Fahrbereich Einlernen Nach Dem Einschalten - Ketterer KuLi 3215.00-Serie Montageanleitung

Programmierung des KuLi

7.2.3 Fahrbereich einlernen nach dem Einschalten

Steuereingang
0 V24 V(> 5s)
24 V0 V
0 V24 V
24 V0 V
3215.71-01i01 Rev. A
Bleibt der Steuereingang nach dem Einschalten und dem ersten
Flankenwechsel für mehr als fünf Sekunden auf dem 24 V-Pegel,
werden beide Ausgänge aktiv und der Antrieb befindet sich im
Teach-Modus, d.h. er will nun die beiden Endpositionen
einlernen. Dieser Vorgang wird mit Hilfe des Steuereingangs
gesteuert:
Aktion
Teach-Modus aktivieren
Referenzpunkt anfahren
Äußeren Endpunkt anfahren
Auf innere Endposition fahren
Ist eine Endposition erreicht, wird das jeweilige Ausgangssignal
als Rückmeldung aktiviert. Die Endpositionen müssen durch
eine Begrenzung des Verfahrweges durch einen möglichst
stabilen mechanischen Widerstand, der zu einer Blockierung
des Antriebes führt, realisiert werden. Im Parametersatz des
Antriebes kann für jede Endposition ein Sicherheitsabstand
definiert werden, der ein zu häufiges Blockieren verhindert.
Der Antrieb hat nun seine beiden Endpositionen eingelernt und
ist betriebsbereit, d.h. er ist auch referenziert.
Ausgang 1 Ausgang 2
24 V 24 V
24 V 0 V
0 V 24 V
24 V 0 V
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