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12-2 - VBOX 3i IMU-Integration - Dachmontage
https://de.racelogic.support/01VBOX_Automotive/VBOX_Datenlogger/VBOX_3i_Sortiment/
Mit Hilfe der IMU-Dachhalterung hat der Anwender die Möglichkeit, die Daten vom Dach auf einen beliebigen Punkt am
Fahrzeug zu übertragen. Bei Verwendung der Dachmontageoption wird standardmäßig ein Z-Versatz von 1 m
hinzugefügt.
Sollten die Daten des Kalman-Filters für eine alternative oder genauere Position am Fahrzeug erforderlich sein, sollten
Messungen von der Mitte der IMU zu der gewünschten Stelle vorgenommen werden. Da sich die IMU in einem
Gehäuse befindet, ist es nicht einfach, genaue Messungen durchzuführen. Die Messung der Z-Achse kann von der
Mitte der GPS-Antenne ausgeführt werden, vorausgesetzt, dass 3 cm von der physikalischen Messung subtrahiert
werden. Die Übersetzungsmessungen müssen auf allen 3 Achsen (X, Y und Z) durchgeführt werden.
Erforderliche Ausrüstung
IMU04
VBOX 3i (IMU04-kompatibel)
IMU04
VBOX-Tools oder VBOX-Setup
RLCAB119 VBOX – IMU-Verbindungskabel
RLCAB001 / RLCAB066-2 – VBOX 3i PC-Verbindungskabel
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Verwandte Anleitungen für Racelogic VBOX 3i IMU04
Inhaltszusammenfassung für Racelogic VBOX 3i IMU04
- Seite 1 12-2 - VBOX 3i IMU-Integration - Dachmontage https://de.racelogic.support/01VBOX_Automotive/VBOX_Datenlogger/VBOX_3i_Sortiment/ Mit Hilfe der IMU-Dachhalterung hat der Anwender die Möglichkeit, die Daten vom Dach auf einen beliebigen Punkt am Fahrzeug zu übertragen. Bei Verwendung der Dachmontageoption wird standardmäßig ein Z-Versatz von 1 m hinzugefügt.
- Seite 2 IMU04 VBOX Manager (optional)
- Seite 3 Setup Hardware Wichtiger Hinweis: Die IMU04 muss vor dem Einschalten mit der VB3i verbunden sein, um sicherzustellen, dass alle Daten korrekt synchronisiert werden können. 1. Installieren Sie die VBOX 3i im Testfahrzeug und montieren Sie die IMU-Dachhalterung auf dem Fahrzeugdach. 2.
- Seite 4 VBOX-Tools 1. Vergewissern Sie sich, dass das Gerät IMU03 bzw. 04 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschaltet ist. 2. Schließen Sie die VBOX 3i über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an. 3. Öffnen Sie VBOX-Tools, und schließen Sie die VBOX 3i durch Auswahl des COM-Ports (Optionen der Toolbar) 4.
- Seite 5 9. Führen Sie vor Beginn der Messung das Verfahren zur Initialisierung und zur vollständigen Kalibrierung durch. VBOX-Setup 1. Stellen Sie sicher, dass die IMU04 über das RLCAB119 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschalten ist. 2. Schließen Sie die VBOX 3i über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an. 3.
- Seite 6 9. Die Kanäle unter Serial IMU (x accel, y accel, z accel, temp, pitch rate, roll rate und yaw rate) automatisch auf Aufzeichnen (Log to compact flash) gestellt. Wenn "Serial IMU" als serielle Livedaten angezeigt werden soll, muss der Benutzer die Kanäle unter "Send over serial" mit einem Häkchen versehen. 10.
- Seite 7 5. Blättern Sie zu „Enable“ (Aktivieren) und wählen Sie. Sobald der Bestätigungsbildschirm „OK“ gelöscht wurde, wird „Enabled“ (Aktiviert) angezeigt. 6. Blättern Sie zum Menü „Roof Mount“ und wählen Sie. 7. Wählen Sie „Enable“ (Aktivieren). Sobald der Bestätigungsbildschirm „OK" gelöscht wurde, wird „Enabled“...
- Seite 8 9. Interne IMU-Neigungskanäle (Head_imu, Pitch_imu, Roll_imu, Pos.Qual., Lng_Jerk, Lat_Jerk und Head_imu2) werden automatisch auf Protokoll gesetzt. Wenn IMU Neigungsdaten live angezeigt werden sollen (mit VBOX Test Suite), muss der Benutzer die VBOX-Setup-Software aufrufen und die Kanäle als 'Send over serial' markieren. 10.
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Seite 9: Wichtige Hinweise
3. Die IMU04-Standardkanäle können auch ohne IMU-Integration zu aktivieren aufgezeichnet werden, wenn die IMU04-Einheit mit dem RLCAB119-Kabel über den KF-Port angeschlossen ist. 4. Die IMU04 muss in einem RACELOGIC CAN-Modus betrieben werden, um für den IMU-Kalman-Filter verwendet zu werden. 5. NB FAS/ADAS - Wenn der IMU-Filter im FAS-/ADAS-Modus verwendet wird, müssen die GPS-Antenne und die IMU (bei Dachmontage) zusammen positioniert oder aber ohne relativen X- oder Y-Versatz angeordnet werden. - Seite 10 VBOX 3i Beschreibung LED Farbe Blinkt Initialisierung abgeschlossen – es wurde noch keine Fahrtbewegung erkannt. grün Leuchtet Eine Fahrtbewegung wurde erfasst und die IMU-Integration funktioniert einwandfrei. grün IMU04 Strom Kommunikation Farbe Anfängliche Hochfahrphase Keine Kommunikation Temperaturprüfungen. Wenn die Temperatur IMU-Integration wird genutzt, Daten der Orange außerhalb des Betriebsbereichs ist, bleibt die LED Inertialmessung werden über RS232 an die Host-...