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Der Steuerungsfehler (kalkuliert als Sollwert kleiner Istwert) wird vom Regler
umgerechnet von der Einheit in Frequenz mit dem Faktor RegAmp * Max-fr / Actmax.
RegAmp kann auf 1 (ein positiver oder steigender Wert des Ausgangssignals, wenn der
Reglersollwert größer als der Istwert des Stromes ist) oder -1 (ein negativer oder
abnehmender Wert des Ausgangssignals, wenn der Reglersollwert größer als der Istwert
des Stromes ist) eingestellt werden.
Die proportionale Reglerkomponente beeinflusst das Ausgangssignal direkt. RegKp
verstärkt die Reglerkomponente und kann im Bereich zwischen 0,0 und 1,0 eingestellt
werden. 0 eliminiert die proportionale Komponente komplett und erzeugt einen reinen
integrierten Regler.
Die Reglerintegrationszeit RegTi ist eine Zeitkonstante, welche angibt in welcher Zeit
das Ausgangssignal wechselt bei einem Steuerungsfehler. RegTi kann im Bereichn 1,0
bis
200,0
Integrationskomponenten komplett eliminiert und einen reinen proportionalen Regler
erzeugt.
5.11 Motorsicherheitsfunktionen
Der
NFO
Sinus
Thermistoreingang und einen Leistungswächter, welcher kontinuierlich die ungefähre
Wicklungstemperatur des Motors berechnet.
5.11.1 PTC Eingang
Wenn der Motor mit Kaltleitern (PTC-Thermistoren) oder mit Thermokontakten (Klixon)
ausgestattet ist, können diese direkt an dem Umrichter angeschlossen werden. Dies geschieht
zwischen Klemme 25 (PTC) und Klemme 21, 22, 23 oder 24 (I/O-Erde), wie in Abbildung 1
dargestellt. Ein Widerstand mit 3,9kΩ, mind. ¼ W muss auch zwischen Klemme 25 und 12V
angeschlossen werden.
Wird negative Logik gewählt (Brücke S1 gewechselt, Abbildung 3), muss der PTC zwischen
Klemme 25 (PTC) und 12V angeschlossen werden und ein Widerstand von 3,9kΩ, ¼ W
zwischen Klemme 25 und I/O-Erde, wie in Abbildung 2.
Die Einstellung wird ausgeführt in Fehler PTCTemp in der Parametergruppe Error, siehe
Kapitel 5.14.
5.11.2 Leistungswächter
Der Leistungswächter benutzt die in Kapitel 5.5 beschriebenen Motorparameter: daher ist eine
fehlerfreie Eingabe sehr wichtig, damit diese Funktion ordnungsgemäß funktioniert. Führen
Sie immer das Autotuning durch!
Diese Funktion wird durch die Parameter Overld, S-Temp F-Cool gesteuert. Die
Einstellungsmöglichkeiten für Overld sind Disable (Leistungswächter ausgeschaltet), Alarm
(erzeugt einen Alarm) oder Fail (Motor wird ausgekuppelt). Die Parameter gehören zu der
Parametergruppe Error und dem Fehler Overld.
Sekunden
eingestellt
verfügt
über
zwei
werden,
wobei
verschiedene
Motorschutzfunktionen:
der
Wert
200,0
die
einen
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