Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Peak IPEH-003025
Inhaltszusammenfassung für Peak IPEH-003025
- Seite 1 PCAN-PCI Express PCI Express zu CAN-Interface Benutzerhandbuch V2.1.1...
- Seite 2 Automotive e.V. Alle anderen in diesem Handbuch erwähnten Produktnamen können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. Diese sind nicht ausdrücklich durch „™“ und „®“ gekennzeichnet. © 2012 PEAK-System Technik GmbH PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Deutschland...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Software und Karte installieren CAN-Bus anschließen D-Sub-Steckverbinder Externe Geräte über den CAN-Anschluss versorgen Verkabelung 3.3.1 Terminierung 3.3.2 Beispiel einer Verbindung 3.3.3 Maximale Buslänge Software anwenden CAN-Monitor PCAN-View für Windows 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen 4.1.2... -
Seite 4: Einleitung
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Einleitung Die PCAN-PCI Express-Karte stellt in Computern mit PCI Express- Steckplätzen ein oder zwei CAN-Kanäle bereit. Für verschiedene Betriebssysteme sind Gerätetreiber und Programmierschnittstellen vorhanden, so dass Programme auf einfache Weise auf einen angeschlossenen CAN-Bus zugreifen können. Tipp: Am Ende dieses Handbuches (Anhang C) befindet sich für Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben... -
Seite 5: Systemvoraussetzungen
Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-PCI Express-Karte unter Windows. Treiber für Linux so- wie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitgelieferten CD im Verzeichniszweig Develop und auf der Website von PEAK-System unter www.peak-system.com/linux. Systemvoraussetzungen Ein freier PCI Express-Steckplatz im Computer Betriebssystem Windows 7/Vista/XP (32/64-Bit) -
Seite 6: Software Und Karte Installieren
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Software und Karte installieren Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für die PCAN- PCI Express-Karte (kurz PCIe-Karte) unter Windows und deren Einbau in den Computer. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau der PCIe-Karte. So installieren Sie den Treiber: Nur Windows XP: Stellen Sie sicher, dass Sie mit Administratoren-Rechten angemeldet sind (nicht notwendig bei der späteren Verwendung der PCIe-Karte). - Seite 7 PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch So bauen Sie die PCIe-Karte in den Computer ein: Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der PCAN-PCI Express-Karte beschädigt oder zerstört werden. Treffen Sie beim Hantieren mit der Karte Vor- kehrungen zur Vermeidung von ESD. Fahren Sie den Computer herunter und schalten Sie ihn aus.
- Seite 8 PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Nach einer erfolgreichen Initialisierung des Treibers finden Sie im Geräte-Manager von Windows im Zweig „CAN-Hardware“ den Eintrag „PCAN-PCI“.
-
Seite 9: Can-Bus Anschließen
Bei Auslieferung sind diese Pins nicht belegt. Eine aus- führliche Beschreibung zur Aktivierung finden Sie im folgenden Abschnitt 3.2. Tipp: Einen CAN-Bus mit anderem Übertragungsstandard können Sie über einen Buskonverter anschließen. PEAK- System bietet verschiedene Buskonvertermodule an (z. B. PCAN-TJA1054 für einen Low-Speed-CAN-Bus entsprechend ISO 11898-3). -
Seite 10: Externe Geräte Über Den Can-Anschluss Versorgen
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Externe Geräte über den CAN-Anschluss versorgen Optional kann mittels Lötbrücken auf der PCAN-PCI Express-Karte eine 5-Volt-Versorgung auf Pin 1 und/oder Pin 9 des D-Sub-CAN- Anschlusses gelegt werden (bei der Zweikanal-Ausführung unabhängig für jeden CAN-Anschluss). Dadurch ist es möglich, Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. - Seite 11 PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Abbildung 2: Position der Lötfelder auf der PCAN-PCI Express-Karte, J2 für CAN-Kanal 1 (untere Markierung) und J4 für CAN-Kanal 2 (obere Markierung) 5-Volt-Versorgung → Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 + Pin 9 J2 (CAN-Kanal 1) / J4 (CAN-Kanal 2) Achtung! Kurzschlussgefahr! Wenn die in diesem Abschnitt beschriebene Option aktiviert ist, dürfen Sie CAN-Kabel oder...
-
Seite 12: Verkabelung
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Verkabelung 3.3.1 Terminierung Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert sein. Ansonsten kommt es zu störenden Signalreflexionen und die Transceiver der angeschlossenen CAN- Knoten (CAN-Interface, Steuergerät) funktionieren nicht. Die PCAN-PCI Express-Karte hat keine interne Terminierung. Betreiben Sie den Adapter an einem terminierten CAN-Bus. -
Seite 13: Maximale Buslänge
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch 3.3.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke können bis zu 1 Mbit/s übertragen, wobei alle CAN-Knoten die Nachrichten gleichzeitig verarbeiten können müssen. Die maximale Buslänge ist primär abhängig von der Übertragungsrate. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge... -
Seite 14: Software Anwenden
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Software anwenden Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic. CAN-Monitor PCAN-View für Windows PCAN-View für Windows ist ein einfacher CAN-Monitor zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN-Nachrichten. Abbildung 4: PCAN-View für Windows So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Wenn PCAN-View bereits auf der Festplatte installiert ist, wählen Sie im Windows-Start-Menü... - Seite 15 PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Falls Sie PCAN-View nicht zusammen mit dem Gerätetreiber installiert haben, können Sie das Programm auch direkt von der mitgelieferten CD starten. Betätigen Sie dafür im Navigationsprogramm (Intro.exe) unter Deutsch > Tools im Eintrag PCAN-View für Windows den Link Starten. Das Dialogfenster für die Auswahl der CAN-Hardware sowie die Einstellung der CAN-Parameter erscheint.
