ersetzen ........................ 61 10.3 Einpresssiebe ersetzen........................ 61 10.4 Kompaktterminal reinigen........................  62 11 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör ...................... 63 11.1 Ersatz- und Verschleißteile........................

  • Seite 5: Wichtige Informationen

    Transport, Lagerung, Inbetriebnahme und Außerbetriebnahme • Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Das Dokument beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz und richtet sich an: • Einrichter, die im Umgang mit dem Produkt geschult sind und es bedienen und installieren können.

  • Seite 6: Trademark

    1 Wichtige Informationen 1.4   Trademark EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. PROFINET® is registered trademark of PROFIBUS and PROFINET International (PI). EtherNet/IP is a trademark of ODVA, Inc. 6 / 68 DE · 30.30.01.01598 · 03 · 12/22...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    2   Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1   Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kompaktterminal SCTMi dient der Vakuum-Erzeugung, um in Verbindung mit Sauggreifern Objekte mithilfe von Vakuum zu greifen und zu transportieren. Als zu evakuierende Medien sind neutrale Gase zugelassen. Neutrale Gase sind z. B. Luft, Stickstoff und Edelgase (z. B.
  • Seite 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Ansaugen gefährlicher Medien, Flüssigkeiten oder von Schüttgut Gesundheitsschäden oder Sachschäden! 4 Keine gesundheitsgefährdenden Medien wie z. B. Staub, Ölnebel, Dämpfe, Aerosole oder Ähnliches ansaugen. 4 Keine aggressiven Gase oder Medien wie z. B. Säuren, Säuredämpfe, Laugen, Biozide, Desinfektionsmittel und Reinigungsmittel ansaugen. 4 Weder Flüssigkeit noch Schüttgut wie z. B.

  • Seite 9: Personalqualifikation

    2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5   Personalqualifikation Unqualifiziertes Personal kann Risiken nicht erkennen und ist deshalb höheren Gefahren ausgesetzt! Der Betreiber muss folgende Punkte sicherstellen: • Das Personal muss für die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätig- keiten beauftragt sein. • Das Personal muss das 18. Lebensjahr vollendet haben und körperlich und geistig geeignet sein.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    3.1   Beschreibung Kompaktterminal Beispiel mit 9 Ejektoren Das Schmalz Kompaktterminal SCTMi, ist eine kompakte Einheit von mehreren Vakuum-Erzeugern, soge- nannten Ejektoren. Durch den modularen Aufbau können bis zu 16 Einzelejektoren individuell gesteuert und konfiguriert werden. Dadurch ist es möglich gleichzeitig und unabhängig unterschiedliche Teile mit nur einem Vakuumsystem zu handhaben.
  • Seite 11 3 Produktbeschreibung Über den Befehl Saugen wird die Venturidüse des Ejektors aktiviert oder deaktiviert: • Bei der NO-Variante (normally open) wird die Vakuum-Erzeugung bei anste- hendem Signal Saugen deaktiviert. (D.h. bei Stromausfall oder wenn kein Steuersignal anliegt, wird ständig Vakuum erzeugt, Dauersaugen.) •...

  • Seite 12: Varianten Und Typschlüssel

    3 Produktbeschreibung 3.3   Varianten und Typschlüssel Die Artikelbezeichnung des Kompaktterminal SCTMi wird aus einem Typschlüssel zusammengebaut, der die Anzahl der installierten Ejektoren und deren genaue Beschaffenheit beschreibt. Die im Typschlüssel genannten Ziffern je Ejektor entsprechen dem Code des verwendeten SCPSt-Ejektortypen an der Position im Modul.

