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turck DR Serie Betriebsanleitung
turck DR Serie Betriebsanleitung

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Radar-abstandssensoren
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Radar-Abstandssensoren
Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für turck DR Serie

  • Seite 1 Your Global Automation Partner DR…-… Radar-Abstandssensoren Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung .................. 5 Hinweise zum Produkt........................ 6 Produktidentifizierung.................... 6 Lieferumfang........................ 6 Turck-Service........................ 6 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 7 Naheliegende Fehlanwendung .................. 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................  7 Produktbeschreibung........................ 8 Geräteübersicht .......................  8 4.1.1...
  • Seite 4 13 Entsorgen ............................ 29 14 Technische Daten .......................... 30 15 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten .................. 32 16 Anhang: Konformität und Zulassungen .................. 34 16.1 EU-Konformitätserklärung .................. 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2021/11...
  • Seite 6: Hinweise Zum Produkt

    Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 32]. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung.
  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Stecker M12 × 1, 4-polig Betriebsspannung 18…33 VDC Schaltausgang umschaltbar PNP/NPN Analogausgang umschaltbar 4…20 mA/0…10 V Automatische Strom- und Spannungserkennung IO-Link Zylindrische Bauform M30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 9: Funktionsprinzip

    Funktionsprinzip Das FMCW-Radar (frequenzmoduliertes Dauerstrichradar, Frequency Modulated Continuous Wave) erfasst die Entfernung zu unbewegten Objekten. Der Sensor sendet ein Radarsignal aus, das in der Frequenz variiert. Um den Frequenzbereich zu begrenzen und die Auswertung zu erleichtern, wird eine periodische, linear auf- und abstei- gende Frequenz genutzt.
  • Seite 10: Ausgangsfunktionen - Analogausgang

    Im definierten Messbereich zwischen ASP (analoger Startpunkt) und AEP (analoger Endpunkt) liefert das Gerät ein analoges Stromsignal. Folgende Ausgangskonfigurationen sind einstellbar: 4…20 mA (Werkseinstellung) 0…20 mA 20…4 mA 20…0 mA Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 11 Spannungsausgang Im definierten Messbereich zwischen ASP (analoger Startpunkt) und AEP (analoger Endpunkt) liefert das Gerät ein analoges Spannungssignal. Folgende Ausgangskonfigurationen sind ein- stellbar: 0…10 V (Werkseinstellung) 0…5 V 1…6 V 0,5…4,5 V 10…0 V 5…0 V 6…1 V Ausgangsverhalten der Analogausgänge Die folgenden Abbildungen verdeutlichen das Verhalten der Analogausgänge: analog output...
  • Seite 12: Io-Link-Modus

    Die Signalverstärkung ist in den folgenden Stufen verfügbar: Geringe Verstärkung (Low Gain) Normale Verstärkung (Standard Gain) Hohe Verstärkung (High Gain) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 13: Technisches Zubehör

    BSS-30 Befestigungsschelle für Glatt -und Gewin- derohrgeräte; Werkstoff: Polypropylen ø 30 Neben den aufgeführten Anschlussleitungen bietet Turck auch weitere Ausführungen für spezielle Anwendungen mit passenden Anschlüssen für das Gerät. Mehr Informationen dazu finden Sie in der Turck-Produktdatenbank unter https://www.turck.de/produkte im Bereich Anschlusstechnik.
  • Seite 14: Montieren

    Winkel auf das Target trifft, wird sie mit der höchstmöglichen Signalstärke reflektiert. Abb. 9: Planares Target – Verlauf der Radarwellen (schematisch) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 15 „ Bei planaren Targets muss der Neigungswinkel des Targets kleiner sein als der Öffnungs- winkel des Sensors. Bei zu starkem Kippen des Targets wird das reflektierte Radarsignal nicht mehr vom Sensor erkannt. Abb. 10: Gekipptes planares Target – Verlauf der Radarwellen (schematisch) „...
  • Seite 16: Anschließen

    Abb. 12: Pinbelegung DR…IOL8X2 Abb. 13: Anschlussbild DR…IOL8X2 out 2: switch out 1: switch / IO-Link – Abb. 14: Pinbelegung DR…2UPN… Abb. 15: Anschlussbild DR…2UPN… Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 17: In Betrieb Nehmen

    In Betrieb nehmen Nach Anschluss und Einschalten der Spannungsversorgung ist das Gerät automatisch betriebs- bereit. Für die Analog- und Schaltausgänge gilt eine Bereitschaftsverzögerung von 300 ms. IO-Link-Modus einrichten HINWEIS Im IO-Link-Betrieb beträgt der Spannungsbereich 18…30 VDC. „ Zykluszeit von min. 2,3 ms am IO-Link-Master einstellen. Das Gerät ist betriebsbereit.
  • Seite 18: Betreiben

    Schließer: Objekt im Erfassungsbereich, Schaltausgang 1 aus Öffner: Objekt im Teach-Bereich, Schaltausgang 1 aus aus (nur Schließer) kein Objekt im Erfassungsbereich, Schaltausgang 1 aus blinkt grün IO-Link-Modus aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 19: Einstellen Und Parametrieren

