ipf electronic UT990895 Kurzanleitung

sensor ultraschall
UT990895
Einteiliger Sensor mit Schaltausgängen, Analogausgang und Schnittstelle
Diese Geräte bieten zwei programmierbare Schaltpunkte, einen Analogausgang und eine digitale Meßwertausgabe. Die
Schaltpunkte, Hysterese, Steigung und Offset des Analogausgangs und viele weitere Betriebsparameter sind über die
eingebaute Schnittstelle programmierbar. Weiterhin ist den Geräten eine Adresse zuteilbar. Über den Bus kann der aktuelle
Abstand in mm ständig oder auf Anforderung übertragen werden. Am Poti läßt sich die Empfangsempfindlichkeit über einen
weiten Bereich einstellen. Die eingebaute LED gibt Auskunft über die Intensität der empfangenen Echos.
Anschlußbelegung
1 24V DC
2 GND
3 Analogausgang (0... 10V)
4 Schaltausgang 1
5 Schaltausgang 2
6 Hold / Sync.
7 RS 232 - RxD
8 RS 232 - TxD
Programmierung
Zur Programmierung muß die Hold / Sync.Leitung mit GND verbunden sein. Die Baudrate ist fest auf 9600,N,8,2 eingestellt.
Jeder Befehl hat den gleichen Aufbau:
Dabei bedeuten:
Jeder Befehl wird mit CR = Enter = #13 abgeschlossen.
Befehle: 1 - Schaltpunkt 1 setzen
2 - Schaltpunkt 2 setzen
A - Adresse setzen
H - Hysterese 1 setzen
G - Hysterese 2 setzen
M - Mode Register, NO/NC1, NO/NC2, HEX/BCD etc.
I - Initialisierung, Standardeinstellung aus ROM abrufen
W - Abspeichern der Einstellung im EEPROM
Weiterhin sind die Befehle B, C, D, E, F, O, S, T, V für spezielle Eigenschaften reserviert.
Beispiele: @aA98
@b11000 -
@bH20
Anforderung einzelner Messwerte:
Der angesprochene Sensor liefert die Messwerte ca. 30... 100ms (je nach Art der Störaustastung) als 4 Byte-Messwert im
ASCII-Code + CR + LF, also 6 Byte pro Nachricht.
ipf electronic gmbh • Kalver Straße 27 • 58515 Lüdenscheid • Tel: 02351/9365-0 • Fax: 02351/9365-19
@abpCR
@ - Befehlseinleitung, immer gleich
a - Adresse des Gerätes ( auf "#" reagieren alle Geräte )
b - Befehl
p - Parameter, immer eine Dezimalzahl im ASCII Format
- Setzen der Adresse von "a" auf "b" (ASCII = 98)
(Alle Geräte reagieren auf die Adresse #. Dies ist wichtig, falls die aktuelle Adresse unbekannt ist.)
Gerät b, Schaltpunkt 1 = 1000mm.
- Gerät b, Schalthysterese von Schaltausgang 1 auf 20mm setzen.
Hold / Sync. aktivieren (mit GND verbinden)
a+CR - Messwert von Gerät "a" anfordern
b+CR - Messwert von Gerät "b" anfordern
Maßskizze
Änderungen vorbehalten