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PCAN-cPCI
CompactPCI zu CAN-Interface
Benutzerhandbuch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-cPCI

  • Seite 1 PCAN-cPCI CompactPCI zu CAN-Interface Benutzerhandbuch...
  • Seite 2 IPEH-003022 optoentkoppelt Trennung für CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-cPCI Vierkanal optoentkoppelt. Die Produktaus- führung Zweikanal optoentkoppelt ist in der Bauform identisch, unterscheidet sich jedoch in der Ausstattung (keine Zusatzfrontblende) und in der Bestückung. Die in diesem Handbuch erwähnten Produktnamen können Markenzeichen oder eingetragene Markenzeichen der jeweiligen Eigentümer sein.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Installation Software und PCAN-cPCI-Karte installieren CAN-Bus anschließen Externe Geräte über den CAN-Anschluss versorgen Software CAN-Monitor PCAN-View für Windows Eigene Programme mit PCAN-Light anbinden Häufig gestellte Fragen (FAQ)
  • Seite 4: Einleitung

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Einleitung Die PCAN-cPCI-Karte stellt in Computern mit CompactPCI-Steck- plätzen zwei oder vier CAN-Kanäle bereit. Für verschiedene Betriebssysteme sind Softwareschnittstellen vorhanden, so dass Programme auf einfache Weise auf einen angeschlossenen CAN- Bus zugreifen können. Tipp: Am Ende dieses Handbuches (Anhang C) befindet sich für...
  • Seite 5: Voraussetzungen Für Den Betrieb

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-cPCI-Karte unter Windows. Treiber für Linux sowie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der Website von PEAK-System unter www.peak-system.com/linux. Voraussetzungen für den Betrieb Damit die PCAN-cPCI-Karte ordnungsgemäß verwendet werden kann, müssen folgende Voraussetzungen gegeben sein: Ein freier Steckplatz im CompactPCI-System, Bauhöhe 3HE,...
  • Seite 6: Installation

    Karte unter Windows, den Einbau der Karte in den Computer sowie den Anschluss eines CAN-Busses. Software und PCAN-cPCI-Karte installieren Wir empfehlen, dass Sie vor dem Einbau der PCAN-cPCI-Karte in den Computer den Treiber installieren. So installieren Sie den Treiber: Stellen Sie sicher, dass Sie mit Administratoren-Rechten angemeldet sind (nicht notwendig bei der späteren Verwen-...
  • Seite 7 PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch So bauen Sie die PCAN-cPCI-Karte in den Computer ein: Verbinden Sie bei der Vierkanal-Ausführung der PCAN-cPCI- Karte (IPEH-003022) die Kabel der zusätzlichen Anschluss- blende mit den 10-poligen Anschlusssockeln J1 (CAN 3) und J2 (CAN 4). Abbildung 1: Positionen der Anschlusssockel J1 (CAN 3, unten) und J2 (CAN 4, oben) Fahren Sie den Computer herunter.
  • Seite 8 Nach einer erfolgreichen Initialisierung des Treibers finden Sie im Geräter-Manager von Windows im Zweig „CAN-Hardware“ den Eintrag „PEAKCAN PCI-card“. Softwareseitig ist der CompactPCI- Standard voll kompatibel zum PCI-Standard, so dass im Endeffekt der Treiber für die PCAN-PCI-Karte verwendet wird. Abbildung 2: Darstellung der PCAN-cPCI-Karte im Geräte-Manager von Windows...
  • Seite 9: Can-Bus Anschließen

    D-Sub-Steckverbindung angeschlossen. Die Belegung entspricht der CiA-Empfehlung 102 DS. Abbildung 3: Anschlussbelegung High-Speed-CAN (Sicht auf einen D-Sub-Stecker an der PCAN-cPCI-Karte) Mit den Pins 1 und 9 ist es möglich, Geräte mit geringem Strom- verbrauch (z. B. Buskonverter) direkt über den CAN-Anschluss zu versorgen.
  • Seite 10: Externe Geräte Über Den Can-Anschluss Versorgen