  • Seite 13: Komponenten Des Kompaktterminals

    3 Produktbeschreibung 3.4   Komponenten des Kompaktterminals Elektrischer Anschluss M12 Stecker für Elektrischer Anschluss M12-D Buchse für Spannungsversorgung (Port X03) Ethernet (Port X02) Elektrischer Anschluss M12-D Buchse für Busmodul mit Anzeigeelement Ethernet (Port X01) Ejektor SCPSt (2…16 St.) Anzeige / Bedienelement Ejektor SCPSt Druckverteiler mit Druckluftanschluss G1/4 Schalldämpferdeckel Abluftausgang...
  • Seite 14 3 Produktbeschreibung 3.5   Anzeigeelemente Busmodul Bereich Bus- Symbol Bedeutung Beschreibung modul Position der NFC Antenne Optimale Position zur Verbindung mit einem NFC-Transponder Busmodul Bedeutung Zustand Beschreibung PROFINET Sensor- Keine Sensorspannung spannung grün Sensorspannung i.O. grün Sensorspannung n.i.O. blinkend Aktor- Keine Aktorspannung spannung grün Aktorspannung i.O.
  • Seite 15 3 Produktbeschreibung Busmodul Bedeutung Zustand Beschreibung EtherNet/IP Sensor- Keine Sensorspannung spannung grün Sensorspannung i. O. grün Sensorspannung n. i. O. blinkend Aktor- Keine Aktorspannung spannung grün Aktorspannung i. O. grün Aktorspannung n. i. O. blinkend Link Port keine EtherNet/IP-Verbindung X01 und grün EtherNet/IP -Verbindung vorhanden Port X02...
  • Seite 16 3 Produktbeschreibung Busmodul Bedeutung Zustand Beschreibung EtherCAT Sensor- Keine Sensorspannung spannung grün Sensorspannung i. O. grün Sensorspannung n. i. O. blinkend Aktor- Keine Aktorspannung spannung grün Aktorspannung i. O. grün Aktorspannung n. i. O. blinkend Link Port keine EtherCAT-Verbindung X01 und grün EtherCAT -Verbindung vorhanden Port X02...

  • Seite 17: Anzeige- Und Bedienelemente Ejektor

    3 Produktbeschreibung 3.6   Anzeige- und Bedienelemente Ejektor Mit der Taste (6) MANUELLER BETRIEB kann der Ejektor in den manuellen Betrieb umgeschaltet werden. Über LED-Balken und 4 LED werden folgende Informationen angezeigt: Ejektor Pos. Bedeutung Zustand Beschreibung LED - Betriebsan- grün in Betrieb zeige grün blinkend 1Hz : Verbindungsfehler...

  • Seite 18: Technische Daten

    Versorgungsspannung Sensor 24V -20 bis +10 % VDC (PELV Versorgungsspannung Aktor 24V -20 bis +10% VDC (PELV Stromaufnahme Sensor (an 24 V) SCTMi mit 4 NC-Ejektoren 66 mA SCTMi mit 8 NC-Ejektoren 118 mA SCTMi mit 16 NC-Ejektoren 219 mA...

  • Seite 19: Mechanische Daten

    40,5 SCPS-2-14 71,5 bei 4 bar Schallpegel freies Ansaugen Schallpegel angesaugt SCTMi mit 2 Ejektoren (07 … 15) 75 … 82 66 … 77 SCTMi mit 4 Ejektoren (07 … 15) 77 … 84 68 … 79 SCTMi mit 8 Ejektoren (07 …...

  • Seite 20: Abmessungen

    4 Technische Daten 4.3.2   Abmessungen SCTMi (2) 89,2 123,2 18,5 97,5 13,5 SCTMi (3) 107,7 141,7 18,5 97,5 13,5 SCTMi (4) 126,2 160,2 18,5 97,5 13,5 SCTMi (5) 144,7 178,7 18,5 97,5 13,5 SCTMi (6) 163,2 197,2 18,5 97,5 13,5 SCTMi (7)

  • Seite 21: Werkseinstellungen

    G1/8-IG G1/4-IG M12x1-AG 3640 Alle Angaben in mm (2 bis 16) Ziffern entsprechen der Anzahl der verbauten Ejektoren. mit Druckluft-Anschlussplatte 4.3.3   Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen beziehen sich auf den jeweiligen Ejektor des SCTMi. Parameter (dec) (hex) Wert Beschreibung Grenzwert Schaltpunkt H1 0x0064...
  • Seite 22 4 Technische Daten 4.3.4   Pneumatikschaltpläne SCPSt...NO... SCPSt...NC... SCPSt 2...NO... SCPSt 2...NC... 22 / 68 DE · 30.30.01.01598 · 03 · 12/22...

