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9. Interne IMU-Neigungskanäle (Head_imu, Pitch_imu, Roll_imu, Pos.Qual., Lng_Jerk, Lat_Jerk und Head_imu2)
werden automatisch auf Protokoll gesetzt. Wenn IMU Neigungsdaten live angezeigt werden sollen (mit VBOX Test
Suite), muss der Benutzer die
10. Führen Sie vor Beginn der Messung das Verfahren zur
durch.
11. Wenn die IMU nicht auf einer ebenen Fläche montiert ist, führen Sie die Kalibrierung unter „Pitch/Roll Offset"
durch.
Das setzt die Kanäle Pitch_imu und Roll_imu zurück. Nach Abschluss der IMU-Kalmanfilter-Kalibrierung muss
eine Winkelversatzkalibrierung bei auf ebenem Untergrund stillstehendem Fahrzeug durchgeführt werden.
12. Wenn Sie einen FAS-Test durchführen, vergewissern Sie sich, dass im Menü „ADAS Mode"
„Enabled" (Aktiviert) angezeigt wird.
Diese Option ändert die Rate mit welcher der Kalman-Filter eine GPS-Positionsprobe nimmt, um die
Positionsbestimmung des Filters zu verbessern. Während dies vorteilhaft für FAS-Tests ist, verringert es leicht die
Genauigkeit der gefilterten Geschwindigkeit und sollte somit nicht für geschwindigkeitsbasierte Tests, wie z. B.
Bremstests ausgewählt werden.
Achtung: Nicht möglich mit IMU03.
VBOX-Setup-Software
aufrufen und die Kanäle als 'Send over serial' markieren.
Initialisierung und zur vollständigen Kalibrierung
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