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Balluff BNI ECT-508-105-Z015 Betriebsanleitung
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Balluff BNI ECT-508-105-Z015 Betriebsanleitung

Balluff BNI ECT-508-105-Z015 Betriebsanleitung

Ip67 module 8 io-link/inputs/outputs, 8 inputs/outputs
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BNI ECT-508-105-Z015
IP67 Module
8 IO-Link/Inputs/Outputs, 8 Inputs/Outputs
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Verwandte Anleitungen für Balluff BNI ECT-508-105-Z015

Inhaltszusammenfassung für Balluff BNI ECT-508-105-Z015

  • Seite 1 BNI ECT-508-105-Z015 IP67 Module 8 IO-Link/Inputs/Outputs, 8 Inputs/Outputs Betriebsanleitung deutsch english User’ s guide 中文 用户指南 한국어 사용자 가이드...
  • Seite 2 www.balluff.com...
  • Seite 3 BNI ECT-508-105-Z015 IP67-Module 8 IO-Link/Ein-/Ausgänge, 8 Ein-/Ausgänge Bedienungsanleitung...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    5.3. Integration in Projektierungssoftware ESI-Dateien installieren Automatisch scannen Gerät manuell anfügen Notwendige Einstellung am Gerät Station Alias IO-Link Modul konfigurieren IO-Link Modul konfigurieren 5.4. Bitmapping und Funktion Eingänge Pin 4 Eingänge Pin 2 Ausgänge Pin 4 Ausgänge Pin 2 IO–Link Module Kurzschluss www.balluff.com...
  • Seite 5 Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Pin 4 / Pin 2 Restart Pin 4 / Pin 2 IO-Link State Sensorkurzschluss Display LED 5.5. Startup Konfiguration der Module Validierung Parameter-Server Uploadflag am IO-Link Device Safe State 5.6. IO-Link Parametrierung Control Status Beispiel - CoE Einstellung...
  • Seite 6 Anhang 9.1. Lieferumfang 9.2. Bestellnummer 9.3. Bestellinformation www.balluff.com...

  • Seite 7: Allgemeines

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Allgemeines Diese Anleitung ist so gegliedert, dass ein Kapitel auf dem anderen aufbaut. 1.1. Gliederung der Kapitel 2: Grundlegende Sicherheitshinweise Anleitung …….. Folgende typografische Konventionen finden in diesem Handbuch Verwendung. 1.2. Typografische Konventionen Aufzählungen Aufzählungen sind in Listenform mit Aufzählungspunkten dargestellt.

  • Seite 8: Sicherheit

    Spannung Vor dem Arbeiten an dem Gerät dessen Stromversorgung abschalten. Hinweis Im Interesse einer ständigen Verbesserung des Produkts behält sich die Balluff GmbH vor, die technischen Daten des Produkts und den Inhalt dieser Anleitung jederzeit, ohne Ankündigung zu ändern. www.balluff.com...

  • Seite 9: Erste Schritte

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Erste Schritte 3.1. Modulübersicht Abbildung – Übersicht BNI ECT-508-105-Z015 Befestigungsloch Port 7 (IO-Link, Standard I/O) EtherCAT™-Port 2 OUT Port 6 (IO-Link, Standard I/O) Display Port 4 (IO-Link, Standard I/O) Netzanschluss Eingang Port 2 (IO-Link, Standard I/O) Status-LED: Kommunikation / Modul...

  • Seite 10: Mechanischer Anschluss

    Gerätes zu achten, um Anlauf- und Spitzenströme abzudecken. Das Absicherungskonzept ist entsprechend auszulegen. Erdung Hinweis Der FE-Anschluss zwischen Gehäuse und Maschine muss eine niedrige Impedanz aufweisen und so kurz wie möglich sein. M12, D-codiert, Buchse EtherCAT- Schnittstelle Funktion Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - www.balluff.com...
  • Seite 11 Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Receive Data - www.balluff.com...

  • Seite 12: Io-Link-Port

    Für die digitalen Sensoreingänge, siehe Richtlinie über Eingänge EN61131-2, Typ 2. Hinweis Jeder Ausgang nimmt einen Maximalstrom von 2 Ampere auf. Der Gesamtstrom des Moduls darf 9 Ampere nicht überschreiten. Hinweis Ungenutzte I/O-Ports sind mit Abdeckkappen zu versehen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. www.balluff.com...

  • Seite 13: Technische Daten

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Technische Daten 4.1. Abmessungen Gehäusewerkstoff Zinkdruckguss, matt vernickelt 4.2. Mechanische Daten Gehäuseschutzart gemäß IEC IP 67 (nur im gesteckten und verschraubten Zustand) 60529 Versorgungsspannung 7/8" 5-polig, Stecker Eingangsports / Ausgangsports M12, A-codiert (8x Buchse) Abmessungen (B x H x T in mm)

  • Seite 14: Ethernet

    Das Gerät ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL grün Das Gerät ist im Zustand OPERATIONAL Keine Fehler rot blinkend Ungültige Konfiguration rot einzeln blinkend Lokaler Fehler rot doppelt blinkend Applikations Watchdog Zeitüberschreitung Fehler in der Applikation Übertragungsrate 10 Mbit/s gelb Übertragungsrate 100 Mbit/s grün Datentransfer www.balluff.com...

  • Seite 15: Port

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Technische Daten Port Standard Port Status Funktion Zustand der Eingangs oder Ausgangs Pin ist 0 gelb Zustand der Eingangs oder Ausgangs Pin ist 1 Beide LEDs rot blinkend Kurzschluss Sensorversorgung zwischen Pin 1 und Pin 3 Kurzschluss am Ausgang an Pin 2 / 4 gegen Pin 3...

  • Seite 16: Integration

    System statt. Die Größe dieser Puffer muss vom Master konfiguriert werden. /Ausgangspuffer 5.2. Projektierung Bei der Projektierung wird das Busmodul BNI ECT-508-105-Z015 als modulares Gerät abgebildet. Die zur Projektierung benötigten Gerätedaten sind in den ESI-Dateien hinterlegt. Die Datenmodule der Ein-/Ausgänge, des IO-Link-Ports und eventueller Zusatzmodule werden in der Projektierungssoftware steckplatzbezogen dargestellt.

  • Seite 17: Integration In Projektierungssoftware

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Integration Beispielhaft wird die Anbindung des BNI ECT-508-105-Z015 an eine Beckhoff TwinCAT 5.3. Integration in Steuerung mit dem TwinCAT System Manager gezeigt. Die genaue Vorgehensweise hängt Projektierungs- von der verwendeten Projektierungssoftware ab. software ESI-Dateien Die Gerätebeschreibung hat folgenden Namen: Balluff BNI ECT-508-105-Z015_xxxxxx.xml Kopieren Sie die Datei in das entsprechende TwinCAT Verzeichnis.

  • Seite 18: Gerät Manuell Anfügen

    Vor dem Anschließen von Geräten an das EtherCAT Netz muss sich das anfügen EtherCAT System in einem sicheren, stromlosen Zustand befinden. • Die Betriebsspannung einschalten und den TwinCAT System Manager im Config- Modus starten. • Die Box anhängen Die passende Box auswählen www.balluff.com...

  • Seite 19: Notwendige Einstellung Am Gerät

    Notwendige Baumstruktur von TwinCAT Einstellung am Gerät BNI ECT-508-105-Z015 unterstützt EoE (Ethernet over Ethercat). Um TwinCAT entsprechend zu konfigurieren im Reiter EtherCAT „Erweiterte Einstellungen“ wählen. Es muss zuerst ein gültiger DNS Name und danach eine gültige IP Adresse eingetragen werden.

  • Seite 20: Station Alias

    Integration Der Station Alias kann unterfolgendem Menü eingetragen werden: Station Alias Reiter EtherCAT „Erweiterte Einstellungen“ wählen. ESC Access öffnen, E²PROM öffnen und auf Configured Station klicken. Der neue Wert ist erst nach einem Reset gültig. www.balluff.com...

  • Seite 21: Io-Link Modul Konfigurieren

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Integration BNI ECT-508-105-Z015 ist ein modulares EtherCAT-Gerät. Das Gerät hat folgende Slot- IO-Link Modul Struktur: konfigurieren Slot- Bedeutung nummer IO-Link Ports 9-16 Unbenutzte Slots, reserviert für zukünftige Erweiterungen Input Pin 2 Kurzschluss Pin 2 Kurzschluss Pin 4...
  • Seite 22 Mit dem Button [<] wird das der auf der linken Seite ausgewählte Channel mit der auf der rechten Seite ausgewählte Modulkonfiguration bestückt. Diese Konfiguration muss dann an den EtherCAT Slave übertragen werden (Shift F4 oder mit dem Button Neustart von TwinCAT im Konfig Modus) www.balluff.com...

  • Seite 23: Bitmapping Und Funktion

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Integration 5.4. Bitmapping und Bitmapping und Funktion der konfigurierbaren Module Funktion Signale von konfigurierten Eingängen oder Ausgängen werden in den Modulen Eingänge Pin 4 STD_IN_1bit (Eingänge Pin 4), Input Pin 2 (Eingänge Pin 2) sowie Eingänge Pin 2 STD_OUT_1bit (Ausgänge Pin 4) und Output Pin 2 (Ausgänge Pin 2) abgebildet.

  • Seite 24: Sensorkurzschluss

    Rückmeldung, an welchem Port ein Kurzschluss der Sensorversorgung vorliegt. Sensorkurzschluss Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Displayfunktionen Display LED Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 www.balluff.com...

  • Seite 25: Startup

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Integration 5.5. Startup Im Startup können die IO-Link Ports und Ausgänge vorkonfiguriert werden. Die Konfigurationsparameter werden in „Konfiguration ohne ESI“ näher beschrieben. Die Einträge werden beim Überspielen der Konfiguration übertragen Konfiguration der Module www.balluff.com...

