Fluggerät; Fluggeräteprofil; Flugmodi; Betriebsmodi - DJI AGRAS T10 Benutzerhandbuch

Fluggerät
Fluggeräteprofil
Das Fluggerät verwendet einen dedizierten industriellen DJI-Flugregler, um verschiedene Betriebsmodi
für mehrere Anwendungen zu ermöglichen. Das Spherical Radar System bietet eine Geländeverfolgung
und Hindernisvermeidung in allen horizontalen Richtungen sowie eine Hinderniserkennung in alle
horizontalen Richtungen und nach oben. Das Fluggerät ist mit anderen Funktionen ausgestattet, z. B.
Wiederaufnahme des Betriebs, Systemdatenschutz, Warnung bei leerem Tank, Warnung bei niedrigem
Akkustand und Rückkehrfunktion.

Flugmodi

Der Flugmodus ist standardmäßig „P". Anwender können zwischen den Flugmodi wechseln, indem Sie den
Flugmodusschalter drücken oder bei aktiviertem A-Modus in der App die Fernsteuerung verwenden.
Modus „P" (Positionsbestimmung): Das Fluggerät verwendet GNSS oder das RTK-Modul
zur Positionsbestimmung. Bei starkem GNSS-Signal verwendet das Fluggerät GNSS zur
Positionsbestimmung. Ist das RTK-Modul aktiviert und die differenzielle Datenübertragung stabil, dann
stellt es eine zentimetergenaue Positionsbestimmung bereit. Bei schwachem GNSS-Signal oder wenn
der Kompass einer Störung ausgesetzt ist, kehrt es zum Modus „A" zurück.
A-Modus (Fluglage): GNSS wird nicht zur Positionsbestimmung eingesetzt und das Fluggerät kann die
Flughöhe nur unter Verwendung des Barometers aufrechterhalten. Die Fluggeschwindigkeit im Modus
„A" hängt von den Umgebungsbedingungen ab, wie z. B. Windgeschwindigkeit.
Attitude-Modus-Warnung
Das Fluggerät kann im Modus „A" seine Position nicht bestimmen und wird leicht von den
Umgebungsbedingungen beeinträchtigt, was zu einer horizontalen Verlagerung führen kann. Verwenden
Sie die Fernsteuerung zur Ausrichtung des Fluggeräts.
Das Manövrieren des Fluggeräts im A-Modus kann schwierig sein. Vermeiden Sie das Fliegen in
begrenzten Bereichen mit schwachem GNSS-Signal. Andernfalls wechselt das Fluggerät auf den Modus
„A". Dies führt zu potenziellen Flugrisiken. Landen Sie das Fluggerät sofort an einem sicheren Ort.

Betriebsmodi

Die T10 bietet die Betriebsmodi Route, A-B Route, Manuell und Manuell-Plus. Anwender können DJI
Agras verwenden, um zwischen A-B Route, Manuell und Manuell-Plus zu wechseln.
Flugroutenmodus
Nachdem das Aufgabengebiet und die Hindernisse abgemessen und die Einstellungen konfiguriert wurden,
verwendet die DJI Agras App ein integriertes intelligentes Einsatzplanungssystem, um eine Flugroute zu
erstellen, die auf den Eingaben des Anwenders beruht. Die Anwender können nach der Planung eines
Feldes einen Einsatz aufrufen. Das Fluggerät beginnt den Einsatz automatisch und folgt der geplanten
Aufgabenroute. Sobald Applikationskarten während der Feldplanung oder -bearbeitung hinzugefügt
wurden, führt das Fluggerät eine variable Düngung auf Grundlage der Informationen in den Karten durch.
Verbindungsrouting, Wiederaufnahme des Betriebs, Flughöhenstabilisierung und Hindernisvermeidung sind
im Flugroutenmodus (Route Operation) verfügbar. Verwenden Sie die App, um die Sprühmenge und die
Fluggeschwindigkeit anzupassen. Der Flugroutenmodus wird für große Sprühgebiete empfohlen.
Import von Applikationskarten
Importieren Sie Applikationskarten in die Fernsteuerung, um eine variable Düngung durchzuführen.
1. Speichern die in DJI Terra geplanten vorgeschriebenen Aufgaben auf einer microSD-Karte.
2. Setzen Sie die microSD-Karte in der Fernsteuerung ein und gehen Sie zum Startbildschirm in DJI
Agras. Wählen Sie die Dateien im angezeigten Fenster aus und importieren Sie sie.
3. Importierte Applikationskarten werden der vorgeschriebenen Kartenmarkierung auf dem
Aufgabenverwaltungsbildschirm angezeigt.
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