  • Seite 23: Schnittstellen

    Die Prozessdaten-Breite ist unabhängig von der tatsächlichen Anzahl Ejektoren des Terminals immer gleich breit. 5.2.1   Eingangs Prozessdaten Über die Eingangsdaten werden eine Vielzahl an Informationen bzgl. dem SCTMi und den einzelnen Ejektoren zyklisch gemeldet: • Device Status des Geräts in Form einer Statusampel •...
  • Seite 24 5 Schnittstellen Errors of Control Unit [ro] BYTE [1] Error Control Unit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 0 Internal error: data corruption Bit 1 Internal error: bus fault Bit 2 Primary voltage too low Bit 3...

  • Seite 25: Ausgangs Prozessdaten

    Die genaue Bedeutung der Daten und Funktionen wird weiter unten im Kapitel "Funktionen des Kom- paktterminal und der Ejektoren" erläutert. 5.2.2   Ausgangs Prozessdaten Über die Ausgangsdaten werden das SCTMi und die einzelnen Ejektoren zyklisch angesteuert: • Für die Ermittlung des Luftverbrauchs kann der Systemdruck vorgegeben werden •...

  • Seite 26: Parameterdaten

    5 Schnittstellen EJECTOR CONTROL [rw] BYTE [1] (Ejector 1 - 4) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 0 S01: Saugen Ejektor #1 Bit 1 B01: Abblasen Ejektor #1 Bit 2 S02: Saugen Ejektor #2 Bit 3...
  • Seite 27 5 Schnittstellen Bei den Kommunikationsprotokollen PROFINET und EtherCAT gelten folgende Startadressen für die Para- meterdaten: Variante Startadresse PROFINET 0x0000 EtherCAT 0x2000 Ethernet/IP siehe Unten Die durch den Zusatz [part of processdata] gekennzeichneten Parameter sind zusätzlich automatisch im zyklischen Prozessdatenaustausch vorhanden. Um auf die Parameterdaten über Ethernet/IP zuzugreifen, muss im objekt-basierten „Common-Industrial- Protocol“...
  • Seite 28 5 Schnittstellen Prozessparameter Offset Index Description Length [Byte] (Dec) (Hex) 0x000A Device Status [part of processdata] uint8 0x000B Ejectors Status [part of processdata] uint8 0x000C Supply Pressure [part of processdata] uint8 0x000D Ejectors Control [part of processdata] uint8 0x0082 Error of Control Unit [part of processdata] uint8 0x0092 Condition Monitoring of Control Unit [part of...
  • Seite 29 5 Schnittstellen Geräteeinstellungen Offset Index Description Length [Byte] (Dec) (Hex) 0x0002 System command uint8 0x005A Extended device locks uint8 0x005B PIN code uint16 0x0064 0 … 15 Setpoint H1 for ejectors #1-#16 uint16 16 x 2 0x0065 0 … 15 Hysteresis h1 for ejectors #1-#16 uint16 16 x 2...

  • Seite 30: Nfc Schnittstelle

    Service-App „Schmalz ControlRoom“. Hierbei ist nicht nur ein reiner Lesezu- griff möglich, sondern die Parameter des Geräts können auch aktiv über NFC geschrieben werden. Die App "Schmalz ControlRoom" ist über den Google Play Store oder den Apple App Store erhältlich. 30 / 68...

  • Seite 31: Funktionen Des Kompaktterminal Und Der Ejektoren

    Daten wieder in den neuen Ejektor geladen. 6.2   Geräteidentifikation Das SCTMi sieht eine Reihe von Identifikationsdaten vor, mit denen sich ein Geräteexemplar eindeutig identifizieren lässt. Bei allen diesen Parametern handelt es sich um ASCII-Zeichenketten, die sich in ihrer Länge dem jeweiligen Inhalt anpassen.
  • Seite 32 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren • Eindeutige Geräte-ID und Geräteeigenschaften (Unique Device ID) • Artikelnummer und Entwicklungsstand (Article number, Article revision) • Herstellungsdatum (Production date) • Systemkonfiguration (System Configuration) • Gerätekennung • Anwenderkennung (Equipment identification) • Web-Link für NFC-App und Gerätebeschreibungsdatei (GSD Web Link, NFC Web Link) Parameter 16 (0x0010)
  • Seite 33 NFC Web Link System Configuration (at delivery) Index Datatyp char uint8 Length 64 Byte Access read/write read only Value range Siehe 3.1.1 Ejektorbe- zeichnung Default value https:// myproduct.schmalz.com/ Unit EEPROM DE · 30.30.01.01598 · 03 · 12/22 33 / 68...