  • Seite 26: Validierung

    Es findet beim Anlauf des angeschlossenen IO-Link Devices eine Validierung statt. Somit kann dann nur ein IO-Link Device vom gleichen Typ für die Datenhaltung eingesetzt werden. Um ein IO-Link Device eines anderen Typs zu verwenden, muss der Inhalt des Parameterservers gelöscht werden. www.balluff.com...

  • Seite 27: Uploadflag Am Io-Link Device

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Integration Um das Uploadflag eines IO-Link Devices zu aktivieren, muss im Uploadflag am Parameter Index 0x02, Subindex 0, der Wert 0x05 eingegeben werden. IO-Link Device (Parametrierung siehe IO-Link Service Data auf der nächsten Seite) Das Uploadflag wird benötigt, um bereits gespeicherte Daten im Parameterserver mit neuen Parameterdaten desselben IO-Link Devices zu überschreiben...

  • Seite 28: Beispiel - Coe Einstellung

    In Port auswählen 4030:0 (hier Kanal 4) Zuerst den Index auslesen, d.h. 4030:03 doppelt anklicken und den jeweiligen Index angeben - 0x0040 (64) Nun in Control, den Befehl 0x03 schreiben Daraufhin wird der Inhalt des Index ausgelesen und in Data angezeigt. www.balluff.com...

  • Seite 29: Beispiel - Schreiben

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Integration Zum Schreiben, ändern Sie die Daten, geben die Länge an und nutzen den Befehl Beispiel - 0x02. Schreiben Die Daten werden geschrieben und der Parameter in Device geändert. www.balluff.com...

  • Seite 30: Vorbereitung Für Den Webserver

    Um auf den Webserver des Moduls BNI ECT-508 zugreifen zu können, muss zuerst der EoE Setup Zugriff über EoE (Ethernet over EtherCAT) konfiguriert werden. Hierzu muss das Menü „Advanced Settings“ aufgerufen werden. Es muss zuerst ein gültiger DNS Name und danach eine gültige IP Adresse eingetragen werden. www.balluff.com...

  • Seite 31: Vorbereitung Netzwerk

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Integration Bevor der Webserver über EoE erreicht werden kann, muss das Netzwerk der Vorbereitung Beckhoff Steuerung richtig konfiguriert werden. Netzwerk Beiden Netzwerkkarten muss eine feste IP Adresse vergeben werden. Einstellungen Die IP Adresse lässt sich im Windows CE auf der Beckhoff Steuerung unter Beckhoff Start ->...

  • Seite 32: Objektverzeichnis

    0: no control action 3: read 2: write 0x02 Status UINT8 0: no activity 1: busy 2: success 4: error 0xFF: failure 0x03 Index UINT16 0x04 Subindex UINT8 0x05 Length UINT8 0x06 Data UINT232 n = 0..7 0x07 Error Code UINT16 www.balluff.com...
  • Seite 33 Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ www.balluff.com...
  • Seite 34 Status of IO-Link Port 3 UINT8 0x04 Status of IO-Link Port 4 UINT8 0x05 Status of IO-Link Port 5 UINT8 0x06 Status of IO-Link Port 6 UINT8 0x07 Status of IO-Link Port 7 UINT8 0x08 Status of IO-Link Port 8 UINT8 www.balluff.com...

  • Seite 35: Master Control

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Objektverzeichnis Die Ports können auch ohne einbinden einer ESI konfiguriert werden. Dazu muss in das 6.13. Konfiguration Objekt 0x8000 der Master Control eingestellt werden und die jeweilige Länge der ohne ESI Prozessdaten. Werte für den Master Control (80X0:28): Master Control •...

  • Seite 36: Display

    Bedingung: Langes Drücken der Set-Taste (min. 3 Sekunden)  Bedingung: Kurzes Drücken der Pfeiltaste 7.4. Inbetriebnahme Modulname ECT-508- 105-Z015 VERSION Hard- und Firmwareupdate H W : 1 . 0 S W : 1 . 0 STATION Station Alias ALIAS 1001 www.balluff.com...

  • Seite 37: Hauptmenü

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Display 7.5. Hauptmenü Standardansicht STATION ALIAS Station Alias 1001  NETWORK … Menü: Network Config CONFIG  MODUL Menü: Modul-Informationen … INFO • Die Set-Taste kurz drücken, um durch das Hauptmenü zu scrollen. • Die Pfeil-Taste drücken, um das Menü aufzurufen.

  • Seite 38: Webserver

    PC aus erreichbar sein, auf dem der Browser betreiben wird. Bezüglich der Webbrowsers bitte das entsprechende Datenblatt anschauen. Zum Verbindungsaufbau mit dem Webinterface muss die IP-Adresse des BNI-Moduls in die Adresszeile des Browsers eingegeben werden. Es erscheint dann die Home-Seite mit den wichtigsten Geräteinformationen. www.balluff.com...

  • Seite 39: Navigation / Info

    Im oberen Fensterbereich befindet sich die Navigationszeile, die einen Wechsel zwischen den 8.2. Navigation / Info verschiedenen Dialogen des Webinterfaces ermöglicht. Klicken Sie dazu auf das entsprechende Symbol. Bei Auswahl des Reiters „Info“ erscheint folgende Übersicht: Das BALLUFF-Logo oben links verlinkt zur internationalen Balluff Homepage. www.balluff.com...

  • Seite 40: Login / Logout

    Interaktion mit dem Webserver, wird der Benutzer automatisch ausgeloggt. Hinweis Das Feldbusmodul unterstützt aus Sicherheitsgründen zu einem Zeitpunkt nur ein einzelnes Login mit Konfigurationszugang. Lesend (ohne Login) kann aber von mehreren PCs gleichzeitig auf das Feldbusmodul zugegriffen werden. www.balluff.com...

  • Seite 41: Dialog "Home

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Webserver Unter „Home“ erhalten Sie wesentliche Informationen über das Feldbusmodul selbst und 8.4. Dialog “Home” dessen Netzwerk-Aktivität. Es wird auch angezeigt, ob die Konfigurationssperre über die Steuereinheit (SPS) aktiviert wurde. Über die LEDs des Feldbusmoduls werden Informationen über die aktuellen Prozessdaten und den Status des Moduls dargestellt.
  • Seite 42 Webserver PNT: EIP: www.balluff.com...

  • Seite 43: Dialog "Ports

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Webserver Über den Dialog „Ports“ werden Informationen und Prozessdaten der angeschlossenen IO- 8.5. Dialog “Ports” Link-Geräte angezeigt. Selektieren Sie auf der rechten Seite an der Abbildung des Feldbusmoduls den gewünschten IO-Link-Port, um die Gerätedaten zu sehen. Hinweis Die Daten des IO-Link-Geräts werden nur angezeigt, wenn der Port auch als...

  • Seite 44: Passende Iodd Hochgeladen

    So sind im folgenden Screenshot nicht nur die Input-Daten des Distanzsensors als Hex-Zahl dargestellt, sondern sie unter dem Punkt „Input“ auch interpretiert und mit Beschriftungen versehen. Da dieser Sensor keine Parameter hat, werden auch keine angezeigt. Dialog „Ports“: IODD-Interpretation und Gerätebild www.balluff.com...
  • Seite 45 Hat die IODD des IO-Link-Geräts am aktuell ausgewählten Port auch Parameter, werden diese als Tabelle angezeigt (siehe folgender Screenshot). In diesem Beispiel werden die Parameter der Balluff Smart Light angezeigt. Die Smart Light ist eine Meldeleuchte, die in drei Modi betrieben werden kann. Diese Modi können über einen IO-Link Parameter eingestellt werden.

  • Seite 46: Dialog „Iodd

    Über den Button „Delete“ können IODDs und Gerätebilder bei Bedarf wieder vom Feldbusmodul entfernt werden. Hinweis Vor dem Auswählen der IODD muss diese auf dem PC auf den Dateinamen, der in der Tabelle in der Spalte „IODD Filename“ angezeigt wird, umbenannt werden! www.balluff.com...

  • Seite 47: Dialog „Config

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Webserver Die Konfigurationsseite ermöglicht nach dem Einloggen die Konfiguration des Moduls. Sie 8.7. Dialog „Config“ können sowohl die Modul-Informationstexte als auch die Portkonfiguration ändern. Die Aktion „Set Ports“ wird nicht dauerhaft im Gerät gespeichert und geht mit dem nächsten Reboot oder Reset verloren.
  • Seite 48 Der Button „Reboot“ startet das Gerät neu, als wenn die Versorgungsspannung des Moduls ab- und wieder angeschaltet worden wäre. Durch Drücken des Buttons „Factory Reset“ wird die im Gerät hinterlegte Konfiguration gelöscht und anschließend ein Reboot durchgeführt, so dass das Gerät die Default- Konfiguration wie im Auslieferungszustand aufweist. www.balluff.com...

  • Seite 49: Dialog "Log

    Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT™ Webserver Dieser Dialog bietet allgemeine Service-Informationen über das Gerät und eine Logging- 8.8. Dialog “Log” Funktion. Die obere Tabelle (siehe Screenshot unten) enthält wichtige Informationen für alle Service- Anfragen. Hinweis Wenn Sie eine detaillierte Frage zu einem konkreten Fall haben, senden Sie uns einen Screenshot dieser Website oder drucken Sie die Website als PDF.
  • Seite 50 Feldbusmodul übertragen, wird aber nicht permanent gespeichert. Nach einem Reset, Reboot oder einer spannungslosen Phase läuft die Uhrzeit wieder beim Jahr 2000 los. Mit dem Button „Update Log“ kann die Anzeige aktualisiert werden, „Clear Log“ löscht alle vorhandenen Einträge. Die Log-Einträge sind in einem Ringpuffer gespeichert. www.balluff.com...

