1 Einleitung Das PCAN-MiniDiag FD ist ein kompaktes, preiswertes Handheld-Gerät zur grundlegenden Diagnose und Überprüfung von CAN- und CAN-FD-Bussen. Servicetechniker und Entwickler können vor Ort einfach auf Netzwerke von Fahrzeugen, Maschinen oder Industrieanlagen zugreifen, deren Konfiguration nicht bekannt ist. Dafür werden durch Bit-Timing-Messungen für CAN die Nominalbitrate und für CAN FD zusätzlich die Datenbitrate ermittelt.
Eigenschaften im Überblick High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2) Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 66,6 kbit/s bis zu 10 Mbit/s CAN-Übertragungsraten von 10 kbit/s bis 1 Mbit/s Microchip CAN-Transceiver MCP2558FD Anschluss an CAN-Bus über D-Sub, 9-polig (nach CiA®...
2 Inbetriebnahme Gehen Sie für die Inbetriebnahme des PCAN-MiniDiag FD die Abschnitte in diesem Kapitel der Reihe nach durch. Achtung: Das OLED-Display vor längerer Einwirkung von direktem Sonnenlicht schützen. Dies kann das Display beschädigen. 2.1 Batterien einlegen Für den Betrieb sind drei AAA-Batterien und das Öffnen des Batteriefaches notwendig.
2.2 Ein-/ausschalten Das PCAN-MiniDiag FD wird durch die Enter-Taste ein- und ausgeschaltet. Drücken Sie einmal die Enter-Taste , um das PCAN-MiniDiag FD einzuschalten. Startbild nach dem Einschalten Um das PCAN-MiniDiag FD wieder auszuschalten, halten Sie die Enter-Taste drei Sekunden gedrückt. 2.3 Benutzeroberfläche Die Anzeige besteht aus drei fest definierten Bereichen: Statuszeile (oben) Hauptzeile (mittig) Infozeile (unten)
Statuszeile In der Statuszeile werden die aktuell gewählte Funktion und der Zustand der Batterie angezeigt. Sobald neben dem Namen der Funktion das Zahnrad auftaucht, befinden Sie sich in den Optionen der jeweiligen Funktion. Hauptzeile In der Hauptzeile werden abhängig von der Funktion verschiedene Informationen wie Anweisungen und Messergebnisse dargestellt.
2.5 CAN-Bus Anschluß Das PCAN-MiniDiag FD verfügt über einen 9-poligen D-Sub-Anschluss. Die CAN-Belegung entspricht der Spezifikation CiA® 106. D-Sub-Anschluss am PCAN-MiniDiag FD Gehäuserückseite Anschlussbelegung D-Sub Belegung D-Sub-Anschluss Nicht belegt CAN-Low Nicht belegt Nicht belegt Spannungsprüfung CAN-High Nicht belegt Spannungsprüfung Die Schirmung des D-Sub-Anschlusses ist hochohmig mit der Masse (Pin 3) verbunden.
3 Gerätefunktionen Dieses Kapitel handelt von den Gerätefunktionen des PCAN-MiniDiag FD. In den nachfolgenden Unterkapiteln werden die neun Funktionen beschrieben. Die Navigation erfolgt mit den Pfeiltasten . In der folgenden Tabelle werden alle Funktionen der Reihe nach rechts aufgeführt: Firmware- und Hardware- Spannungsprüfung an den Messung der minimalen und Version, Seriennummer,...
3.1 System Info Mit der Funktion System Info werden Informationen über die installierte Firmware, die Hardware-Version, die Seriennummer (S/N) und den Ladezustand der Batterien (Battery) angezeigt. Weitere Informationen und der Status der Kalibrierung können per Enter-Taste (Next) erreicht werden. PCAN-MiniDiag FD Systeminformationen 3.1.1 Verfügbare Optionen Die folgenden Optionen sind über die Zahnrad-Taste...
Call bootloader Der Bootloader kann aktiviert werden, um mit Hilfe der Software PEAK-Flash ein Firmware-Update durchzuführen. Durch das Auswählen der Option yes und die Bestätigung mit der Enter-Taste wird der Bootloader geladen. Wenn in einem Zeitraum von 45 Sekunden kein Firmware-Update ausgeführt wird, schaltet sich das PCAN-MiniDiag FD aus.
3.1.3 Status der Kalibrierung Die vor der Auslieferung kalibrierten Messfunktionen werden unter Calibration angezeigt. Der Status muss überall OK sein. Übersicht Kalibrierungsstatus Wichtiger Hinweis: Falls NOK angezeigt wird, kontaktieren Sie für eine Rekalibrierung der Gerätefunktion(en) unseren Support via E-Mail: support@peak-system.com 3.2 D-Sub Voltages Achtung! Legen Sie keine Spannungen außerhalb des Messbereiches von -40 bis 43 Volt an, um Geräte- und Personenschaden zu vermeiden.