  • Seite 34: Anwenderspezifische Lokalisierung

    6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 6.3   Anwenderspezifische Lokalisierung Zum Abspeichern von anwendungsbezogenen Informationen stehen folgende Parameter zur Verfügung: • Kennung des Einbauortes • Kennung des Lagerortes • Betriebsmittel-Kennzeichnung aus dem Schaltplan • Einbaudatum • Geolocation Die Parameter sind ASCII-Zeichenketten mit der in Kap. 5.3. Parameterdaten jeweils angegeben Maximal- länge.

  • Seite 35: Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen

    6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Parameter 2 (0x0002) Offset Description System command – triggers special features of the device Index Datatyp uint8 Length 1 Byte Access write only Value range 0x82: Reset device parameters to factory defaults 0xA5: Calibrate vacuum sensor of all ejectors 0xA7: Reset erasable counters in all ejectors 0xA8: Reset voltage min/max Default value...

  • Seite 36: Zugriffsrechte: Nfc-Schreibschutz Durch Pin Code Nfc

    Der "PIN code NFC" kann nur über diesen Parameter verändert werden. Wird ein PIN-Code zwischen 001 und 999 gesetzt, muss bei jedem nachfolgenden Schreibvorgang durch ein mobiles NFC-Gerät die gültige PIN mit übertragen werden, damit das SCTMi die Änderungen akzep- tiert.

  • Seite 37: Geräteüberwachung (Ermittlung Der Notwendigen Systemparameter)

    6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Die dabei gesammelten Daten können zur Energie- und Prozesskontrolle (EPC) des Systems herangezogen werden. Die Energie- und Prozesskontrolle (EPC) wird hierbei in drei prozessnahe Module unterteilt: • Condition Monitoring [CM]: Zustandsüberwachung zur Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit •...
  • Seite 38 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Evakuierungszeit t0 und t1 messen Vakuum [mbar] Saugen EIN Zeit [s] Die Evakuierungszeit t0 ist definiert als die Zeit (in ms) vom Beginn eines Saugzyklus, gestartet durch den Befehl „Saugen EIN“, bis zum Erreichen der Schaltschwelle H2. Die Evakuierungszeit t1 ist definiert als die Zeit (in ms) vom Erreichen der Schaltschwelle H2, bis zum Erreichen der Schaltschwelle H1.
  • Seite 39 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Default value Unit 0.1 Nl EEPROM    Leckage messen Gemessen wird die Leckage "Leakage rate for ejectors" 0x00A0 (als Vakuumabfall pro Zeiteinheit in mbar/s), nachdem die Luftsparfunktion auf Grund des Erreichens des Schaltpunktes H1 das Saugen unter- brochen hat.
  • Seite 40 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Vakuumwert der Ejektoren Über den Parameter "System vacuum for ejectors" 0x0203 wird das aktuell anliegende Vakuum der ein- zelnen Ejektoren dargestellt. Parameter 515 (0x0203) Offset Description System vacuum for ejectors Index Index 0…15 corresponds to ejector #1…#16 Datatyp uint16 Length...
  • Seite 41 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Erweiterter Systemzustand Die Kategorie des anstehenden Ereigniscodes und der aktuell anstehende Ereigniscode (Event code) selbst wird dargestellt. Extended Device Status 0x008A, Event Category Parameter 138 (0x008A) Description Extended Device Status - Event Category Byte 1+2: Event Category of current device status Access...
  • Seite 42 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Unit EEPROM Genauere Fehlercodebeschreibungen, Ursachen und Abhilfe können dem Kapitel 11.2 entnommen werden.    NFC Status (0x008B) Über diesen Parameter kann der aktuelle Status der NFC Datenübertragung ermittelt werden. Parameter 139 (0x008B) Offset Description NFC Status Index Datatyp...
  • Seite 43 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 6.7.3   Condition Monitoring [CM] (0x0092) Auftretende Condition-Monitoring-Ereignisse bewirken während des Saugzyklus ein sofortiges Umschalten der Systemzustandsampel von grün auf gelb. Welches konkrete Ereignis diese Umschaltung bewirkt hat kann dem Parameter „Condition Monitoring“ entnommen werden. Condition Monitoring für die Ejektoren beschreibt Ereignisse, die pro Saugzyklus nur einmalig auftreten können.
  • Seite 44 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Ventilschalthäufigkeit überwachen Bei aktivierter Luftsparfunktion und gleichzeitig hoher Leckage im Greifsystem schaltet der Ejektor sehr oft zwischen den Zuständen Saugen und Saugen-Aus um. Dadurch steigt die Anzahl der Schaltvorgänge der Ventile in sehr kurzer Zeit stark an. Um den Ejektor zu schützen und die Lebensdauer des Ejektors zu erhöhen, schaltet der Ejektor bei einer Schaltfrequenz von >...
  • Seite 45 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Leckage L < zulässigem Wert Vakuum H-10% Zeit Wenn die Leckage kleiner ist als der eingestellte Wert, fällt das Vakuum weiter bis zum Schaltpunkt H1-h1 ab. Der Ejektor beginnt wieder zu saugen (normaler Regelungsmodus). Die Condition-Monitoring Warnung wird nicht aktiviert und es erfolgt kein Einfluss auf die Systemzustandsampel.