  • Seite 51: Lieferumfang

    IO-Link-Block • 4 Blindstopfen M12 • Masseband • Schraube M4x6 • 20 Hinweisschilder BNI ECT-508-105-Z015 9.2. Bestellnummer Balluff Netzwerkschnittstelle EtherCAT Funktionen 508 = IP 67 IO-Link Master-Modul, 8 IO-Link Ports Varianten 105 = Display-Version, 2-Port-Switch Mechanische Version Z015 = Gehäuse aus Zinkdruckguss Datenübermittlung: 2 x M12x1 Innengewinde...
  • Seite 52 Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 www.balluff.com balluff@balluff.de...
  • Seite 53 BNI ECT-508-105-Z015 IP67 Module 8 IO-Link/Inputs/Outputs, 8 Inputs/Outputs User´s Guide...
  • Seite 54 Manually attach device Required setting on the device Station alias Configuring IO-Link module 5.4. Bit mapping and function Inputs pin 4 Inputs pin 2 Outputs pin 4 Outputs pin 2 IO–Link modules Short circuit pin 4 / pin 2 www.balluff.com...
  • Seite 55 Balluff Network Interface EtherCAT™ Restart pin 4 / pin2 IO-Link state Sensor short circuit Display LED 5.5. Startup Configuration of the modules Validation Parameter server Upload flag on the IO-Link device Safe state 5.6. IO-Link parameterization Control Status Example - CoE setting...
  • Seite 56 9.1. Included in the scope of delivery 9.2. Order number 9.3. Ordering information www.balluff.com...

  • Seite 57: General

    Balluff Network Interface EtherCAT™ General This manual is structured such that one chapter builds on the other. 1.1. Structure of the Chapter 2: Basic safety instructions manual Chapter 3: Main steps for the installation of the device …….. The following typographical conventions are used in this manual.

  • Seite 58: Safety

    Attention! voltage Disconnect all power before servicing equipment. Note In the interest of product improvement, the Balluff GmbH reserves the right to change the specifications of the product and the contents of this manual at any time without notice. www.balluff.com...

  • Seite 59: First Steps

    Balluff Network Interface EtherCAT™ First steps 3.1. Module overview Overview BNI ECT-508-105-Z015 Mounting hole Port 7 (IO-Link, standard I/O) EtherCAT™-Port 2 OUT Port 6 (IO-Link, standard I/O) Display Port 4 (IO-Link, standard I/O) Power supply input Port 2 (IO-Link, standard I/O)

  • Seite 60: Mechanical Connection

    Grounding Note The ground connection between housing and machine must have a low impedance and be as short as possible. EtherCAT M12, D-coded, female interface Function Description Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - Receive Data - www.balluff.com...

  • Seite 61: Io-Link Port

    Balluff Network Interface EtherCAT™ First steps M12, A-coded, female IO-Link port Function +24V, 1.6 A Input/output IO-Link / input / output n.a. Note For the digital sensor inputs, refer to guideline on inputs EN 61131-2, Type 2. Note Each output receives a maximum current of 2 A. The total current of the module must not exceed 9 A per pin.

  • Seite 62: Technical Data

    4.3. Operating Ambient temperature -5 °C ... 70 °C Storage temperature -25 C ... 70 °C conditions Supply voltage 18...30.2 V DC, in accordance with EN 61131-2 4.4. Electrical data Residual ripple <1% Input current at 24 V 130 mA www.balluff.com...

  • Seite 63: Ethernet

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Technical data Ethernet port 2 x 100Base-Tx 4.5. Ethernet Connection for Ethernet port M12 socket, D-coded Cable types in accordance with Shielded, twisted pair min. STP CAT 5/ STP CAT 5e IEEE 802.3 Data transmission rate 100 Mbit/s Max.

  • Seite 64: Port

    IO-Link preoperate during the data management Validation failed / incorrect configuration of the IO-Link data Red, rapid flashing length Red, rapid flashing Data management failed / incorrect device for data management IO-Link short circuit pin 4 to pin 3 www.balluff.com...

  • Seite 65: Integration

    The size of these buffers must be configured by the master. buffer 5.2. Project In the project administration, the Bus module BNI ECT-508-105-Z015 is depicted as a modular device. The device data needed for the project planning are stored in the ESI files. administration The data modules of the inputs/outputs of the IO-Link port and possible additional modules are shown in the project administration software in relation to slots.

  • Seite 66: Integration In Project Planning Software

    Integration For example, the connection of the BNI ECT-508-105-Z015 to a Beckhoff TwinCAT 5.3. Integration in controller is shown with the TwinCAT System Manager. The exact procedure depends on project planning the project planning software used. software Installing ESI files The device description has the following name: Balluff BNI ECT 508-105-Z015_xxxxxx.xml...

  • Seite 67: Manually Attach Device

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Integration • Manually attach Before connecting devices to the EtherCAT network, the EtherCAT system must be device in a safe, de-energized state. • Switch on the operating voltage and start the TwinCAT System Manager in Config mode.

  • Seite 68: Required Setting On The Device

    After the automatic scanning or manual addition, the device appears in the tree structure of Required setting TwinCAT on the device BNI ECT-508-105-Z015 supports EoE (Ethernet over Ethercat). To configure TwinCAT accordingly, select "Advanced Settings" in the EtherCAT tab. A valid DNS name must be entered first and then a valid IP address. www.balluff.com...

  • Seite 69: Station Alias

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Integration The station alias can be entered under the following menu: Station alias EtherCAT tab, select "Advanced settings". Open ESC Access, open E²PROM and click on Configured Station. The new value is valid only after a reset.

  • Seite 70: Configuring Io-Link Module

    Integration BNI ECT-508-105-Z015 is a modular device. The following slot structure is present: Configuring IO- Link module Slot Meaning number IO-Link ports 9-16 Unused slots, reserved for future expansions Input pin 2 Short circuit pin 2 Short circuit pin 4...
  • Seite 71 Balluff Network Interface EtherCAT™ Integration IO-Link configuration In order to configure the IO-Link ports, a defined number of process data (buffer size) must be assigned to the EtherCAT slots. In the TwinCAT System Manager, this works as follows: • The assignment of an IO-Link channel (or port) can be deleted with the [x] button.

  • Seite 72: Bit Mapping And Function

    0x3_ = invalid Device ID 0x4_ = invalid Vendor ID 0x5_ = invalid IO-Link version 0x6_ = invalid Frame Capability 0x7_ = invalid Cycle Time 0x8_ = invalid PD in length 0x9_ = invalid PD out length 0xA_ = no device detected www.balluff.com...

  • Seite 73: Sensor Short Circuit

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Integration Feedback as to the port at which a sensor supply short circuit is pending. Sensor short circuit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Display functions...

  • Seite 74: Startup

    Integration 5.5. Startup In the startup, the IO-Link ports and outputs can be pre-configured. The configuration parameters are described in more detail in “Configuration without ESI”. The entries are transferred when the configuration is overwritten Configuration of the modules www.balluff.com...

  • Seite 75: Validation

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Integration Validation No validation: validation deactivated, every device will be accepted Compatibility: manufacturer ID and device ID are compared to the module data. The IO-Link communication is only started if there is a match. Identity: manufacturer ID and device ID and serial number are compared to the module data.

  • Seite 76: Upload Flag On The Io-Link Device

    Values for the Control: Control • 0x00: No action • 0x02: Write • 0x03: Read Status Values for the Status: • 0x00: No activity • 0x01: Active / Busy • 0x02: Access • 0x04: Error • 0xFF: Failure www.balluff.com...

  • Seite 77: Example - Coe Setting

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Integration A short example shows how Index 0x40 for a SmartLight (Mode) is changed. Example - CoE setting Select mode CoE - Open Online Set CoE Under Advanced ….set to Online Enable Auto Update Example - Read In Port select 4030:0 (here Channel 4) First read the index, i.e.

  • Seite 78: Example - Write

    Integration To write, change the data, specify the length and use the command Example - Write 0x02. The data are written and the parameters changed in the device. www.balluff.com...

  • Seite 79: Preparation For The Webserver

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Integration 5.7. Preparation for the webserver To access the web server of the module BNI ECT-508, access via EoE (Ethernet over EoE Setup EtherCAT) must first be configured. For this purpose, the "Advanced Settings" menu must be opened.

  • Seite 80: Network Preparation

    In the EOE settings in Twincat, the IP address of the second network board of the Beckhoff EOE and PC control must be entered as the default gateway. networks The IP address of the first network board of the Beckhoff control must be entered as the default gateway for the network configuration of the PC. www.balluff.com...
  • Seite 81 Balluff Network Interface EtherCAT™ Object list 6.1. Input Process Index Sub- Name DataType Access Description/ Data (Pin 2) Ch. x index Value (0x2000 – 0x2FFF) 0x20n0 0x01 Input pin 2 BOOLEAN n = 0..7 0x02 Actor Short Circuit Pin 2 BOOLEAN 6.2.
  • Seite 82 www.balluff.com...
  • Seite 83 Balluff Network Interface EtherCAT™ Object list 6.9. IO-Link Index Sub- Name DataType Access Description/ Configuration index Value Data Ch. x 0x80n0 0x04 Device ID UINT32 (0x8000 – 0x05 Vendor ID UINT32 0x8FFF) 0x06 Product ID UINT32 0x08 Serial Number UINT32...

  • Seite 84: Object List

    0x83 0x16 IOL_I_2byte/O_8bytes 0x16 0x87 Screenshot / In the startup configuration, this means that for port 6 in the IO link mode with 32 byte process data length for input and output, for example, As follows: Startup / Configuration www.balluff.com...

  • Seite 85: Display

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Display With the built-in display, the station alias is output directly to the devices BNI ECT… 7.1. General The display also shows information about the version of the hardware and firmware. 7.2. Control and display ↑...

  • Seite 86: Main Menu

    If no key is pressed for 10 seconds, the view reverts to the standard display 7.8. General (station alias). information • The LED function of the display LEDs can be set in a user-specific manner by setting several bits in the configurable display LED module. www.balluff.com...
  • Seite 87 Balluff Network Interface EtherCAT™ Webserver The BNI fieldbus module contains an integrated web server for retrieving detailed device 8.1. General information and for configuring the device. Information To use the web interface you must first ensure that the module has been correctly integrated into your network.

