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PCAN-PCI Express
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch 4.0.0
© 2022 PEAK-System Technik GmbH
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-PCI Express

  • Seite 1 PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 2: Impressum

    Produktausführungen sind in der Bauform identisch, unterscheiden sich jedoch in der Bestückung. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.1 Eigenschaften im Überblick 1.2 Systemvoraussetzungen 1.3 Lieferumfang 2 Einstellung 2.1 Spannungsversorgung externer Geräte 3 Installation 3.1 Gerätetreiber-Setup installieren 3.2 PCAN-PCI Express-Steckkarte einbauen 3.3 Betriebsbereitschaft prüfen 4 CAN-Bus anschließen 4.1 Anschluss über D-Sub-Steckverbinder 4.2 Verkabelung 4.3 Beispielanwendung unter Windows 5 CAN-Monitor PCAN-View 5.1 CAN-Interface initialisieren...
  • Seite 4: Einleitung

    1 Einleitung Die PCAN-PCI Express-Steckkarte ermöglicht die Einbindung eines PCs mit PCI Express-Steckplätzen in CAN-Netzwerke. Zwischen der Computer- und der CAN-Seite ist eine galvanische Trennung bis maximal 500 V gegeben. Die Steckkarte ist als Ein-, Zwei- und Vierkanalversion erhältlich. Die Monitorsoftware PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic für die Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung sind im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 5: Eigenschaften Im Überblick

    NXP CAN-Transceiver PCA82C251 ■ Galvanische Trennung bis zu 500 V je CAN-Anschluss ■ Spannungsversorgung für externe Geräte am CAN-Anschluss durch Lötjumper ■ zuschaltbar Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ 1 Einleitung PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 6: Systemvoraussetzungen

    Gerätetreiber für Windows 11, 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■ Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit ■ CAN-Anbindung Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich ■ 1 Einleitung PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 7: Einstellung

    Vermeidung von ESD. Setzen Sie die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellungen. Nachfolgende Abbildung zeigt die Positionen der Lötfelder auf der Steckkarte an. Die Tabelle darunter enthält die möglichen Einstellungen. 2 Einstellung PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 8 JP300 CAN 4 JP400 Kurzschlussgefahr! Die Spannungsversorgung für externe Geräte ist nicht gesondert gesichert. Darum müssen Sie den Computer ausschalten, bevor Sie CAN-Kabel oder zusätzliche Peripherie an- und abstecken. 2 Einstellung PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 9: Installation

    3.1 Gerätetreiber-Setup installieren 1. Laden Sie das Gerätetreiber-Setup von unserer Website www.peak-system.com/quick/DL-Driver-D herunter. 2. Entpacken Sie PEAK-System_Driver-Setup.zip 3. Doppelklicken Sie auf PeakOemDrv.exe Das Treiberinstallationsprogramm startet. 4. Befolgen Sie die Programmanweisungen. 3 Installation PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 10: Pcan-Pci Express-Steckkarte Einbauen

    3.2 PCAN-PCI Express-Steckkarte einbauen Achtung! Elektrostatische Entladung (ESD) kann Komponenten auf der Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. 1. Fahren Sie den Computer herunter. 2. Trennen Sie den Computer vom Stromnetz. 3. Öffnen Sie das Computergehäuse.
  • Seite 11: Betriebsbereitschaft Prüfen

    Windows benachrichtigt Sie über die neue Hardware und schließt die Treiberinstallation ab. 3.3 Betriebsbereitschaft prüfen 1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt.
  • Seite 12: Can-Bus Anschließen

    Pfostenstecker auf D-Sub-Stecker, Steckkarte, 10-polig CAN 1 bis 4 Belegung +5 V (optional) CAN_GND CAN_Low CAN_High CAN_GND 6, 7, 8, 9, 10 4, 5, 8, 9 Nicht belegt 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 13: Verkabelung

    Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). Das CAN-Interface PCAN-PCI Express besitzt keine interne Terminierung. Betreiben Sie das CAN-Interface an einem terminierten CAN-Bus. 4.2.2 Beispiele einer Verbindung Die Beispiele stellen Verbindungsmöglichkeiten des PCAN-Interfaces mit einem Steuergerät (ECU) dar.
  • Seite 14: Maximale Buslänge

    Realität abweichen. 4.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 15: Can-Monitor Pcan-View

    Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 16: Can-Interface Initialisieren

    2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 17 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 18: Can-Nachricht Senden

    Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 19: Weitere Registerkarten

    Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 5.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 20 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 21: Registerkarte Buslast

    5.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 22: Registerkarte Fehler-Generator

    Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 23 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 24: Api Pcan-Basic

    Endbenutzer unter: https://www.peak-system.com/quick/eula Die Programmierschnittstelle (API) PCAN-Basic stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Programme an die CAN-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung. PCAN-Basic ist die Schnittstelle zwischen dem Programm und dem Gerätetreiber. In Windows-Betriebssystemen ist dies eine DLL (Dynamic Link Library) und in Linux-Betriebssystemen eine SO (Dynamic Shared Object).
  • Seite 25: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic

    ■ Windows 11, 10 (32/64-Bit) ■ Linux (32/64-Bit) ■ Gleichzeitig können ein eigenes und mehrere Programme von PEAK-System auf ■ einem physikalischen Kanal betrieben werden Eine DLL (Win) / SO (Linux) für alle unterstützten Hardware-Typen ■ Nutzung von bis zu 16 Kanälen pro Hardware-Typ ■...
  • Seite 26: Prinzipbeschreibung Der Api

    Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 27: Technische Daten

    73 g Vierkanal-Slotblende 40 g Umgebung Betriebstemperatur -40 bis +85 °C Temperatur für Lagerung und Transport -40 bis +125 °C Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend 7 Technische Daten PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 28 Konformität EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05; VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55024:2016-05; VDE 0878-24:2016-05 DIN EN 55032:2016-02; VDE 0878-32:2016-02 7 Technische Daten PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 29: Anhang A Ce-Zertifikat

    Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 30: Anhang B Maßzeichnungen

    Anhang B Maßzeichnungen PCAN-PCI Express Vierkanal Anhang B Maßzeichnungen PCAN-PCI Express Benutzerhandbuch 4.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 31: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger

    Die neue Hardware wird beim nächsten Windows-Start erkannt und der Treiber initialisiert. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft. Öffnen Sie dazu das Windows- Startmenü. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und bestätigen Sie mit der |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. Das initialisierte CAN-Interface wird unter CAN-Hardware angezeigt.
  • Seite 32: Anhang D Linux

    Anhang D Linux Abhängig von der Kernel-Version sind die Gerätetreiber für die CAN-Interfaces von PEAK-System bereits im Betriebssystem enthalten. Die PCAN-Interfaces werden als Netzwerkgeräte behandelt (SocketCAN, netdev). Die Dokumentation zu SocketCAN finden Sie unter: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt Mit dem Befehl grep PEAK_ /boot/config-`uname -r` werden die vorhandenen Treiber gelistet.

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