  • Seite 46: Ejektorfunktionen Scpst

    6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Staudruck überwachen Zu Beginn eines jeden Saugzyklus wird, wenn möglich, eine Staudruckmessung durchgeführt (Vakuum im freien Ansaugen). Das Ergebnis dieser Messung wird mit den eingestellten Grenzwerten für H1 und H2 verglichen. Wenn der Staudruck größer als (H2 – h2), jedoch kleiner als H1 ist, wird die entsprechende Condition- Monitoring-Warnung ausgelöst und die Statusampel schaltet auf gelb.
  • Seite 47 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 6.8.1   Schaltpunkte (0x0064 ... 0x0067) Für den Ejektor können zwei unabhängige Schaltpunkte eingestellt werden. Jeder Schaltpunkt hat einen Einschaltpunkt sowie eine zugehörige Hysterese. Das Systemvakuum wird zu jedem Zeitpunkt des Betriebs mit den Einstellwerten für die Schaltpunkte verglichen. Das Erreichen des Schaltpunkts für H2 wird mit einer LED angezeigt.
  • Seite 48 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 6.8.2   Regelungsfunktionen (0x006D) Der Ejektor bietet die Möglichkeit, Druckluft zu sparen oder zu verhindern, dass ein zu hohes Vakuum erzeugt wird. Bei Erreichen des eingestellten Schaltpunkts H1 wird die Vakuum-Erzeugung unterbrochen. Fällt das Vakuum durch Leckage unterhalb des Hystereseschaltpunkts (H1-h1), beginnt die Vakuum- Erzeugung erneut.
  • Seite 49 6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Regelung mit Leckageüberwachung Diese Betriebsart entspricht der vorherigen, jedoch wird zusätzlich die Leckage des Systems gemessen und mit dem einstellbaren Grenzwert verglichen. Überschreitet die tatsächliche Leckage den Grenzwert mehr als zweimal hintereinander, wird auch hier- durch die Regelung deaktiviert und auf Dauersaugen umgeschaltet.

  • Seite 50: Zulässige Evakuierungszeit T1 Einstellen (0X006B)

    6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 6.8.4   Zulässige Evakuierungszeit t1 einstellen (0x006B) Die zulässige Evakuierungszeit t1 wird in ms eingestellt. Die Messung startet bei Erreichen der Schalt- schwelle H2 und endet bei Überschreiten der Schaltschwelle H1. Parameter Beschreibung Zulässige Evakuierungszeit Zeit von H2 bis H1 Parameter Offset 107 (0x006B)

  • Seite 51: Manueller Betrieb

    6 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Parameter 140 (0x008C) 141 (0x008D) Offset Description Vacuum-on counter for ejector Valve operating counter for ejector Index Index 0…15 corresponds to ejector #1…#16 Datatyp uint32 Length 64 Byte Access read only Value range 0 …...