  • Seite 88: Navigation / Info

    8.2. Navigation / Info between the various dialogs of the web interface. To do this click on the corresponding icon. When the "Info" tab is selected the following overview appears: The "BALLUFF" logo at upper right links to the international Balluff homepage. www.balluff.com...

  • Seite 89: Login/Logout

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Webserver To make configuration settings on the fieldbus module using the web interface, you must first 8.3. Login/Logout log in. Functionalities which cannot be used without logging in are indicated by the grayed out buttons. The default password is: BNI PNT-XXX-XXX-XXXX "BNIPNT“...

  • Seite 90: Home" Dialog

    If an IO-Link device is connected to one of the configured IO-Link terminals, some of the device data will be displayed in addition to the module data in the form of a link. After selecting one of these links the corresponding device dialog is opened. www.balluff.com...
  • Seite 91 Balluff Network Interface EtherCAT™ Webserver PNT: EIP: www.balluff.com...

  • Seite 92: Ports" Dialog

    Under "Events" you can see whether a diagnostic event from the IO-Link device exists. Under "Parameter Server Content" you can view the content of the parameter server if parameter data is stored on the parameter server. "Ports" dialog with direct parameter access www.balluff.com...

  • Seite 93: Appropriate Iodd Uploaded

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Webserver If an IODD appropriate to the IO-Link device connected to the currently selected port has been Appropriate uploaded (see "Dialog "IODD"), the normal dialog for "Process Data" and "Parameters" is not IODD uploaded displayed, but rather an expanded dialog.
  • Seite 94 Webserver If the IODD of the IO-Link device on the currently selected port has parameters, these are shown in table format (see following screenshot). In this example the parameters for the Balluff Smart Light are shown. The Smart Light is a signal light which can be used in three different modes. These modes can be set using an IO-Link parameter.

  • Seite 95: Iodd" Dialog

    Balluff Network Interface EtherCAT™ Webserver Using this dialog you can transfer IODDs (device description files for IO-Link devices) and the 8.6. "IODD" dialog associated device images to the fieldbus module, so that a detailed representation of the connected IO-Link devices in the "Ports" dialog is possible.

  • Seite 96: Config" Dialog

    The configuration page enables configuration of the module. You can change both the 8.7. "Config" dialog module information texts and the port configuration. The "Set Ports" action is not permanently stored in the device and is lost after the next reboot or reset. PNT / ECT: www.balluff.com...
  • Seite 97 Balluff Network Interface EtherCAT™ Webserver EIP: The parameter set “Module Configuration” on the left side is used by clicking "Save Configuration" and permanently stored in the device. The "Reboot" button reboots the device as if the power to the module had been turned off and on again.

  • Seite 98: Log" Dialog

    If you have a detailed question about a specific situation, send us a screenshot of this Web site or print the site as a PDF. Logging shows events which have occurred in chronological order. This provides a tool for detailed troubleshooting in equipment. www.balluff.com...
  • Seite 99 Balluff Network Interface EtherCAT™ Webserver Events are classified using the "Severity“ column: Internal Error (Emergency, Alert, Critical) → The fieldbus module has detected a fault in itself (hardware or software) which should not occur during normal operation. If this happens, the module must be serviced or replaced.

