Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Ketterer KuLi 3215.00-Serie
- Seite 1 Montageanleitung „KuLi - elektrischer Kurzhub-Linearantrieb“ 3215.00-XXXX Originalmontageanleitung für unvollständige Maschinen gem. Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Anhang VI Dokumentennummer 3215.71-01i01 04 / 2022 3215.71-01i01 Rev. A...
- Seite 2 Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung und Verbreitung sowie der Übersetzung, sind vorbehalten. Kein Teil dieser Anleitung darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung der Fa. B. Ketterer Söhne GmbH & Co. KG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einführung Inhalt Geltungsbereich Normen und Richtlinien Verwendete Sicherheitszeichen und Hinweise 1.4.1 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise 1.4.2 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Sicherheit Personal - Qualifikation und Pflichten Pflichten des Betreibers Allgemeine Sicherheitshinweise Verwendung 2.4.1 Verwendungszweck 2.4.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.4.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Restrisiken Produktbeschreibung Beschreibung der unvollständigen Maschine... - Seite 4 7.2.1 Referenzfahrt während dem Betrieb 7.2.2 Teachfahrt im Betrieb 7.2.3 Fahrbereich einlernen nach dem Einschalten Betrieb Demontage / Stillsetzen Wartung Störungen beheben Entsorgung Service / Reparatur EG-Einbauerklärung 3215.71-01i01 Rev. A...
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Seite 5: Einführung
Einführung 1 Einführung 1.1 Inhalt Die vorliegende Dokumentation dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem elektrischen Kurzhub-Linearantrieb, im folgenden KuLi genannt. Sie enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen. Allen Personen, die an und mit dem KuLi arbeiten, muss die Dokumentation zugänglich gemacht werden. -
Seite 6: Verwendete Sicherheitszeichen Und Hinweise
Einführung 1.4 Verwendete Sicherheitszeichen und Hinweise Das Sicherheitszeichen stellt eine Gefahrenquelle bildlich dar. Die Sicherheitszeichen in dieser Montageanleitung entsprechen der DIN EN ISO 7010. Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Piktogramm Beschreibung Warnung vor einer allgemeinen Gefahr... - Seite 7 Einführung Piktogramm Beschreibung Warnung vor unerwartetem / automatischem Anlauf Dieses Warnzeichen steht vor Tätigkeiten, bei denen es zu einem unerwarteten / automatischen Anlaufen von rotierenden Bauteilen kommen kann. Warnung vor Quetschgefahr Dieses Warnzeichen steht vor Tätigkeiten, bei denen Gefährdungen durch Quetsch- und Scherstellen bestehen, welche zu Quetschverletzungen führen können.
- Seite 8 Einführung dieser Montageanleitung werden folgenden Gefahrenstufen verwendet, möglichen Gefahrensituationen und wichtige Sicherheitsvorschriften umfassen: Gefahrenstufe Beschreibung Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen Verletzungen führen wird. GEFAHR! Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen Verletzungen führen könnte.