  • Seite 52: Transport Und Lagerung

    1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 7.2   Verpackung wiederverwenden Das Produkt wird in einer Kartonagenverpackung geliefert. Für einen späteren sicheren Transport des Produkts sollte die Verpackung wiederverwendet werden.

  • Seite 53: Installation

    8 Installation 8   Installation 8.1   Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungsfrei zu schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern! Für die sichere Installation sind folgende Hinweise zu beachten: 1.

  • Seite 54: Hinweise Für Den Pneumatischen Anschluss

    8 Installation Position Beschreibung Max. Anzugs- moment Elektrischer Anschluss M12-L für Spannungsversorgung. Am Busmodul handfest mit X03 gekennzeichnet. Druckluft-Anschluss G1/4 2 Nm Elektrischer Anschluss M12-D für Ethernet Port X02 (straight [1:1]) handfest Elektrischer Anschluss M12-D für Ethernet Port X01 (crossover [x]) handfest Vakuum-Anschluss G1/8 2 Nm...

  • Seite 55: Empfohlene Leitungsquerschnitte (Innendurchmesser) In Mm

    8 Installation Für den störungsfreien Betrieb und eine lange Lebensdauer der Ejektoren des Kompaktterminals nur aus- reichend gewartete Druckluft einsetzen und folgende Anforderungen berücksichtigen: • Luft oder neutrales Gas gefiltert 5µm, geölt oder ungeölt. • Schmutzpartikel oder Fremdkörper in den Anschlüssen des Ejektors und in den Schlauch- oder Rohrleitungen stören die Funktion des Ejektors oder führen zu Funktionsverlust.
  • Seite 56 8 Installation HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Zerstörung der integrierten Elektronik 4 Produkt über ein Netzgerät mit Schutzkleinspannung (PELV) betreiben. 4 Für sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204 sorgen. 4 Steckverbinder nicht unter Zug- und/oder elektrischer Spannung verbinden oder trennen. Beim elektrischen Anschluss die betreffenden Normen, Richtlinien, Vorschriften und technischen Stan- dards beachten.

  • Seite 57: Pinbelegung, L-Kodierter M12-Stecker Für Spannungsversorgung

    Masse Aktor blau Masse Sensor schwarz Versorgungsspannung Aktor grau Funktionserde bei Verwendung eines Schmalz-Anschlusskabels (siehe Zubehör) 8.7   Pinbelegung, D-kodierte M12-Buchse für Industrial Ethernet Buchse M12-D Symbol Gewinde 8.8   Hinweise zur Inbetriebnahme Zum Betrieb des Kompaktterminals muss sowohl die Versorgungsspannung sowie mindestens eine Kom- munikationsleitung angeschlossen werden.

  • Seite 58: Betrieb

    9 Betrieb 9   Betrieb 9.1   Vakuum-Sensor kalibrieren Da der intern verbaute Vakuum-Sensor fertigungsbedingten Schwankungen unterliegt, ist eine Kali- brierung des Sensors im eingebauten Zustand zu empfehlen. Um den Vakuum-Sensor zu kalibrieren, muss der Vakuumkreis des Systems zur Atmosphäre hin geöffnet sein. Über IO-Link wird der Befehl zur Nullpunkteinstellung des Sensors über den Parameter "System Command"...

  • Seite 59: Abblasvolumenstrom Am Ejektor Ändern

    9 Betrieb Saugen im Manuellen Betrieb aktivieren: ü Die LED Saugen und Abblasen blinken. 4 Die Taste MANUELLER BETRIEB auf dem Ejektor drücken. ð Der Ejektor beginnt zu saugen. ð Die LED Saugen leuchtet und die LED Abblasen blinkt. Abblasen im Manuellen Betrieb aktivieren: ü...

  • Seite 60: Geräte-Daten Mit Nfc Übertragen

    9 Betrieb 9.4   Geräte-Daten mit NFC übertragen Bei NFC-Anwendungen ist der Leseabstand sehr kurz. Informieren Sie sich gegebenenfalls über die Position der NFC-Antenne im verwendeten Lesegerät. ü Ein geeignetes Lese- bzw. Schreibgerät wie z. B. einem Smartphone oder Tablet mit aktiviertem NFC nutzen.