  • Seite 100: Appendix

    4x M12 dummy plugs • Ground strap • M4x6 screw • 20 Information signs BNI ECT-508-105-Z015 9.2. Order number Balluff network interface EtherCAT Functions 508 = IP 67 IO-Link master module, 8 IO-Link ports Versions 105 = display version, 2-port switch...
  • Seite 101 Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 www.balluff.com balluff@balluff.de...
  • Seite 103 BNI ECT-508-105-Z015 IP67 模块 8 个 IO-Link/输入端/输出端，8 个输入端/输出端 用户指南...
  • Seite 104 5.1. EtherCAT 设备数据 输入/输出缓冲区 5.2. 项目管理 5.3. 集成到项目计划软件中 安装 ESI 文件 自动扫描 手动连接设备 设备上所需的设置 站点别名 配置 IO-Link 模块 5.4. 位映射和功能 输入针脚 4 输入针脚 2 输出针脚 4 输出针脚 2 IO-Link 模块 针脚 4/针脚 2 短路 重启针脚 4/针脚 2 IO-Link 状态 www.balluff.com...
  • Seite 105 7.3. 设计与符号 7.4. 调试 7.5. 主菜单 7.6. 网络配置 7.7. 模块信息 7.8. 基本信息 网络服务器 8.1. 基本信息 8.2. 导航/信息 8.3. 登录/注销 8.4. “主页”对话框 8.5. “端口”对话框 未上传合适的 IODD 已上传合适的 IODD 8.6. “IODD”对话框 8.7. “配置”对话框 8.8. “日志”对话框 附录 9.1. 供货清单包含的物品 9.2. 订单号 9.3. 订单信息 www.balluff.com...
  • Seite 106 (2) 步骤 2 语法 数字： 十进制数字显示没有附加信息（如：123）。 十六进制数字还附带十六进制标识 hex（例如 00 ）或前缀“0x”（例如 0x00）来表示。 交叉引用 交叉引用表示可以找到关于该主题的其他信息的位置。 1.3. 符号 注意 该符号显示一般的注意事项。 注意! 该图标表示在任何情况下都必须遵守安全性指示，没有例外。 1.4. 缩写 巴鲁夫网络接口 标准输入端口 EtherCAT™ 电磁兼容性 功能性接地 标准输出端口 1.5. 视图偏差 产品视图和图像可能与本手册中规定的产品不同。它们仅起说明的作用。 1.6. EtherCat 是注册商 EtherCat® 是德国 Beckhoff Automation GmbH 的注册商标和专利技术。 标 www.balluff.com...
  • Seite 107 不得在人员安全取决于设备功能的场合中使用本系统。 经授权的人员 只能由经培训的专业人员执行安装和调试。 既定用途 质保以及向制造商提起的责任索赔在以下情况下将失效： • 未授权篡改 • 使用不当 • 使用、安装或搬运时，未遵守本操作手册的相关说明 设备运行公司的义务 本设备属于 EMC A 类设备，这样的设备可能产生射频噪声。操作人员必须采取适当的防范措 施。本设备只能搭配经认可的电源，而且只能使用经认可的电缆。 故障 如果出现无法修复的缺陷和设备故障，必须停止使用设备，对其加以保护，以防擅自使用。 只有在完整安装了外壳的情况下，才能够保证预期用途。 2.4. 对腐蚀性物质的耐 注意! 受性 BNI 模块通常具有良好的耐化学腐蚀性和耐油性。当在腐蚀性介质中使用时（例 如高浓度的化学品、油、润滑剂和冷却液（即含水量低）），必须事先检查与应 用相关的材料兼容性。如果由于此类腐蚀性介质而导致 BNI 模块发生故障或损 坏，不得提出缺陷索赔。 危险电压 注意! 维修设备前，应断开所有电源。 注意 为了改进产品，Balluff GmbH 有权随时更改产品规格以及本手册的内容，恕不另 行通知。 www.balluff.com...
  • Seite 108 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 产品简介 3.1. 模块概览 概览 BNI ECT-508-105-Z015 安装孔 端口 7 （IO-Link，标准 I/O） EtherCAT™-端口 2 输出 端口 6 （IO-Link，标准 I/O） 数显 端口 4 （IO-Link，标准 I/O） 电源输入 端口 2 （IO-Link，标准 I/O） 状态 LED：通信/模块 端口 0 （IO-Link，标准 I/O） 端口 1 （IO-Link，标准 I/O）...
  • Seite 109 +24 V 执行器电源 +24 V 7/8”母头 注意 在可能的情况下，通过独立电源给传感器/总线和执行器供电。 总电流< 9 A 即使在执行器电源串联的情况下，所有模块的总电流也不得超过 9 A。 注意! 不得将电源分离 非隔离型传感器和执行器供电电路可能导致切换执行器时传感器电源出现非预期压 降。 ► 因此，务必为传感器和执行器使用受到隔离保护的电源。 另外，应确保设备电源具有足够的容量，能够满足启动电流和峰值电流的需求。对 熔断概念进行相应设计。 接地 注意 外壳和机器之间的接地连接必须为低阻抗且尽可能短。 EtherCAT 接口 M12，D-coded，母头 针脚 功能 说明 传输数据 + 接收数据 + 传输数据 - 接收数据 - www.balluff.com...
  • Seite 110 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 产品简介 IO-Link 端口 M12，A 编码，母头 针脚 功能 +24V，1.6 A 输入端口/输出端口 IO-Link/输入/输出 不适用 注意 有关数字传感器输入，请参阅 EN 61131-2 中有关 2 类输入的指南。 注意 每个输出端接收的最大电流为 2 A。每个针脚的模块总电流不得超过 9 A。 注意 未使用的 I/O 端口必须安装保护盖以达到 IP67 防护等级。 www.balluff.com...
  • Seite 111 尺寸（宽 x 高 x 深）(mm) 68 x 224 x 37.9 安装形式 通过 2 个 安装孔用螺钉安装 接地带安装 重量 大约 670 g 4.3. 工作条件 环境温度 -5°C...70°C -25°C ... 70°C 存储温度 4.4. 电气数据 供电电压 18...30.2 V DC，符合 EN 61131-2 残余波纹 <1% 24 V 下的输入电流 130 mA www.balluff.com...
  • Seite 112 绿色 输出电压正常 红灯闪烁 输出电压低 (< 18 V) 红色 无输出电压 (< 11V) 熄灭 设备处于初始化状态 绿灯闪烁 设备处于预操作状态 绿色，单闪 设备处于安全操作状态 绿色 设备处于操作状态 熄灭 无错误 红灯闪烁 无效配置 红色，单闪 本地错误 红色双闪 应用看门狗超时 红色 应用中的错误 熄灭 传输速率 10 Mbit/s 黄色 传输速率 100 Mbit/s 绿色 数据传输 www.balluff.com...
  • Seite 113 针脚 1 和针脚 3 之间的传感器电源短路 红色 针脚 2/4 到针脚 3 的输出端短路 IO-Link 端口 状态 功能 绿色 IO-Link - 连接启用 绿灯闪烁 无 IO-Link - 连接 绿灯快闪 数据管理期间的 IO-Link 预操作 红色，快速闪烁 验证失败/IO-Link 数据长度配置不正确 红色，快速闪烁 数据管理失败/数据管理设备不正确 红色 IO-Link 针脚 4 到针脚 3 短路 www.balluff.com...
  • Seite 114 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 通过 EtherCAT 完成 BNI ECT-508-105-Z015 和控制系统之间的通信。 5.1. EtherCAT 该系统包括下列组件： • 总线主站 • 总线模块/从站（在本例中为总线模块 BNI ECT-508-105-Z015） 设备数据 为了根据型号完成总线主站的参数设置，总线模块 BNI ECT-508-105-Z015 可以三个 ESI 文 件的形式获得设备数据。 输入/输出缓冲区 与控制系统的数据交换发生在输入和输出缓冲区中。 这些缓冲区的大小必须通过主控制器进行配置。 5.2. 项目管理 在项目管理中，总线模块 BNI ECT-508-105-Z015 被描述为一个模块化设备。项目规划所需 的设备数据存储在 ESI 文件中。IO-Link 端口输入/输出数据模块与可能存在的附加模块按插槽...
  • Seite 115 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 例如，TwinCAT 系统管理器显示了 BNI ECT-508-105-Z015 与 Beckhoff TwinCAT 控制器的 5.3. 集成到项目计划软 连接。具体的过程取决于所使用的项目规划软件。 件中 安装 ESI 文件 设备描述采用以下名称：Balluff BNI ECT 508-105-Z015_xxxxxx.xml 将文件复制到相应的 TwinCAT 目录中。 如果在安装 TwinCAT3 时使用默认设置，目录为 C:\TwinCat\3.1\Config\Io\EtherCAT。 下次启动 TwinCAT 系统管理器时，已安装的设备可用。 • 自动扫描 在将设备连接到 EtherCAT 网络之前，EtherCAT 系统必须处于安全断电状态。...
  • Seite 116 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 • 在将设备连接到 EtherCAT 网络之前，EtherCAT 系统必须处于安全断电状态。 手动连接设备 • 接通工作电压并在配置模式下启动 TwinCAT 系统管理器。 • 连接接线盒 选择合适的接线盒 www.balluff.com...
  • Seite 117 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 自动扫描或手动添加后，设备显示在 TwinCAT 的树状结构中 设备上所需的设置 BNI ECT-508-105-Z015 支持 EoE（以太网 Ethercat）。要相应地配置 TwinCAT，请在 “EtherCAT”选项卡中选择“高级设置”。 必须先输入有效的 DNS 名称，然后输入有效的 IP 地址。 www.balluff.com...
  • Seite 118 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 可以在以下菜单下输入站点别名： 站点别名 “EtherCAT”选项卡，选择“高级设置”。 打开“ESC 访问”，打开“E²PROM”并单击已配置的站点。 新值仅在重置后有效。 www.balluff.com...
  • Seite 119 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 BNI ECT-508-105-Z015 是一个模块化设备。存在以下插槽结构： 配置 IO-Link 模块 插槽 含义 编号 IO-Link 端口 未使用的插槽，为将来的扩展保留 9-16 输入针脚 2 针脚 2 短路 针脚 4 短路 传感器短路 模块状态 未使用的插槽，为将来的扩展保留 22-32 输出针脚 2 重启针脚 2 重启针脚 4 显示 LED 注意 输出数据的总和不得超过 256 个字节。...
  • Seite 120 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 IO-Link 配置 为了配置 IO-Link 端口，必须为 EtherCAT 插槽分配规定数量的过程数据（缓冲区大小）。在 TwinCAT 系统管理器中，其工作原理如下： • 可以使用 [x] 按钮删除 IO-Link 信道（或端口）的分配。 • 用 [<] 按钮使右侧选择的模块配置填入左侧选择的信道。 然后必须将此配置传输至 EtherCAT 从站（Shift F4 或在配置模式下使用“重启 TwinCAT”按 钮）。 www.balluff.com...
  • Seite 121 0x_4 = 通信停止端口 0x1_ = 检测到看门狗 0x2_ = 内部错误 0x3_ = 无效设备 ID 0x4_ = 无效供应商 ID 0x5_ = 无效 IO-Link 版本 0x6_ = 无效的帧能力 0x7_ = 无效的循环时间 0x8_ = 无效的 PD 长度 0x9_ = 无效的 PD 输出长度 0xA_ = 未检测到设备 www.balluff.com...
  • Seite 122 第 1 第 0 位 位 位 位 位 位 位 位 显示功能 显示 LED 第 7 第 6 第 5 第 4 第 3 第 2 第 1 第 0 位 位 位 位 位 位 位 位 www.balluff.com...
  • Seite 123 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 在启动时，可以预先配置 IO-Link 端口和输出端。配置参数在“无 ESI 的配置”中有更详细 5.5. 启动 的描述。 覆盖配置时传输条目 模块的配置 www.balluff.com...
  • Seite 124 数据块下载： 如果下载被阻止，则进行参数数据的上传（如果已启用），与 IO-Link 设备的上传标志位无 关。 数据块上传和下载： 如果上传和下载被阻止，则不会发生参数数据交换。 然后，IO-Link 设备无论如何都会与 IO-Link 端口通信。 可以设置如下值： 0x8X 开启 0x0X 关闭 0x40 删除 0xX1 开启上传 0xX2 开启下载 注意 上传参数数据后，也会保存连接的 IO-Link 设备的供应商 ID 和设备 ID，直到数据记 录被删除。 当连接的 IO-Link 设备启动后，会进行验证。因此，只能使用同型号的 IO-Link 设备 进行数据管理。 要使用不同类型的 IO-Link 设备，必须删除参数服务器的内容。 www.balluff.com...
