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Drei Meldeausgänge zur Statusanzeige (Details siehe Kapitel 5 „Diagnose Meldungen"
• Error
• Safety on
• Error indication
2.2
Systemgrenzen
Der maximal erreichbare Performance Level des Gesamtsystems ist auf PL c (ISO 13849-1) begrenzt.
Unterschiede zum TMC 66:
• Keine Überwachung der Muting-Lampe, da diese Funktion normativ nicht mehr gefordert ist. D.h.
eine defekte Muting-Lampe wird vom MSI 420.TMC-03 nicht erkannt.
• Keine 7 Segment Anzeige. Die Fehleranzeige wird stattdessen über drei Diagnose Ausgänge reali-
siert (siehe Kapitel 5 „Diagnose Meldungen").
• Bei den Sicherheitsausgängen der MSI 420.TMC-03 handelt es sich um Halbleiterausgänge mit
einer Schaltleistung von bis zu 4A. Werden potentialfreie Ausgänge benötigt, muss zusätzlich ein
Relais eingesetzt werden.
• Keine DIP-Schalter zum Einstellen der unterschiedlichen Betriebsarten. Die Betriebsarten-Auswahl
erfolgt über ein Bitmuster an den Eingängen der MSI 420.TMC-03 (siehe Kapitel 4 „Elektrischer
Anschluss und Inbetriebnahme")
2.3
Muting-Sensoren
Als Muting-Geber können beim MSI 420.TMC-03 Einweg- oder Reflexions-Lichtschranken mit Aktivie-
rungseingang (PNP High-aktiv) verwendet werden.
2.4
Sicherheitslichtschranken
Die verwendete Sicherheitslichtschranke muss mindestens folgende Sicherheitskennwerte erreichen.
Typ 2 (nach 61496-2), PL c und Kategorie 2 (nach ISO 13849-1). Des Weiteren müssen die Hinweise im
Handbuch der verwendeten Sicherheitslichtschranken beachtet werden.
2.5
Ansprechzeit des Systems
Die Ansprechzeit ist die Zeit, die benötigt wird, um die Sicherheitsfunktion abzurufen.
Beispiel: Die Zeit vom Eintritt in die Sicherheitslichtschranke bis zum Stillsetzen der Maschine.
Bei der Berechnung des für die jeweilige Applikation notwendigen Sicherheitsabstandes nach ISO 13855,
muss für die Ansprechzeit des MSI 420.TMC-03 (MSI 400 Hardware + Softwarefunktionalität) eine
Gesamtreaktionszeit von 35,6 ms berücksichtigt werden.
Die Ansprechzeiten von Sensor und Aktor sind separat zu berücksichtigen und müssen dem jeweiligen
Handbuch des Herstellers entnommen werden.
Leuze electronic
MSI 420.TMC-03
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