  • Seite 61: Wartung

    4 Vor Wiedereinschalten sichern. 4 Das Kompaktterminal nur mit Schalldämpfer und Einpresssieben betreiben. Ohne Rücksprache mit Schmalz zu halten, dürfen Wartungsarbeiten oder Reparaturen, die über die hier beschriebenen Aktivitäten hinaus gehen nicht durch den Betreiber des Produkts durchgeführt werden. 10.2   Schalldämpfer ersetzen Der offene Schalldämpfer kann bei starker Einwirkung von Staub, Öl usw.

  • Seite 62: Kompaktterminal Reinigen

    10 Wartung 10.4   Kompaktterminal reinigen 1. Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie z. B. Industriealkohol, Waschbenzin oder Ver- dünnungen verwenden. Nur Reiniger mit pH-Wert 7-12 verwenden. 2. Bei äußeren Verschmutzungen mit weichem Lappen und Seifenlauge mit maximal 60° C reinigen. Dabei beachten, dass das Kompaktterminal nicht mit Seifenlauge getränkt wird. 3.

  • Seite 63: Ersatz- Und Verschleißteile, Zubehör

    11 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör 11   Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör 11.1   Ersatz- und Verschleißteile Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. HINWEIS Unsachgemäße Wartung Schäden am Kompaktterminal und den Ejektoren!

  • Seite 64: Störungsbehebung

    12 Störungsbehebung 12   Störungsbehebung 12.1   Hilfe bei Störungen Störung mögliche Ursache Abhilfe 4 Elektrischen Anschluss und Pinbe- Keine Kommunikation Kein richtiger elektrischer Anschluss legung prüfen 4 Konfiguration der Steuerung Keine passende Konfiguration der übergeordneten Steuerung prüfen 4 Passende GSD prüfen Einbindung über GSD funktioniert nicht 4 Reader gezielt an vorgesehene Keine NFC-Kommuni-...

  • Seite 65: Fehlercodes, Ursachen Und Abhilfe (0X0082)

    12 Störungsbehebung 12.2   Fehlercodes, Ursachen und Abhilfe (0x0082) Wenn ein bekannter Fehler auftritt, wird dieser in Form einer Fehlernummer über den Parameter 0x0082 übertragen. Die automatische Aktualisierung des Systemstatus auf dem NFC-Tag findet maximal alle 5 Minuten statt. Das heißt, über NFC wird unter Umständen noch ein Fehler angezeigt, obwohl er schon wieder ver- schwunden ist.

  • Seite 66: Außerbetriebnahme Und Recycling

    13 Außerbetriebnahme und Recycling 13   Außerbetriebnahme und Recycling 13.1   Kompaktterminal entsorgen 1. Das Produkt nach Ersatz oder Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. 13.2   Verwendete Materialien Bauteil Werkstoff Gehäuse PA6-GF, PC-ABS Innenteile Aluminiumlegierung, Aluminiumlegierung eloxiert, Messing, Stahl verzinkt, Edelstahl, PU, POM Schalldämpfereinsatz PE porös...

  • Seite 67: Konformitätserklärungen

    14 Konformitätserklärungen 14   Konformitätserklärungen 14.1   EU-Konformitätserklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Anleitung beschriebene Produkt folgende einschlägige EU-Richtlinien erfüllt: 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Folgende harmonisierte Normen wurden angewendet: EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeur- teilung und Risikominderung EN 61000-6-2+AC Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-2: Fachgrundnormen -...

  • Seite 68: Wir Sind Weltweit Für Sie Da

    Wir sind weltweit für Sie da Vakuum-Automation Handhabung WWW.SCHMALZ.COM/AUTOMATION WWW.SCHMALZ.COM/HANDHABUNG J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1 72293 Glatten, Germany T: +49 7443 2403-0 schmalz@schmalz.de WWW.SCHMALZ.COM...

Diese Anleitung auch für:

Sctmi-eipSctmi-pntSctmi-ect

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