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9. Führen Sie vor Beginn der Messung das Verfahren zur
durch.
VBOX-Setup
1. Stellen Sie sicher, dass die IMU04 über das RLCAB119 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschalten ist.
2. Schließen Sie die VBOX 3i über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an.
3. Starten Sie das VBOX Setup und stellen Sie eine Verbindung mit der VBOX 3i her, indem Sie COM-Port
auswählen..
4. Wählen Sie das Menü "GPS" und gehen Sie zu "Settings" (Einstellungen). Stellen Sie sicher, dass "GPS
Optimisation" (GPS-Optimierung) auf "High dynamics" eingestellt ist.
5. Wählen Sie die Menüoption "Logging" (Aufzeichnen) und stellen Sie sicher, dass die Datenaufzeichnungsrate
(Log rate) auf "100 Hz" eingestellt ist.
6. Wählen Sie die Menüoption "IMU" und klicken Sie auf "Enable IMU kalman filter" (IMU-Kalman-Filter aktivieren).
Sobald VBOX Setup die erste Freigabe abgeschlossen hat, klicken Sie bitte das Feld "Roof
mount" (Dachmontage).
VBOX Setup IMU Enable Roof.png
7. Geben Sie die
gemessenen Entfernungen von der IMU zum Übersetzungspunkt ein.
VBOX Setup IMU Offset2.png
8. Die Kanäle unter Internal IMU Attitude ( Head_imu, Pitch_imu, Roll_imu, Pos.Qual., Lng_Jerk, Lat_Jerk
und Head_imu2) automatisch auf Aufzeichnen (Log to compact flash) gestellt. Wenn "IMU Attitude" als serielle
Livedaten angezeigt werden soll, muss der Benutzer die Kanäle unter "Send over serial" mit einem Häkchen
versehen.
Initialisierung und zur vollständigen Kalibrierung
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