  • Seite 125 可以设置如下值： 0x00: 0 0x01: 1 0x02：最后状态 5.6. IO-Link 参数设置 通过对象 0x4000（IO-Link 服务数据信道 X），可以从 IO-Link 设备读取或写入 IO-Link ISDU 参数。为此，必须输入相应的索引和子索引。此外，写入时还必须输入相应的长度和数据。然 后通过控件对象启动读取或写入任务。然后在对象状态中显示结果。 控制 控件值： • 0x00：无操作 • 0x02：写入 • 0x03：读取 状态值： 状态 • 0x00：无活动 • 0x01：活动/忙碌 • 0x02：访问 • 0x04：错误 • 0xFF：失败 www.balluff.com...
  • Seite 126 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 一个简短的示例显示了如何更改 SmartLight（模式）的索引 0x40。 示例 - CoE 设置 选择模式 CoE - 开启联机 设置 CoE 在“高级”选项下...设置为“联机” 启用“自动更新” 示例 - 读取 在“端口”中选择 4030:0（此处为信道 4） 首先读取索引，即双击 4030:03 并指定相应的索引 - 0x0040 (64) 现在在“控件”中写入命令 0x03 然后读取索引的内容并显示在“数据”中。 www.balluff.com...
  • Seite 127 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 要写入，请更改数据，指定长度并使用命令 0x02。 示例 - 写入 在设备中写入数据并更改参数。 www.balluff.com...
  • Seite 128 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 集成 5.7. 准备网络服务器 EoE 设置 要访问模块 BNI ECT-508 的 网络服务器，必须首先配置通过 EoE（以太网 EtherCAT）访 问。 为此，必须打开“高级设置”菜单。 必须先输入有效的 DNS 名称，然后输入有效的 IP 地址。 www.balluff.com...
  • Seite 129 必须为两个网络板分配一个固定的 IP 地址。 可以在 Windows CE 中的 Beckhoff 控件上的“开始”->“控制面板”->“网络和拨号连接” -> “进行 PCI…设置”下设置 IP 地址 然后，必须在“开始”->“控制面板”->“Beckhoff CX 配置工具”下启用 IP 路由 EOE 和 PC 网络 在 Twincat 的 EOE 设置中，必须输入 Beckhoff 控件的第二块网络板的 IP 地址作为默认网 关。 必须输入 Beckhoff 控件的第一块网络板的 IP 地址作为 PC 网络配置的默认网关。 www.balluff.com...
  • Seite 130 描述/值 信道 x (0x4000 – 控制 0x40n0 0x01 UINT8 0：无控件操作 0x4FFF) 3：读取 2：写入 状态 0x02 UINT8 0：无活动 1：忙碌 2：成功 4：错误 0xFF：失败 索引 0x03 UINT16 子索引 0x04 UINT8 长度 0x05 UINT8 数据 0x06 UINT8 出错代码 0x07 UINT16 n = 0..7 www.balluff.com...
  • Seite 131 IO-Link 端口 2 的状态 UINT8 IO-Link 端口 3 的状态 0x03 UINT8 IO-Link 端口 4 的状态 0x04 UINT8 0x05 IO-Link 端口 5 的状态 UINT8 IO-Link 端口 6 的状态 0x06 UINT8 IO-Link 端口 7 的状态 0x07 UINT8 IO-Link 端口 8 的状态 0x08 UINT8 www.balluff.com...
  • Seite 132 0x89 0x00 IOL_I_16byte 0x8F 0x00 IOL_I_24byte 0x97 0x00 IOL_I_32byte 0x9F 0x00 IOL_I_1byte/O_1bytes 0x08 0x08 IOL_I_2byte/O_2bytes 0x16 0x16 IOL_I_2byte/O_4bytes 0x16 0x83 IOL_I_4byte/O_4bytes 0x83 0x83 IOL_I_4byte/O_2bytes 0x83 0x16 IOL_I_2byte/O_8bytes 0x16 0x87 截图/启动/配置 在启动配置中，以 IO Link 模式下输入和输出过程数据长度为 32 字节的端口 6 为例，意味着 配置如下： www.balluff.com...
  • Seite 133 网络接口 ™ 显示 通过内置数显，直接将站点别名输出到设备 BNI ECT... 7.1. 通用 数显还显示有关硬件和固件版本的信息。 7.2. 控制与显示 ↑ 数显 “设置”键 箭头键 7.3. 设计与符号 在以下流程图中，一些符号用于描述显示功能： 当前状态 切换 条件：短按设置键 状态：长按设置键（至少 3 秒）  条件：短按箭头键 7.4. 调试 模块名称 ECT-508- 105-Z015 版本 硬件和固件升级 HW:1.0 SW:1.0 工作台 站点别名 ALIAS 1001 www.balluff.com...
  • Seite 134 7.6. 网络配置  工作台 网络  ALIAS 配置 1001 在“网络配置”菜单中，可以显示站点别名 • 7.7. 模块信息  版本   SW：x.x ECT-508- … 105-Z015 HW：x.x 短按箭头键可滚动浏览“模块信息”菜单。 • 产品名称和模块版本将显示为信息。 • 7.8. 基本信息 如果 10 秒内未按下任何键，视图将恢复为标准显示（站点别名）。 • 可通过在可配置的显示 LED 模块中设置若干位，以用户指定的方式设置显示 LED 的 • LED 功能。 www.balluff.com...
  • Seite 135 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 BNI 现场总线模块包含一个用于获取详细的设备信息和配置设备的内置网络服务器。 8.1. 基本信息 要使用网络界面，必须首先确保模块已正确集成到网络中。此外，必须可以从运行浏览器的 PC 访问 BNI 模块的 IP 子网。有关支持的网络浏览器，请参阅相应的数据表。 要开启与网络服务器的连接，在浏览器的地址栏中输入模块的 IP 地址。然后出现包含基本设 备信息的主页。 www.balluff.com...
  • Seite 136 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 导航栏位于窗口的上部区域，可让您在网络界面的各种对话框之间进行切换。要执行此操作， 8.2. 导航/信息 请单击相应的图标。 选择“信息”选项卡后，将显示以下概览： 右上角的“BALLUFF”标志链接到国际巴鲁夫主页。 www.balluff.com...
  • Seite 137 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 要使用网络界面对现场总线模块进行配置设置，必须首先登录。灰显的按钮表示不登录就无 8.3. 登录/注销 法使用的功能。 默认密码为： “BNIPNT” BNI PNT-XXX-XXX-XXXX “BNIEIP” BNI EIP-XXX-XXX-XXXX “BNIECT” BNI ECT-XXX-XXX-XXXX 密码无法更改！ 成功登录后，对话框显示如下： 使用“注销”按钮再次注销。与网络服务器无交互 5 分钟后，用户将自动注销。 注意 出于安全原因，现场总线模块一次仅显示一个具有配置访问权限的登录。但是，可以 在现场总线模块上同时从多台 PC 读取数据（无需登录）。 www.balluff.com...
  • Seite 138 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 在“主页”下，您将获得有关现场总线本身及其网络活动的基本信息。还将显示配置块是否 8.4. “主页”对话框 由控制器 (PLC) 启用。 还通过相应的 LED 显示有关当前过程数据和模块状态的信息。选择“LED 图例”后，会出现 一个解释 LED 含义的帮助对话框。 如果一个 IO-Link 设备连接到一个配置的 IO-Link 终端，则除模块数据外，还会以链接的形式 显示部分设备数据。选择其中一个链接后，将打开相应的设备对话框。 www.balluff.com...
  • Seite 139 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 PNT： 模块 LED 功能 端口 LED 功能 EIP： 模块 LED 功能 端口 LED 功能 www.balluff.com...
  • Seite 140 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 “端口”对话框显示所连接的 IO-Link 设备的信息和过程数据。 8.5. “端口”对话框 在右侧现场总线模块的图像中选择所需的 IO-Link 端口，以查看设备数据。 注意 仅当端口也配置为 IO-Link 端口时，才会显示 IO-Link 设备数据！ 未上传合适的 可以通过“参数”选项读取和写入 IO-Link 设备的配置参数。在相应的单独用户指南（并遵循 IO-Link 约定）中描述了 IO-Link 设备的参数索引和子索引。 IODD 在“事件”下，您可以查看 IO-Link 设备是否存在诊断事件。 如果参数数据存储在参数服务器上，则可以在“参数服务器内容”下查看参数服务器的内容。 具有直接参数访问的“端口”对话框 www.balluff.com...
  • Seite 141 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 如果已上传适用于连接到当前选定端口的 IO-Link 设备的 IODD（参见“对话框“IODD”）， 已上传合适的 则不会显示常规“过程数据”和“参数”对话框，而是显示扩展对话框。 IODD 使用来自设备 IODD 的信息，以便更好地理解数据。 因此，在以下截图中，距离传感器的输入数据不仅显示为十六进制数字，而且还在“输入” 下进行了解释和标记。 由于传感器没有参数，因此不显示任何参数。 对话框“端口”：IODD 解释和设备图像 www.balluff.com...
  • Seite 142 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 如果当前选定端口上 IO-Link 设备的 IODD 具有参数，则这些参数将以表格形式显示（请参见 以下截图）。在此示例中，显示了巴鲁夫 Smart Light 的参数。 Smart Light 是一种信号灯，可在三种不同模式下使用。可以使用 IO-Link 参数设置这些模式。 参数值和相关文本存储在 IODD 中。 这意味着可以读取和显示“操作模式”（“读取”和“全部读取”按钮）或写入设备（“写 入”按钮）。 如果子索引没有按钮，则不能单独处理它们，而只能一次处理整个索引。 注意 必须通过单击“写入”按钮单独写入每个更改的值！ “端口”对话框：IODD 已上传的 IO-Link 设备的参数列表 www.balluff.com...
  • Seite 143 线模块，以便在“端口”对话框中详细显示连接的 IO-Link 设备。 连接 IO-Link 设备并激活 IO-Link 端口后，对话框会显示一个包含有关 IO-Link 设备信息的表 格。 现场总线模块文件系统仅支持“8+3”格式的设备名称，即名称长度受限。由于 IODD 文件通 常以长文件名发布，因此在上传至现场总线模块之前，必须重命名这些文件，并在 PC 上提供 短命名方案。 为此，对话框中提供了帮助设置，当前连接的 IO-Link 设备的相关所需 IODD 文件名显示在列 表底部（IODD 文件名列）。 无 IODD 的图像文件也可以上传；图像仍显示在“端口”对话框中。 使用“删除”按钮，您可以在需要时从现场总线中删除 IODD 和设备图像。 注意 在选择 IODD 之前，必须在 PC 上将其重命名为表格中“IODD 文件名”列中显示的 文件名！ www.balluff.com...
  • Seite 144 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 配置页面启用模块的配置。您可以更改模块信息文本和端口配置。 8.7. “配置”对话框 “设置端口”操作不会永久存储在设备中，并且会在下次重启或重置后丢失。 PNT/ECT： www.balluff.com...
  • Seite 145 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 EIP： 通过单击“保存配置”使用左侧的参数设置“模块配置”，并永久存储在设备中。 就好像关闭模块的电源并再次打开一样，“重启”按钮重新启动设备。 单击“恢复出厂设置”删除设备中保存的配置和日志文件，然后执行重启，从而设备恢复为 交付时的默认出厂配置。 www.balluff.com...
  • Seite 146 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 此对话框提供有关设备的一般服务信息以及日志功能。 8.8. “日志”对话框 上部的表（见下面的截图）包含所有服务查询的重要信息。 注意 如果您有关于特定情况的详细问题，请向我们发送此网页的截图或以 PDF 格式打印 该网页。 “日志”按时间顺序显示发生的事件。这为设备中的详细故障排除提供了工具。 www.balluff.com...
  • Seite 147 巴鲁夫 EtherCAT 网络接口 ™ 网络服务器 按 “严重度” 列对事件进行分类： 内部错误（紧急、警报、严重） → 现场总线模块已检测到自身存在不应在正常运行期间发生的（硬件或软件）故障。如果 发生这种情况，必须维修或更换模块。 外部错误（错误、警告） → 现场总线模块已检测到可能从外部影响模块的非允许事件。系统可能需要进行故障排 除。 事件（信息、通知） 现场总线模块检测到一个重要的正常操作事件并报告。这些可能包括（例如）通过网络界面 和其他也被记录的配置界面进行的配置操作。 单击“设置模块时间”将当前浏览器时间发送至现场总线模块，但不会永久存储该时间。重 置、重启或断电后，时间从 2000 年开始重新运行。 单击“更新日志”可刷新显示，单击“清除日志”可删除所有条目。日志条目存储在环形缓 冲区中。 www.balluff.com...