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Anliegende externe Spannungen an den Pins 3.2.1 Verfügbare Optionen Die folgende Option ist über die Zahnrad-Taste verfügbar: Update time Eine Zeit von 1 bis 15 Sekunden kann festgelegt werden, in der die Messung wiederholt werden soll. Alternativ können die Werte bei der Einstellung manual per Enter-Taste (Update) aktualisiert werden.
3.3 CAN Min/Max Mit der Funktion CAN Min/Max werden die minimalen und maximalen Spannungen an CAN-H (Pin 7) und CAN-L (Pin 2) gemessen und gespeichert. Über die Enter-Taste (Reset) können die Werte zurückgesetzt werden. Der Messbereich liegt innerhalb von -5 bis +8 Volt. Für diese Funktion stehen keine Optionen zur Verfügung. Messung der minimalen und maximalen Spannungen an CAN-High (Pin 7) und CAN-Low (Pin 2) 3.4 CAN Voltages...
3.4.1 Verfügbare Optionen Die folgende Option ist über die Zahnrad-Taste verfügbar: Update time Eine Zeit von 1 bis 15 Sekunden kann festgelegt werden, in der die Messung wiederholt werden soll. Die Werte können auch durch die Einstellung manual per Enter-Taste (Update) aktualisiert werden.
3.6 Termination Bei der Funktion Termination wird die Terminierung am CAN-Bus bzw. der Gesamtwiderstand zwischen Pin 2 und 7 angezeigt. Dabei wird der CAN-Verkehr nicht beeinflusst. Der Widerstand R wird in Ohm Ω angezeigt. Die Messung kann automatisch oder manuell mit der Enter-Taste durchgeführt werden.
Messergebnis Bedeutung ~ 60 Ω Die Terminierung am CAN-Bus ist messtechnisch in Ordnung. Stellen Sie sicher, dass die Terminierungswiderstände an den Busenden vorhanden sind und nicht zum Beispiel an den Abgriffen in der Busmitte. ~ 120 Ω Nur ein Terminierungswiderstand ist vorhanden. Installieren Sie einen weiteren 120-Ohm-Widerstand.
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Hinweis: Die automatische Erkennung der Bitrate wird mit dem CAN FD ISO-Protokoll durchgeführt. Das CAN FD non-ISO-Protokoll kann nur bei einer manuellen Konfiguration der Bitrate eingestellt werden. Siehe hierzu Abschnitt 3.7.3 Manuelle Konfiguration. Automatische Erkennung oder manuelle Konfiguration der Übertragungsrate Die Erfassung der benötigten Sample-Daten kann bei geringer Buslast mehr Zeit benötigen und nicht unterbrochen werden.
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Hinweis: Die automatische Erkennung von CAN-FD-Nachrichten funktioniert nur mit aktivierter Bit Rate Switch ordnungsgemäß. Ein Mischbetrieb aus CAN-FD-Nachrichten mit und ohne Bit Rate Switch funktioniert zwar auch, aber die Messergebnisse können abweichen. Wird die Bit Rate Funktion verlassen und später erneut aufgerufen, können die Werte grün, rot oder grau erscheinen.
3.7.2 Statusmeldungen Das PCAN-MiniDiag FD gibt während oder bei einer erfolglosen Messung der Übertragungsrate folgende Statusmeldungen aus: Statusmeldung Bedeutung Capturing data. 10 to Gerät misst und Daten werden noch gesammelt. 10 bis 50 CAN-Frames 50 frames required. werden vom PCAN-MiniDiag FD benötigt, um die Übertragungsrate zu bestimmen.
Nominal SP: Der Samplepoint für die nominale Bitrate von 50 bis 99,9 Prozent muss festgelegt werden. Enable CAN FD: CAN FD wird mit yes aktiviert. Daraufhin folgen CAN-FD-Optionen. Wenn no gewählt wird, ist die Konfiguration abgeschlossen. CAN-FD-Optionen Enable Data BR: Eine Datenbitrate für CAN-FD-Frames wird mit yes aktiviert. Dazu erscheinen noch die folgenden Optionen: Data BR und Data SP.
Hinweis: Eine exakte Buslastmessung ist nur möglich, wenn die Übertragungsrate vorher richtig konfiguriert wurde. Falls dies gescheitert ist, kann die Buslastmessung ohne Initialisierung des CAN-Controllers weitere Indizien für eine Diagnose liefern. 3.8.1 Initialisierter CAN-Controller Der CAN-Controller wird initialisiert (CAN initialized!), wenn eine Übertragungsrate mit Hilfe der Funktion Bit Rate festgelegt wurde.
