Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-PCI
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-PCI
- Seite 1 PCAN-PCI CAN-Interface für PCI Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.5.1 (2017-01-30)
- Seite 2 Zwei CAN-Kanäle, galvanische IPEH-002067 optoentkoppelt Trennung für CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-PCI Zweikanal optoentkoppelt. Die anderen Produktausführungen sind in der Bauform identisch unterscheiden sich jedoch in der Bestückung. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automotive e.V.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Software und Karte installieren CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Spannungsversorgung externer Geräte Verkabelung 3.3.1 Terminierung 3.3.2 Beispiel einer Verbindung 3.3.3 Maximale Buslänge Software und API Monitor-Software PCAN-View 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen 4.1.2... - Seite 4 PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Einleitung Die PCAN-PCI-Karte ermöglicht die Einbindung eines PCs mit PCI- Steckplätzen in CAN-Netzwerke. Die Karte ist als Ein- oder Zweikanalversion erhältlich. Zudem wird bei den optoentkoppelten Ausführungen eine galvanische Trennung bis maximal 500 Volt zwischen der PC- und der CAN-Seite gewährleistet. -
Seite 6: Systemvoraussetzungen
IPEH-002067) Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-PCI-Karte unter Windows. Treiber für Linux sowie ent- sprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitge- lieferten DVD im Verzeichniszweig Develop und auf der Website von PEAK-System unter www.peak-system.com/linux. - Seite 7 PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich Handbuch im PDF-Format...
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Seite 8: Software Und Karte Installieren
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Software und Karte installieren Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation der PCAN-PCI unter Windows und deren Einbau in den Computer. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau der Karte. So installieren Sie den Treiber: Starten Sie die Intro.exe von der mitgelieferten DVD. - Seite 9 Windows benachrichtigt Sie über die neue Hardware und schließt die Treiberinstallation ab. So überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft: Öffnen Sie das Windows-Startmenü. Geben Sie peakcpl ein und drücken Sie die Eingabetaste . Das Informationsfenster für PEAK-Hardware erscheint. Auf der Registerkarte CAN-Hardware muss die Steckkarte in der Tabelle eingetragen sein.
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Seite 10: Can-Bus Anschließen
Steckverbindung angeschlossen. Die CAN-Belegung entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. Abbildung 1: Position der CAN-Anschlüsse CAN 1 (unten) und CAN 2 (oben). Bei der Einkanalversion bleibt CAN 1 an der gleichen Position Abbildung 2: Anschlussbelegung High-Speed-CAN (Sicht auf einen Stecker an der PCAN-PCI-Karte) - Seite 11 Pin 1 und/oder Pin 9 sind bei Auslieferung nicht belegt. Mehr Informationen dazu finden Sie im nächsten Abschnitt 3.2. Tipp: Einen CAN-Bus mit anderem Übertragungsstandard können Sie über einen Buskonverter anschließen. PEAK- System bietet verschiedene Buskonvertermodule an (z. B. PCAN-TJA1054 für einen Low-Speed-CAN-Bus entsprechend...
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Seite 12: Spannungsversorgung Externer Geräte
über den CAN-Anschluss versorgt werden (bei der Zweikanalausführung unabhängig für jeden CAN-Anschluss). Mit einer Lötbrücke je CAN-Kanal auf der Platine der PCAN-PCI kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 1 und/oder Pin 9 des D-Sub- Steckers angelegt werden. - Seite 13 PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Abbildung 3: Position der Lötfelder für die 5-Volt-Versorgung am CAN-Anschluss 5-Volt-Versorgung D-Sub-Anschluss Lötfeld Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 und (Standard) Pin 9 CAN 1 LJ21 CAN 2 LJ22 Kurzschlussgefahr! Die 5-Volt-Versorgung ist nicht gesondert gesichert. Darum müssen Sie den Computer ausschalten, bevor...
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Seite 14: Verkabelung
Die PCAN-PCI-Karte hat keine interne Terminierung. Betreiben Sie den Adapter an einem terminierten CAN-Bus. 3.3.2 Beispiel einer Verbindung Abbildung 4: Einfache CAN-Verbindung In diesem Beispiel wird die PCAN-PCI-Karte mit einem Steuergerät durch ein Kabel verbunden, das an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert ist. -
Seite 15: Maximale Buslänge
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch 3.3.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke übertragen bis zu 1 Mbit/s. Die maximale Buslänge ist vor allem von der Übertragungsrate abhängig. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s 40 m 500 kbit/s... -
Seite 16: Software Und Api
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Monitor-Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von PCAN- View mit einem CAN-Adapter. - Seite 17 PCAN-PCI – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 6: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie das gewünschte Interface aus der Liste. Wählen Sie aus der Drop-down-Liste Bitrate die Übertra- gungsrate, die von allen Teilnehmern am CAN-Bus verwen- det wird.