  • Seite 148 4x M12 盲插 • 接地带 • M4x6 螺钉 • 20 个信息标志 • 9.2. 订单号 BNI ECT-508-105-Z015 巴鲁夫网络接口 EtherCAT 功能 508 = IP 67 IO-Link 主站模块，8 个 IO-Link 端口 版本 105 = 数显版本，两端口交换机 机械版本 Z015 = 外壳由压铸锌制成 数据传输：2 x M12 x 1 内螺纹...
  • Seite 149 巴鲁夫自动化（上海）有限公司 上海市浦东新区成山路 800 号 云顶国际商业广场 A 座 8 层 热线电话：400 820 0016 传真：400 920 2622 邮箱：sales.sh@balluff.com.cn www.balluff.com...
  • Seite 151 BNI ECT-508-105-Z015 IP67 모듈 IO-링크/입력/출력 8 개, 입력/출력 8 개 사용자 가이드...
  • Seite 152 ESI 파일 설치 자동 스캐닝 장치 수동 연결 장치에 필요한 설정 스테이션 별칭 IO-링크 모듈 구성 5.4. 비트 매핑 및 기능 입력 핀 4 입력 핀 2 출력 핀 4 출력 핀 2 IO-링크 모듈 단락 핀 4 / 핀 2 www.balluff.com...
  • Seite 153 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 재시작 핀 4 / 핀 2 IO-링크 상태 센서 단락 디스플레이 LED 5.5. 시작 모듈 구성 유효성 검사 매개변수 서버 IO-링크 장치의 업로드 플래그 안전 상태 5.6. IO-링크 매개변수화 제어 상태 예시 - CoE 설정 예시 - 읽기...
  • Seite 154 부록 9.1. 제공 범위에 포함됨 9.2. 주문 번호 9.3. 주문 정보 www.balluff.com...
  • Seite 155 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 일반사항 1.1. 설명서 구조 이 설명서는 하나의 장이 다른 장을 기반으로 하도록 구성되어 있습니다. 2 장: 기본 안전 지침 3 장: 장치 설치를 위한 주요 단계 …….. 1.2. 인쇄 규약 이 설명서에 사용되는 인쇄 규약은 다음과 같습니다.
  • Seite 156 합니다. 이런 침식성 매질로 인해 BNI(Balluff 네트워크 인터페이스) 모듈에 고장이나 손상이 발생하는 경우 결함에 대해 청구할 수 없습니다. 위험한 전압 주의! 장비를 사용하기 전에 모든 전원을 연결 해제하십시오. 참고 제품 개선을 위해 Balluff GmbH 는 통지 없이 언제라도 제품 사양 및 이 설명서의 내용을 변경할 권리가 있습니다. www.balluff.com...
  • Seite 157 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 첫 번째 단계 3.1. 모듈 개요 BNI ECT-508-105-Z015 개요 장착 구멍 포트 7(IO-링크, 표준 I/O) EtherCAT™-포트 2 출력 포트 6(IO-링크, 표준 I/O) 디스플레이 포트 4(IO-링크, 표준 I/O) 전원 공급 입력 포트 2(IO-링크, 표준 I/O) 상태 LED: 통신/모듈...
  • Seite 158 또한, 시작과 피크 전류를 포함할 정도로 장치의 전압 공급 범위가 충분한지 확인하십시오. 그에 따라 퓨즈 개념을 설계하십시오. 접지 참고 하우징과 기계 사이의 접지 연결은 임피던스가 낮고 최대한 짧아야 합니다. M12, D-coded, 암 EtherCAT 인터페이스 핀 기능 설명 송신 데이터 + 수신 데이터 + 송신 데이터 - 수신 데이터 - www.balluff.com...
  • Seite 159 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 첫 번째 단계 IO-링크 포트 M12, A coded, 암 핀 기능 +24V, 1.6 A 입력/출력 접지 IO-링크 / 입력 / 출력 해당 없음. 참고 디지털 센서 입력의 경우, 입력 EN 61131-2, 유형 2 의 지침을 참조하십시오.
  • Seite 160 약 670 g 4.3. 작동 조건 주변 온도 -5 °C ... 70 °C -25 °C ... 70 °C 저장 온도 4.4. 전기적 데이터 공급 전압 18...30.2V DC, EN 61131-2 에 따름 잔여 리플 <1% 24V 에서 입력 전류 130mA www.balluff.com...
  • Seite 161 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 기술 자료 4.5. 이더넷 이더넷 포트 2 x 100Base-Tx 이더넷 포트 연결 M12 소켓, D-coded IEEE 802.3 에 따른 케이블 유형 차폐, 연선 최소 STP CAT 5/ STP CAT 5e 데이터 전송 속도 100Mbit/s 최대 케이블 길이...
  • Seite 162 IO-링크 – 연결 없음 녹색, 빠르게 점멸 데이터 관리 중 IO-링크 작동 전 적색, 빠르게 점멸 유효성 검사 실패/IO-링크 데이터 길이의 잘못된 구성 적색, 빠르게 점멸 데이터 관리 실패/데이터 관리에 대한 잘못된 장치 적색 IO-링크 단락 핀 4 - 핀 3 www.balluff.com...
  • Seite 163 데이터 모듈 및 가능한 추가 모듈은 슬롯과 관련된 프로젝트 관리 소프트웨어에 표시됩니다. ESI 파일은 가능한 데이터 모듈(입력/출력, 다양한 데이터 너비의 IO-링크 포트, 다른 추가 모듈)을 사용할 수 있게 해줍니다. BNI ECT-508-105-Z015 구성의 경우, 해당 데이터 모듈은 특정 슬롯에 할당됩니다. 사용하지 않는 슬롯은 쉽게 사용할 수 있게 할 수 있습니다. www.balluff.com...
  • Seite 164 통합 5.3. 프로젝트 계획 예를 들어 Beckhoff TwinCAT 컨트롤러에 BNI ECT-508-105-Z015 를 연결하면 TwinCAT 소프트웨어에 통합 시스템 관리자에 표시됩니다. 정확한 절차는 사용하는 프로젝트 계획 소프트웨어에 따라 달라집니다. ESI 파일 설치 장치 설명의 이름은 Balluff BNI ECT 508-105-Z015_xxxxxx.xml 입니다. TwinCAT 의 적절한 디렉터리에 파일을 복사합니다.
  • Seite 165 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 통합 • 장치 수동 연결 장치를 EtherCAT 네트워크에 연결하기 전에 EtherCAT 시스템은 안전하고 전원이 차단된 상태이어야 합니다. • 작동 전압을 공급하고 TwinCAT 시스템 관리자를 구성 모드로 시작합니다. • 상자 연결 적절한 상자를 선택합니다. www.balluff.com...
  • Seite 166 장치에 필요한 설정 자동 스캐닝 또는 수동 추가 후 장치는 TwinCAT 트리 구조에 나타납니다. BNI ECT-508-105-Z015 는 EoE(Ethernet over Ethercat)를 지원합니다. TwinCAT 을 EoE 를 지원하도록 구성하려면 EtherCAT 탭에서 "고급 설정"을 선택합니다. 먼저 유효한 DNS 이름을 입력한 다음 유효한 IP 주소를 입력해야 합니다.
  • Seite 167 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 통합 스테이션 별칭 스테이션 별칭은 다음 메뉴에서 입력할 수 있습니다. EtherCAT 탭에서 “고급 설정”을 선택합니다. ESC 액세스를 열고, E²PROM 을 연 다음, 구성된 스테이션을 클릭합니다. 새 값은 재설정 후에만 적용됩니다. www.balluff.com...
  • Seite 168 통합 IO-링크 모듈 구성 BNI ECT-508-105-Z015 는 모듈식 장치입니다. 슬롯 구조는 다음과 같습니다. 슬롯 의미 번호 IO-링크 포트 사용하지 않는 슬롯, 향후 확장을 위해 예약됨 9-16 입력 핀 2 단락 핀 2 단락 핀 4 센서 단락 모듈 상태 사용하지 않는 슬롯, 향후 확장을 위해 예약됨...
  • Seite 169 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 통합 IO-링크 구성 IO-링크 포트를 구성하려면 정의된 수의 프로세스 데이터(버퍼 크기)가 EtherCAT 슬롯에 할당되어 있어야 합니다. TwinCAT 시스템 관리자에서 이러한 할당은 다음과 같습니다. • IO-링크 채널(또는 포트)의 할당은 [x] 버튼으로 삭제할 수 있습니다. • [<] 버튼을 누르면 왼쪽에서 선택한 채널에 오른쪽에서 선택한 모듈 구성이 채워집니다.
  • Seite 170 0x3_ = 잘못된 장치 ID 0x4_ = 잘못된 벤더 ID 0x5_ = 잘못된 IO-링크 버전 0x6_ = 잘못된 프레임 기능 0x7_ = 잘못된 사이클 시간 0x8_ = 잘못된 PD 입력 길이 0x9_ = 잘못된 PD 출력 길이 0xA_ = 장치 감지 없음 www.balluff.com...
  • Seite 171 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 통합 센서 단락 센서 전원 단락이 보류 중인 포트에 대한 피드백입니다. 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 디스플레이 LED 디스플레이 기능 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0...
  • Seite 172 통합 5.5. 시작 시작할 때 IO-링크 포트 및 출력이 사전 구성될 수 있습니다. 구성 매개변수는 “ESI 없이 구성”에 자세히 설명되어 있습니다. 구성을 덮어쓸 때 항목이 전송됩니다. 모듈 구성 www.balluff.com...
  • Seite 173 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 통합 유효성 검사 유효성 검사 없음: 유효성 검사가 비활성화되고, 모든 장치가 허용됩니다. 호환성: 제조업체 ID 와 장치 ID 가 모듈 데이터와 비교됩니다. IO-링크 통신은 일치하는 경우에만 시작됩니다. 동일성: 제조업체 ID 와 장치 ID 및 일련번호가 모듈 데이터와 비교됩니다. IO-링크 통신은...
  • Seite 174 있어야 합니다. 읽기 또는 쓰기 작업은 제어 개체를 통해 시작됩니다. 개체 상태에서 결과가 표시됩니다. 제어 제어를 위한 값: • 0x00: 동작 없음 • 0x02: 쓰기 • 0x03: 읽기 상태 상태를 위한 값: • 0x00: 활동 없음 • 0x01: 활성/진행 중 • 0x02: 액세스 • 0x04: 오류 • 0xFF: 실패 www.balluff.com...
  • Seite 175 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 통합 예시 - CoE 설정 간단한 예시는 SmartLight(모드)의 인덱스 0x40 을 변경하는 방법을 보여줍니다. 모드 선택 CoE - 온라인 열기 CoE 설정 고급에서 … 온라인으로 설정 자동 업데이트 활성화 예시 - 읽기 포트에서 4030:0(여기서 채널 4)을 선택합니다.
  • Seite 176 통합 예시 - 쓰기 작성하고 데이터를 변경하려면 길이를 지정한 다음, 명령 0x02 를 사용합니다. 데이터가 기록되고 장치에서 매개변수가 변경됩니다. www.balluff.com...
  • Seite 177 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 통합 5.7. 웹 서버 준비 EoE 설정 모듈 BNI ECT-508 의 웹 서버에 액세스하려면 EoE(Ethernet over EtherCAT)를 통한 액세스가 먼저 구성되어 있어야 합니다. 이를 위해 “고급 설정” 메뉴가 열려 있어야 합니다. 먼저 유효한 DNS 이름을 입력한 다음 유효한 IP 주소를 입력해야 합니다.
  • Seite 178 EOE 및 PC Twincat 의 EOE 설정에서 Beckhoff 제어의 두 번째 네트워크 보드 IP 주소는 기본 네트워크 게이트웨이로 입력되어 있어야 합니다. Beckhoff 제어의 첫 번째 네트워크 보드 IP 주소는 PC 의 네트워크 구성을 위한 기본 게이트웨이로 입력되어 있어야 합니다. www.balluff.com...
  • Seite 179 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 개체 목록 6.1. 입력 프로세스 인덱스 하위 이름 데이터 유형 액세스 설명/값 데이터(핀 2) Ch. x 인덱스 입력 핀 2 0x20n0 0x01 BOOLEAN (0x2000~0x2FFF) 액터 단락 핀 2 0x02 BOOLEAN n = 0..7 6.2. 입력 프로세스...
  • Seite 180 IO-링크 포트 3 의 상태 0x03 UINT8 IO-링크 포트 4 의 상태 0x04 UINT8 IO-링크 포트 5 의 상태 0x05 UINT8 IO-링크 포트 6 의 상태 0x06 UINT8 IO-링크 포트 7 의 상태 0x07 UINT8 IO-링크 포트 8 의 상태 0x08 UINT8 www.balluff.com...