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Seite 9: Aufbau Der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
Einführung 1.4.1 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefahrensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. -
Seite 10: Sicherheit
Sicherheit 2 Sicherheit Lesen Sie die Sicherheitshinweise und Angaben zum sicheren Betrieb in dieser Montageanleitung sorgfältig durch, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Bewahren Sie diese Montageanleitung sorgfältig auf und geben Sie sie, wenn nötig, an andere weiter. Es ist für Ihre Sicherheit sehr wichtig, dass Sie alle Abschnitte zum Thema Sicherheit verstanden haben und befolgen. -
Seite 11: Pflichten Des Betreibers
Sicherheit 2.2 Pflichten des Betreibers Jede Person die mit dem KuLi arbeitet, trägt eine Mitwirkungspflicht für die eigene Sicherheit und Gesundheit und muss über die Verwendung des KuLi unterwiesen sein. Ein sicherer Zustand und Einsatz des KuLi ist Voraussetzung für ein gefahrloses Betreiben: ... -
Seite 12: Verwendung
Sicherheit 2.4 Verwendung 2.4.1 Verwendungszweck Der KuLi ist nur für gewerbliche Anlagen, zum Einbau in Maschinen im Sinne der MRL 2006/42/EG bestimmt. Der KuLi ist für Einsatz gemäß seiner bestimmungsgemäßen Verwendung konstruiert und gebaut worden. Setzen Sie den KuLi für eine andere als die aufgeführte Verwendung ein, kann der Hersteller für hieraus resultierende Schäden nicht haftbar gemacht werden. -
Seite 13: Restrisiken
Sicherheit 2.5 Restrisiken Trotz aller getroffenen Maßnahmen zur Integration der Sicherheit bei der Konstruktion, der Sicherheitsvorkehrungen und der ergänzenden Schutzmaßnahmen können nicht offensichtliche Restrisiken nicht völlig ausgeschlossen werden. können Restrisiken reduzieren, indem Sicherheitshinweise und die bestimmungsgemäße Verwendung aufmerksam beachten. Die ermittelten Restrisiken sind in Tabelle 1 aufgeführt. - Seite 14 Sicherheit Inbetriebnahme / Betrieb Unkontrollierte Bewegungen Eine fehlerhafte Montage oder Ansteuerung des KuLi kann zu unkontrollierten Bewegungen führen. Dabei besteht die Gefahr von Verletzungen. Verwenden Sie den KuLi nur nach fachgerechter Montage gemäß Montageanleitung Verbindung einer geeigneten übergeordneten Steuerung. Automatischer Anlauf Stillsetzen / Wartung / Demontage / Service / Reparatur Wird der KuLi beim Stillsetzen nicht gegen unerlaubtes...
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Seite 15: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung der unvollständigen Maschine Der KuLi ist ein kompakter und schneller elektrisch betriebener Linearantrieb. Der Antrieb ist vorgesehen für den Einsatz in der Automatisierungs- Fördertechnik. kann dort beispielsweise Pneumatikzylinder ersetzen. einer Gehäuselänge von 68 mm führt der KuLi einen Hub von 40 mm aus. -
Seite 16: Visualisierung Der Möglichen Steckerpositionen
Produktbeschreibung 3.2.1 Visualisierung der möglichen Steckerpositionen Folgende Steckerpositionen sind möglich: 3.2.2 Erhältliches Zubehör Connect Box (Artikelnummer 3215.49-01) Der KuLi-Parametrieradapter Connect-Box ist zur Übertragung der Programmierung vom PC zu KuLi konzipiert und ermöglicht Verbindung einer PC-Software Einstellen verschiedener Parameter des KuLi. Die Connect-Box kann auch als Anzeige für die Signale der SPS-Schnittstelle verwendet werden. -
Seite 17: Technische Daten / Betriebsbedingungen
Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten / Betriebsbedingungen ACHTUNG! Die Daten wurden bei einer Umgebungstemperatur von 20°C ermittelt. Die technischen Daten gelten für KuLi Varianten mit 6mm Spindelsteigung (KuLi-B6-XX-X-XX-X-X). Die technischen Daten für Kuli mit 1mm Steigung (Kuli-B1-XX-X-EX-X-X) in Rücksprache mit dem Hersteller Technische Daten / Betriebsbedingungen Abmessungen (Angabe ohne Stecker) - Seite 18 Maximum an Anpassungsmöglichkeiten an Ihre Anwendung. Eine individuelle Parametrierung Softwarevariante EX (Expert Mode) muss von Ketterer vorgenommen werden. Die Inbetriebnahme muss nach der Parametrierung ebenfalls in Abstimmung mit Ketterer erfolgen. Die Parametrierung im Expert-Mode bietet folgende Werte- Bereiche:...
- Seite 19 Produktbeschreibung Die Lebensdauer kann je nach Betriebs- und Installationsbedingungen unterschiedlich ausfallen und ist lastabhängig. Siehe Abbildung 3-1 Abbildung 3-1: Lastabhängige Lebensdauer S e i t e 3215.71-01i01 Rev. A...