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Externe Geräte über den CAN-Anschluss versorgen Optional kann mittels Lötbrücken auf der PCAN-cPCI-Karte eine 5-Volt-Versorgung auf Pin 1 und/oder Pin 9 eines D-Sub-CAN- Anschlusses gelegt werden, unabhängig für jeden Anschluss. Dadurch ist es möglich, Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B.
  • Seite 11 PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Abbildung 4: Positionen der Lötfelder auf der PCAN-cPCI-Karte für eine 5-Volt-Versorgung, JP1 bis JP4 für CAN-Kanäle 1 bis 4 5-Volt-Versorgung → Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 + Pin 9 JP1, JP2, JP3, JP4...
  • Seite 12: Software

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Software Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software und die Soft- wareschnittstelle zur PCAN-cPCI-Karte. CAN-Monitor PCAN-View für Windows PCAN-View für Windows ist ein einfacher CAN-Monitor zum Betrachten und Senden von CAN-Nachrichten. Abbildung 5: Das Hauptfenster von PCAN-View für Windows PCAN-View starten Sie können PCAN-View auf zwei Arten starten:...
  • Seite 13 PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Zum Starten ohne vorherige Installation direkt von der mitgelie- ferten CD führen Sie im Navigationsprogramm (Intro.exe) unter Deutsch > Tools im Eintrag PCAN-View für PCI-Karte den Eintrag Starten aus. Nach dem Programmstart erscheint immer das Dialogfeld für die Auswahl der CAN-Hardware sowie die Einstellung der CAN- Parameter.
  • Seite 14: Eigene Programme Mit Pcan-Light Anbinden

    Verbindung mit einer bei der PEAK-System Technik GmbH oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine CAN-Hardware-Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK-System Technik sein, so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK-System Technik zu verwenden oder weiterzugeben.
  • Seite 15: Häufig Gestellte Fragen (Faq)

    PCAN-Anwendungen stehen die CAN- sprechend oft installie- Kanäle automatisch zur Verfügung. ren? Wird für jeden CAN- Nein. Die PCAN-cPCI -Karte verwendet Kanal ein Interrupt in allen angebotenen Ausführungen nur verwendet? einen Interrupt im Computer. Für jeden CAN-Kanal wird eine andere Port-Adres- se verwendet.
  • Seite 16: Technische Daten

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Computer CompactPCI-Stecker J1 (110 Pin, 32 Bit) D-Sub (m), 9-polig, Belegung nach CiA-Empfehlung 102 DS Galvanische Trennung bis zu 500 V, gesondert für jeden CAN-Anschluss Spezifikation ISO 11898-2 High-Speed-CAN (bis 1 MBit/s) 2.0A (standard format) und 2.0B (extended format)
  • Seite 17 PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Umgebung Betriebstemperatur -40 – +85 °C Temperatur für Lagerung -40 – +125 °C und Transport Relative Luftfeuchte 15 – 90 %, nicht kondensierend EN 55024:2003-10 EN 55022:2007-04 EC-Direktive 2004/108/EG...
  • Seite 18: Anhang Ace-Zertifikat

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat...
  • Seite 19: Anhang B Maßzeichnungen

    PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnungen Abbildung 7: Draufsicht PCAN-cPCI-Karte...
  • Seite 20 PCAN-cPCI – Benutzerhandbuch Abbildung 8: Ansicht der Frontblende Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgröße.
  • Seite 21: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger

    Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Software-/Hardwareinstallation unter Windows Installieren Sie noch vor dem Einbau der PCAN-cPCI-Karte in den Computer das entsprechende Softwarepaket von der mitgelieferten CD (mit Administratoren-Rechten). Stecken Sie danach die PCAN- cPCI-Karte in einen freien CompactPCI-Steckplatz im ausgeschalte- ten Computer.

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