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Seite 18: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch unbekannten CAN-Umgebung (zum Beispiel bei unter- schiedlichen Übertragungsraten) vermieden. Bestätigen Sie abschließend die Angaben im Dialogfenster mit OK. Das Hauptfenster von PCAN-View erscheint (siehe Abbildung 7). 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen Abbildung 7: Registerkarte Senden/Empfangen Die Registerkarte Senden/Empfangen ist das zentrale Element von PCAN-View. - Seite 19 PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Abbildung 8: Dialogfenster Neue Sendebotschaft Geben Sie die ID, die Daten-Länge in Bytes und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Hinweis: Seit der Programmversion 4 von PCAN-View heißt das Feld nicht mehr DLC, sondern Länge. Letztere spiegelt die tatsächliche Datenlänge wieder.
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Seite 20: Registerkarte Trace
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch 4.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 9: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. -
Seite 21: Registerkarte Pcan-Pci
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch 4.1.3 Registerkarte PCAN-PCI Abbildung 10: Registerkarte PCAN-PCI Auf der Registerkarte PCAN-PCI befinden sich detaillierte Informationen zur Hardware und zum verwendeten Treiber. 4.1.4 Statuszeile Abbildung 11: Beispiel einer Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. -
Seite 22: Eigene Programme Mit Pcan-Basic Anbinden
Auf der mitgelieferten DVD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Diese API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Pro- gramme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung und kann für folgende Betriebssysteme verwendet werden: Windows 10, 8.1, 7 (32/64-Bit) -
Seite 23: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
Einfaches Umschalten zwischen den Kanälen einer PCAN-PC- Hardware Treiberinterne Pufferung von 32.768 Nachrichten pro CAN-Kanal Genauigkeit der Zeitstempel von empfangenen Nachrichten bis zu 1 μs (abhängig von dem verwendeten PEAK-CAN-Interface) Unterstützung der PEAK-System Trace-Formate Version 1.1 und 2.0 (für CAN-FD-Anwendungen) -
Seite 24: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Zugriff auf spezielle Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Mode Benachrichtigung der Applikation über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. -
Seite 25: Hinweise Zur Lizenz
Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine CAN-Hardware-Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK-System sein, so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK- System zu verwenden oder weiterzugeben. - Seite 26 PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Wenn ein Drittanbieter Software auf Basis von PCAN-Basic entwickelt und Probleme bei der Verwendung dieser Software auftauchen, wenden Sie sich an den Softwareanbieter.
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Seite 27: Technische Daten
PCAN-PCI opto: bis zu 500 V, gesondert für jeden CAN- Anschluss Spannungsversorgung PCAN-PCI: D-Sub Pin 1 / Pin 9; 5 V, max. 100 mA externer Geräte PCAN-PCI opto: D-Sub Pin 1 / Pin 9; 5 V, max. 50 mA Bei Auslieferung nicht belegt Interne Terminierung nicht vorhanden Versorgung... - Seite 28 PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Umgebung Betriebstemperatur -40 - 85 °C Temperatur für Lagerung -40 - 125 °C und Transport Relative Luftfeuchte 15 - 90 %, nicht kondensierend Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05 EN 55022:2011-12 Maße Größe Platine: 93 x 120 mm (H x B) Siehe auch Maßzeichnung im Anhang B Seite 30...
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Seite 29: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 30: Anhang B Maßzeichnung
PCAN-PCI – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 13: Maßzeichnung PCAN-PCI Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 31: Übersicht Für Schnelleinsteiger
PEAK-Hardware öffnet sich. Auf der Registerkarte CAN-Hardware muss die Karte in der Tabelle eingetragen sein. Inbetriebnahme unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf die PCAN-PCI- Karte den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Start-Menü aus. Wählen Sie für die Initialisierung der PCI-Karte den CAN- Anschluss und die CAN-Übertragungsrate.