  • Seite 181: 개체 목록

    Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 개체 목록 6.13. ESI 없이 구성 포트는 ESI 통합 없이 구성할 수도 있습니다. 이렇게 하려면 개체 0x8000 이 마스터 제어 및 프로세스 데이터의 해당 길이에 설정되어 있어야 합니다. 마스터 제어 마스터 제어 값(80X0:28): • 0x0003: IO-링크 모드의 포트...

  • Seite 182: 디스플레이

    조건: 설정 버튼 길게 누르기(3 초 이상)  조건: 화살표 버튼 짧게 누르기 7.4. 시운전 모듈 이름 ECT-508- 105-Z015 VERSION 하드웨어 및 펌웨어 업데이트 H W : 1 . 0 S W : 1 . 0 STATION 스테이션 별칭 ALIAS 1001 www.balluff.com...

  • Seite 183: 주 메뉴

    Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 디스플레이 7.5. 주 메뉴 표준 보기 STATION ALIAS 스테이션 별칭 1001  NETWORK … 메뉴: 네트워크 구성 CONFIG  MODULE 메뉴: 모듈 정보 … INFO 설정 키를 짧게 눌러 주 메뉴를 스크롤합니다. • 화살표 키를 눌러 메뉴를 엽니다.

  • Seite 184: 웹 서버

    구성하기 위한 통합 웹 서버가 포함되어 있습니다. 웹 인터페이스를 사용하려면 먼저 모듈이 네트워크에 올바르게 통합되었는지 확인해야 합니다. 또한 BNI(Balluff 네트워크 인터페이스) 모듈의 IP 서브넷에는 브라우저가 실행 중인 PC 에서 액세스할 수 있어야 합니다. 지원되는 웹 서버는 해당 데이터 시트를 참조하십시오.

  • Seite 185: 탐색/정보

    웹 서버 8.2. 탐색/정보 탐색 표시줄은 창의 상단에 있으며 이를 통해 웹 인터페이스의 다양한 대화 상자 사이를 전환할 수 있습니다. 이렇게 하려면 해당 아이콘을 클릭합니다. “정보” 탭을 선택하면 다음과 같은 개요가 나타납니다. 우측 상단의 “BALLUFF” 로고는 국제 Balluff 홈페이지에 연결됩니다. www.balluff.com...

  • Seite 186: 로그인/로그아웃

    “로그아웃” 버튼을 사용하여 다시 로그아웃합니다. 5 분간 웹 서버와 상호 작용이 없으면 사용자는 자동으로 로그아웃됩니다. 참고 보안 이유로 인해 필드버스 모듈에는 구성 액세스가 있는 로그인이 한 번에 하나씩만 표시됩니다. 그러나 읽기(로그인 없이)는 필드버스 모듈에 있는 여러 PC 에서 동시에 가능합니다. www.balluff.com...

  • Seite 187: 홈" 대화 상자

    Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 웹 서버 8.4. “홈” 대화 상자 “홈” 아래에는 필드버스 자체 및 필드버스 네트워크 활동에 대한 필수 정보가 표시됩니다. 또한 구성 블록이 컨트롤러(PLC)에 의해 활성화되었는지 여부도 표시됩니다. 현재 프로세스 데이터 및 모듈 상태에 대한 정보도 해당 LED 를 통해 표시됩니다. “LED 범례”를...
  • Seite 188 웹 서버 PNT: 모듈 LED 기능 포트 LED 기능 EIP: 모듈 LED 기능 포트 LED 기능 www.balluff.com...

  • Seite 189: 포트" 대화 상자

    Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 웹 서버 8.5. “포트” 대화 상자 “포트” 대화 상자는 연결된 IO-링크 장치에 대한 정보 및 프로세스 데이터를 표시합니다. 오른쪽의 필드버스 모듈 이미지에서 원하는 IO-링크 포트를 선택하면 장치 데이터를 볼 수 있습니다. 참고 IO-링크 장치 데이터는 포트가 IO-링크 포트로도 구성된 경우에만 표시됩니다! 적절한...
  • Seite 190 참조), “프로세스 데이터” 및 “매개변수”용 일반 대화 상자가 아닌 확장 대화 상자가 표시됩니다. 장치의 IODD 정보는 데이터를 정확하게 이해하는 데 사용됩니다. 따라서 다음의 스크린샷에는 거리 센서의 입력 데이터가 16 진수로 표시되며 “입력”에서 해석되고 라벨이 지정됩니다. 센서에는 매개변수가 없기 때문에 아무것도 표시되지 않습니다. “포트” 대화 상자: IODD 해석 및 장치 이미지 www.balluff.com...
  • Seite 191 웹 서버 현재 선택된 포트에 있는 IO-링크 장치의 IODD 에 매개변수가 있는 경우, 이러한 매개변수는 표 형식으로 표시됩니다(다음 스크린샷 참조). 이 예시에서는 Balluff Smart Light 의 매개변수가 표시됩니다. Smart Light 는 3 가지 모드로 사용될 수 있는 신호 지시등입니다. 이러한 모드는 IO-링크...

  • Seite 192: Iodd" 대화 상자

    IODD 가 없는 이미지 파일도 업로드할 수 있으며, 해당 이미지는 여전히 “포트” 대화 상자에 표시됩니다. “삭제” 버튼을 사용하면 필요한 경우 필드버스에서 IODD 및 장치 이미지를 삭제할 수 있습니다. 참고 IODD 를 선택하기 전에 IODD 는 PC 에서 표의 “IODD 파일 이름” 열에 표시된 파일 이름으로 이름을 변경해야 합니다! www.balluff.com...

  • Seite 193: 구성" 대화 상자

    Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 웹 서버 8.7. “구성” 대화 상자 구성 페이지를 사용하면 모듈을 구성할 수 있습니다. 모듈 정보 텍스트 및 포트 구성을 모두 변경할 수 있습니다. “포트 설정” 동작은 장치에 영구적으로 저장되지 않으며 다음 재부팅 또는 재설정 후 손실...
  • Seite 194 왼쪽의 매개변수 설정 “모듈 구성”은 “저장 구성”을 클릭하여 사용되며 장치에 영구적으로 저장됩니다. “재부팅” 버튼을 누르면 모듈에 공급되는 전원이 꺼졌다가 다시 켜지는 것처럼 장치가 재부팅됩니다. “공장 재설정”을 클릭하면 장치에 저장된 구성과 로그 파일이 삭제된 다음 재부팅이 수행되며, 장치는 인도 시점의 기본 공장 구성으로 복구됩니다. www.balluff.com...

  • Seite 195: 로그" 대화 상자

    Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT™ 웹 서버 8.8. “로그” 대화 상자 이 대화 상자는 장치에 대한 일반 서비스 정보뿐 아니라 로깅 기능을 제공합니다. 상단 표(아래 스크린샷 참조)에는 모든 서비스 조회에 대한 중요한 정보를 포함되어 있습니다. 참고 특정 상황에 대한 자세한 질문이 있는 경우, 이 웹 사이트의 스크린샷 또는 PDF 로...
  • Seite 196 “모듈 시간 설정”을 클릭하면 현재 브라우저 시간이 필드버스 모듈에 전송되지만 영구적으로 저장되지는 않습니다. 재설정, 재부팅 또는 전원 손실 후, 시간은 2000 년부터 다시 흐르기 시작합니다. “로그 업데이트”를 클릭하면 디스플레이가 새로 고침되고, “로그 소거”를 클릭하면 모든 항목이 삭제됩니다. 로그 항목은 링 버퍼에 저장됩니다. www.balluff.com...
  • Seite 197 접지 스트랩 • M4x6 나사 • 정보 표지 20 개 • 9.2. 주문 번호 BNI ECT-508-105-Z015 Balluff 네트워크 인터페이스 EtherCAT 기능 508 = IP 67 IO-링크 마스터 모듈, IO-링크 포트 8 개 버전 105 = 디스플레이 버전, 2 포트 스위치...
  • Seite 198 한국 서비스 지원팀 Balluff Korea Ltd. 발루프코리아 (유) 경기도 수원시 영통구 광교로 156 광교 비즈니스센터 12 층 1210 호 Tel. +82-31-8064-1757 Fax. +82-31-8064-1759 service.kr@balluff.co.kr www.balluff.com www.balluff.com...
  • Seite 200 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

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