Programmierung Über Übergeordnete Steuerung; Referenzfahrt Während Dem Betrieb - Ketterer KuLi 3215.00-Serie Montageanleitung

Programmierung des KuLi
7.2 Programmierung über übergeordnete Steuerung
7.2.1 Referenzfahrt während dem Betrieb
Steuereingang
4 Pulse
240 V
3215.71-01i01 Rev. A
Mittels der übergeordneten Steuerung können folgende
Programmierungen / Einstellungen am KuLi vorgenommen
werden.
 Es ist auch möglich während des Betriebes eine Referenzfahrt
durchzuführen. Hierzu muss an den Steuereingang eine Sequenz
mit 4 Pulsen gesendet werden. Die Länge der ersten Pulse und
Pausen sollte zwischen 30 und 60 ms liegen. Der erste Puls
erzeugt noch einen Fahrbefehl, die weiteren werden ignoriert,
bis ein Puls oder eine Pause >70 ms dauert. Ist danach eine
Referenz- oder Teachfahrt erkannt, wird diese durchgeführt,
sonst fährt
entsprechende, Endposition.
 Nach dem vierten Impuls, der länger als 100 ms ist, aktiviert der
Antrieb beide Ausgänge. Der Antrieb ist nun bereit für die
Referenzfahrt. Diese startet, sobald der Steuereingang von 24 V
auf 0 V wechselt. Die beiden Ausgänge werden zurückgesetzt
und der Antrieb fährt auf seinen Referenzpunkt, auf seine
Endposition und zurück auf die innere Endposition. Der
Steuereingang ist während der Referenzfahrt inaktiv.
Aktion
Referenziermodus initialisieren
Referenzpunkt anfahren
Äußeren Endpunkt anfahren
Innere Endposition anfahren
der Antrieb auf die,
Ausgang 1
24 V
24 V
0
24 V
dem Steuersignal
Ausgang 2
24 V
0 V
24 V
0 V
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