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Nominal SP: Der Samplepoint für die nominale Bitrate von 50 bis 99,9 Prozent
muss festgelegt werden.
Enable CAN FD: CAN FD wird mit yes aktiviert. Daraufhin folgen
CAN-FD-Optionen. Wenn no gewählt wird, ist die Konfiguration abgeschlossen.
CAN-FD-Optionen
Enable Data BR: Eine Datenbitrate für CAN-FD-Frames wird mit yes aktiviert.
Dazu erscheinen noch die folgenden Optionen: Data BR und Data SP. Mit no wird
die eingestellte nominale Bitrate auch für den Datenteil von CAN-FD-Frames
verwendet.
CAN FD ISO mode: Das Protokoll CAN FD ISO (on) oder CAN FD non-ISO (off)
muss festgelegt werden.
Hinweis: CAN FD ISO entspricht der 2015 standardisierten
CAN-FD-Norm ISO 11989-1:2015. CAN FD non-ISO war das erste
Protokoll von Bosch und wurde für eine kurze Zeit von einigen
Chipherstellern implementiert.
Data BR: Die Datenbitrate für CAN-FD-Frames von 66,6 kbit/s bis
10 Mbit/s muss festgelegt werden.
Data SP: Der Sample Point für die Datenbitrate von 50 bis 99,9 Prozent muss
festgelegt werden.
3.8 Bus Load
Mit der Funktion Bus Load wird die Buslast auf dem CAN-Bus mittels
Prozentwert(en) und Verlaufsdiagramm dargestellt. Der Buslastverlauf wird durch
einen Graphen dargestellt, dessen Geschwindigkeit durch die angegebene Messzeit
(GT) beeinflusst wird. Abhängig davon ob der CAN-Controller initialisiert ist (CAN
initialized!) oder nicht (Not initialized!), passt sich die Funktion an. Die
folgenden Unterkapitel beschreiben die beiden Messungen.
3 Gerätefunktionen
PCAN-MiniDiag FD
Benutzerhandbuch 2.0.0
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