-
Seite 16: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen Abbildung 6: Registerkarte Senden/Empfangen Die Registerkarte Senden/Empfangen ist das zentrale Element von PCAN-View. Sie enthält jeweils eine Liste der empfangenen und der Sendenachrichten. Die Darstellung der CAN-Daten erfolgt im Hexadezimalformat. So senden Sie eine CAN-Nachricht mit PCAN-View: Wählen Sie den Menübefehl Senden >... - Seite 17 PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Abbildung 7: Dialogfenster Neue Sendebotschaft Geben Sie die ID und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Geben Sie im Feld Zykluszeit an, ob die Nachricht periodisch oder manuell gesendet werden soll. Wollen Sie die Nachricht periodisch senden, muss der Wert größer 0 sein.
-
Seite 18: Registerkarte Trace
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch 4.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 8: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die CAN- Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. Anschließend können diese dann in einer Datei gesichert werden. -
Seite 19: Statuszeile
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch 4.1.3 Statuszeile Abbildung 9: Beispiel einer Statuszeile Die Statuszeile zeigt Informationen über die aktuelle CAN-Verbin- dung, enthält Fehlerzähler (Overruns, QXmtFull) und eine Statusanzeige für Fehlermeldungen. Weitere Information zur Benutzung von PCAN-View finden Sie in der Hilfe, die Sie im Programm über das Menü Hilfe oder die Taste F1 erreichen. -
Seite 20: Eigene Programme Mit Pcan-Basic Anbinden
Auf der mitgelieferten CD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Diese API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Pro- gramme an die CAN-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung und kann für folgende Betriebssysteme verwendet werden: Windows 7/Vista/XP (32/64-Bit) Windows CE 6.x (x86/ARMv4) -
Seite 21: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
Einfaches Umschalten zwischen den Kanälen einer PCAN-PC- Hardware Treiberinterne Pufferung von 32768 Nachrichten pro CAN-Kanal Genauigkeit der Zeitstempel von empfangenen Nachrichten bis zu 1 μs (abhängig von dem verwendeten PEAK-CAN-Interface) Zugriff auf spezielle Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Modus Benachrichtigung der Applikation über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen... -
Seite 22: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch 4.2.2 Prinzipbeschreibung der API Die API PCAN-Basic ist die Schnittstelle zwischen der Benutzer- anwendung und dem Gerätetreiber. In Windows-Betriebssystemen ist dies eine DLL (Dynamic Link Library). Der Ablauf des Zugriffs auf das CAN-Interface ist in drei Phasen unterteilt: 1. -
Seite 23: Hinweise Zur Lizenz
Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine CAN-Hardware-Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK-System sein, so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK- System zu verwenden oder weiterzugeben. Wenn ein Drittanbieter Software auf Basis von PCAN-Basic entwickelt und Probleme bei der Verwendung dieser Software auftauchen, wenden Sie sich an den Softwareanbieter. -
Seite 24: Technische Daten
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Computer PCI Express x1 (1 Lane), Spezifikation 1.1 D-Sub (m), 9-polig Belegung nach Spezifikation CiA® 102 Spezifikation ISO 11898-2, High-Speed-CAN 2.0A (Standard-Format) und 2.0B (Extended-Format) Übertragungsraten 5 kbit/s - 1 Mbit/s Controller NXP (Philips) SJA1000 Transceiver NXP (Philips) PCA82C251 Galvanische Trennung... - Seite 25 PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Maße Größe Platine: 100 x 100 mm (H x B) Siehe auch Maßzeichnung im Anhang B Seite 27 Gewicht PCAN-PCI Express Einkanal: 54 g PCAN-PCI Express Zweikanal: 61 g PCAN-PCI Express Einkanal opto: 54 g PCAN-PCI Express Zweikanal opto: 63 g Umgebung Betriebstemperatur -40 - +85 °C...
-
Seite 26: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 27: Anhang B Maßzeichnung
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 11: Maßzeichnung PCAN-PCI Express Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 28: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger
PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Software-/Hardwareinstallation unter Windows Installieren Sie noch vor dem Einbau der PCAN-PCI Express-Karte in den Computer das entsprechende Softwarepaket von der mitgelie- ferten CD (mit Administratoren-Rechten). Stecken Sie danach die PCIe-Karte in einen freien PCI Express-Steckplatz im ausgeschal- teten Computer.