    Einstellen und Parametrieren Die Geräte lassen sich wie folgt teachen: Manuelles Brücken (kurzschließen): Pin 1 mit Pin 4 kurzschließen. Nach erfolgreichem Teach-Vorgang wechseln die Geräte automatisch in den Normalbetrieb. Bei einem erfolgreichen Teach leuchtet die LED für 2 s grün. Wenn ein Teach nicht erfolgreich war, blinkt die LED für 2 s gelb mit einer Frequenz von 5 Hz.
  • Seite 20: Einstellen Über Manuelles Brücken (Kurzschließen)

    Pin 1 und Pin 4 innerhalb von 30 s für 2…8 s gegen U drücken. Wenn die LED für 2 s grün blinkt, wurde der Schaltpunkt erfolgreich eingestellt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 21: Schaltfenster Einstellen

    9.1.3 Schaltfenster einstellen Run Mode Out 1: 2…8 s Out 2: 8…14 s Abort: > 20 s LED GN 1 Hz LED GN 2 Hz Abort: > 20 s LED GN/YE LED GN/YE 2 s, 5 Hz 2 s, 5 Hz Position object Position object for SP 1...
  • Seite 22: Ausgangsfunktion Einstellen

    Reset bestätigen: Pin 1 und Pin 4 innerhalb von 30 s für 2…8 s kurzschließen. Wenn die LED für 2 s grün blinkt, wurde das Gerät erfolgreich zurückgesetzt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 23: Einstellen Über Io-Link

    Link-Parameterhandbuch. Zusätzlich steht zur Visualisierung von Prozessdaten der Turck Radar Monitor zur Verfügung. Für den Zugriff auf die Sensorparameter und den Turck Radar Monitor ist ein Turck-IO-Link- Master erforderlich. Die folgende Tabelle zeigt den Firmware-Stand der IO-Link-Master, der für die Nutzung des Turck Radar Monitors notwendig ist:...
  • Seite 24: Iodd Im Webserver Einlesen

    „ Eingangsport des IO-Link-Masters als IO-Link-Port einstellen. „ Im Webserver den Reiter IODD Configurator öffnen. Abb. 20: Webserver – IODD Configurator Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 25 „ Über Load IODD die gerätespezifische IODD in den Webserver laden. Abb. 21: IODD laden V01.00 | 2021/11...
  • Seite 26: Turck Radar Monitor - Übersicht

    Peaks unterhalb einer gerätespezifischen Signal-Intensitätsgrenze werden nicht mehr er- fasst. Hintergrundrauschen kann kleinere Scheinobjekte erzeugen (siehe Abstandsbereich ab ca. 5 m in Abbildung oben). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 27: Turck Radar Monitor - Signale Filtern

    Nur Peaks, die sich innerhalb der Signalgrenzen befinden, werden zur Datenverarbeitung wei- tergegeben. „ Filter im Bereich Measurement specific parameters anpassen. Die Signalgrenzen werden im Turck Radar Monitor in einem weißen Bereich angezeigt. Peaks ohne blauen Balken werden nicht zur Datenverarbeitung weitergegeben. Abb. 23: Beispiel – Signale filtern V01.00 | 2021/11...
  • Seite 28: Störungen Beseitigen

    Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29: Instand Halten

    Das Gerät ist wartungsfrei, bei Bedarf mit einem feuchten Tuch reinigen. Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie unsere Rücknahme- bedingungen. 12.1 Geräte zurücksenden...
  • Seite 30: Technische Daten

    ≤ 450 ms Ansprechzeit typisch < 10 ms IO-Link IO-Link-Spezifikation V1.1 IO-Link-Porttyp Class A Kommunikationsmodus COM 2 (38,4 kBaud) Prozessdatenbreite 32 bit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 DR15S-M30E-IOL8X2-H1141 DR15S-M30E-2UPN8X2-H1141 Messwertinformation 28 bit Schaltpunktinformation 2 bit Frametyp Mindestzykluszeit 3 ms Funktion Pin 4 IO-Link Funktion Pin 2 analog Maximale Leitungslänge 20 m Profilunterstützung Smart Sensor Profil Mechanische Daten Bauform Gewinderohr, M30E Abmessungen Ø 44,7 × 104,3 mm Gehäusewerkstoff Edelstahl, 1.4401 (AISI 316) PTFE Max.
  • Seite 32: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten

    Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 33 Mexiko Turck Comercial, S. de RL de CV Blvd. Campestre No. 100, Parque Industrial SERVER, C.P. 25350 Arteaga, Coahuila www.turck.com.mx Turck B. V. Niederlande Ruiterlaan 7, NL-8019 BN Zwolle www.turck.nl Österreich Turck GmbH Graumanngasse 7/A5-1, A-1150 Wien www.turck.at Polen TURCK sp.z.o.o.
  • Seite 34: Anhang: Konformität Und Zulassungen

    DR… der Richtlinie 2014/53/EU und den Radio Equipment Regulations 2017 entsprechen. Der vollständige Text der EU/UK-Konformitätserklärung ist unter der folgenden Internetadresse verfügbar: www.turck.com Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 35 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100031886 | 2021/11 100031886 www.turck.com...

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