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Buslastmessung mit nicht-initialisiertem CAN-Controller Die Messung ohne initialisierten CAN-Controller kann weitere Anhaltspunkte für eine Diagnose liefern. Ist der Prozentwert größer 0, ist der CAN-Bus aktiv (dominant). Ist der Prozentwert gleich 0, ist der CAN-Bus im Ruhezustand (rezessiv) oder nicht in Betrieb.
3.9 Statistics Die Funktion Statistics kann erst nach der erfolgreichen Bestimmung der Bitrate vollständig angezeigt werden. Dann werden Nachrichten für CAN (MsgCnt) und CAN FD (MsgCntFD) sowie fehlerhafte CAN-Frames (ErrorCnt) auf dem Bus gezählt. Ebenso werden die aktuelle Buslast (Bus load) und die Zeit der Messung (Time) angezeigt.
4 Firmware-Upload Die Firmware des PCAN-MiniDiag FD wird über CAN mit neuer Firmware ausgestattet. Das Hochladen der Firmware erfolgt über einen CAN-Bus mit dem Windows- Programm PEAK-Flash. 4.1 Systemvoraussetzungen CAN-Interface der PCAN-Reihe für den Computer, beispielsweise PCAN-USB CAN-Verkabelung zwischen dem CAN-Interface und dem PCAN-MiniDiag FD mit korrekter Terminierung an beiden Enden des CAN-Busses mit jeweils 120 Ohm Betriebssystem Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) 4 Firmware-Upload...
4.2 Firmware übertragen Die Software PEAK-Flash können Sie über den folgenden Link herunterladen: https://www.peak-system.com/quick/DL-Software-D 1. Öffnen Sie die Zip-Datei und entpacken Sie diese auf Ihr lokales Speichermedium. 2. Führen Sie die PEAK-Flash.exe aus. Das Programm öffnet sich und das Hauptfenster erscheint. Tipp: Sie können auf den Link Zeige eingebettete Firmware-Dateien klicken.
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4. Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Das Fenster Hardware-Auswahl erscheint. 5. Klicken Sie auf das Optionsfeld Module am CAN-Bus. 6. Wählen Sie im Dropdown-Menü Kanäle angeschlossener CAN-Hardware ein mit dem Computer verbundenes CAN-Interface aus. 7. Im Dropdown-Menü Bitrate wählen Sie die nominale Bitrate 500 kbit/s aus. 8.
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9. Klicken Sie auf Weiter. Das Fenster Firmware-Auswahl erscheint. 10. Wählen Sie das Optionsfeld Eingebundene Firmware. 11. Klicken Sie auf Weiter. Der Dialog Bereit zum Flashen erscheint. 12. Klicken Sie auf Start, um die neue Firmware auf das PCAN-MiniDiag FD zu übertragen.
5 Technische Daten Spannungsversorgung Stromaufnahme max. 100 mA Spannungsversorgung 3 x Micro AAA mit 1,2 oder 1,5 Volt, wechselbar Betriebsdauer ~ 10 h D-Sub-Anschluss Funktion CAN-Anschluss Anzahl Pins 9-polig, Belegung nach Spezifikation CiA® 106 Spezifikation CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B Physikalische Übertragung ISO 11898-2 (High-Speed-CAN) CAN-Bitraten...
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Bildschirm Display-Typ OLED (RGB) Achtung! OLED-Display vor längerer Einwirkung von direktem Sonnenlicht schützen! Auflösung 128 x 128 Pixel Maße Größe 119 x 64,9 x 36,5 mm (B x H x T) Gewicht mit Batterien 164 g Gewicht ohne Batterien 130 g Umgebung Betriebstemperatur Mit mitgelieferten Batterien: -10 bis +50 °C...
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Anhang C Signalpegel eines High-Speed-CAN Busses Dem PCAN-MiniDiag FD stehen zwei Gerätefunktionen für die Überprüfung der CAN-Leitungen CAN-High und CAN-Low zur Verfügung. Dieser Anhang gibt eine kurze Erklärung zur Interpretation der Messergebnisse. Grundsätzlich wird beim Signalpegel eines High-Speed-CAN-Busses zwischen dem rezessiven (passiven) und dem dominanten (aktiven) Zustand unterschieden. Im rezessiven Zustand liegen die Spannungen der beiden Leitungen CAN-High und CAN-Low bei cirka 2,5 Volt.
Anhang D Entsorgung Das PCAN-MiniDiag FD und die darin enthaltenen Batterien dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entfernen Sie die Batterien vom PCAN-MiniDiag FD und entsorgen die Batterien und das PCAN-MiniDiag FD separat und ordnungsgemäß, nach den örtlich geltenden Richtlinien. Das PCAN-MiniDiag FD enthält folgende Batterien/Akkus: 3 x Micro AAA mit 1,5 Volt Batterien oder 3 x Micro AAA mit 1,2 Volt Akkus Anhang D Entsorgung...