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Wichtige Hinweise
1. Für die IMU04-Integration muss die Modellversion VBOX 3i-V3,V4 oder V5 verwendet werden. Das sind
für IMU04 aktivierte VBOX 3i-Geräte.
2. Die IMU04 kann nicht mit IMU-Integration verwendet werden, wenn sie über die CAN-Verbindung (RLCAB120 /
RLCAB005-CS) an die VBOX angeschlossen ist. Mit dieser Methode können nur Standard-IMU-Kanäle
aufgezeichnet werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie in dem Abschnitt
3. Die IMU04-Standardkanäle können auch ohne IMU-Integration zu aktivieren aufgezeichnet werden, wenn die
IMU04-Einheit mit dem RLCAB119-Kabel über den KF-Port angeschlossen ist.
4. Die IMU04 muss in einem RACELOGIC CAN-Modus betrieben werden, um für den IMU-Kalman-Filter verwendet
zu werden.
5. NB FAS/ADAS - Wenn der IMU-Filter im FAS-/ADAS-Modus verwendet wird, müssen die GPS-Antenne und die
IMU (bei Dachmontage) zusammen positioniert oder aber ohne relativen X- oder Y-Versatz angeordnet werden.
Sollte eine Abweichung vorliegen, sollten die manuellen Kontaktpunkte auf die Position der IMU und nicht auf die
der GPS-Antenne verweisen.
6. NB FAS/ADAS - Bei Verwendung des IMU-Filters kann der Benutzer die SET-POINTS-Funktion nicht zur
Festlegung von Kontaktpunkten in Einpunkt- oder Mehrpunkt-ADAS-Modi verwenden.
Initialisierung
Bei Nutzung der IMU-Integration ist eine
Einrichtung an die VBOX angeschlossen wird. Diese Phase läuft automatisch an, nachdem die VBOX eine
Satellitenpositionsbestimmung durchführen konnte. Wenn die IMU-LED auf der Vorderseite der VBOX 3i grün blinkt, ist
die Initialisierung abgeschlossen. Hinweis: Wenn Sie eine VB3i-V1 nutzen, die nicht mit einer IMU-LED ausgestattet ist,
lesen Sie für weitere Informationen über die LED-Anzeige in dem folgenden Abschnitt über die LED-Anzeige.
LED-Anzeigen bei VBOX 3i (V2/V3/V4/V5) und IMU04
VBOX 3i
Beschreibung
LED Farbe
Leuchtet
IMU aktiviert, keine IMU angeschlossen.
orange
Blinkt
SAT-Anbindung OK. 30-sekündiger Initialisierungsprozess im Stillstand läuft. Wenn das Fahrzeug
orange
bewegt wird, blinkt die LED solange, bis der 30-sekündige Stillstand abgeschlossen ist.
Initialisierungsphase
IMU als CAN-Modul
erforderlich, wenn die IMU erstmalig erst nach
nutzen.
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