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Seite 20: Abmessungen Kuli
Produktbeschreibung 3.4 Abmessungen KuLi Folgend sind die Abmessungen des KuLi für alle möglichen Steckerpositionen dargestellt: S e i t e 3215.71-01i01 Rev. A... -
Seite 21: Allgemeine Anforderungen An Die Übergeordnete Steuerung
Produktbeschreibung 3.5 Allgemeine Anforderungen an die übergeordnete Steuerung Die Steuerung muss über folgende Funktionalitäten verfügen: Ansteuerung. Der Kurzhub-Linearantrieb KuLi lässt sich mit einem einfachen M12-Kabel Steuerung verbinden. Im I/O-Modus wird der Antrieb über den Digitaleingang (Steuereingang) angesteuert. Fahrbefehle: 0V am Steuereingang ->... -
Seite 22: Transport / Auspacken /Lagerung
Transport / Auspacken /Lagerung Transport / Auspacken /Lagerung VORSICHT! Gefahr durch scharfe Kanten an Teilen des Gehäuses. Bei Handhabung des KuLi kann es durch Scharfe Kanten und Ecken zu Schnittverletzungen kommen. Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung abhängig von ► Umgebungsbedingungen mindestens aber Sicherheitsschuhe... -
Seite 23: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Mechanische Montagehinweise VORSICHT! Gefahr durch scharfe Kanten an Teilen des Gehäuses. Bei Handhabung des KuLi kann es durch Scharfe Kanten und Ecken zu Schnittverletzungen kommen. Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung abhängig von ► Umgebungsbedingungen mindestens aber Sicherheitsschuhe Schutzklasse 2, Schutzhandschuhe VORSICHT! Gefahr durch Quetsch- und Stoßstellen... -
Seite 24: Fixierung Des Kuli In Der Anwendung
Montage 5.1.1 Fixierung des KuLi in der Anwendung Fixieren Sie den KuLi in Ihrer Anwendung über die Befestigungsbohrungen 4x M6 (12 mm tief) an der Rückseite. Nutzen Sie Ihrer Anwendung entsprechende Schrauben in einer geeigneten Länge. Ziehen Sie diese mit einem Drehmoment entsprechend der Herstellerangaben der Schrauben fest. -
Seite 25: Einwirkung Von Radialkräften
Montage 5.1.3 Einwirkung von Radialkräften VORSICHT! Gefahr der Beschädigung des KuLi durch Einwirkung von Radialkräften. Durch die Einwirkung von Radialkräften kann es zum Bruch des KuLi kommen. Daraus können Schäden an der entsprechenden Anwendung entstehen. Vermeiden Sie bei der Anbindung des KuLi in Ihre Anwendung das Einwirken von Radialkräften. S e i t e 3215.71-01i01 Rev. -
Seite 26: Elektrische Montagehinweise
Montage 5.2 Elektrische Montagehinweise GEFAHR! Gefahr durch elektrischen Schlag. Durch eine fehlerhafte Montage oder einer Beschädigung der spannungsführenden Kabel bei der Montage kann es zur elektrischen Gefährdung und dadurch zu Tod oder schweren Verletzungen kommen. Führen sie alle Montagearbeiten nur in spannungsfreiem ►... -
Seite 27: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme GEFAHR! Gefahr durch elektrischen Schlag. Durch eine fehlerhafte Montage oder einer Beschädigung der spannungsführenden Kabel bei der Montage kann es zur elektrischen Gefährdung und dadurch zu Tod und schweren Verletzungen kommen. Schließen Sie, falls in Ihrer Endanwendung erforderlich, alle ►... - Seite 28 Inbetriebnahme WARNUNG! Gefährdung durch Bruch. Durch eine falsche Montage oder Missachtung der zulässigen Betriebsdaten des KuLi kann es zum Bruch kommen. Durch blockierende oder sich verbiegende Bauteile kann es zu Schäden am Gesamtsystem führen. Beachten Sie für die korrekte Montage die Hinweise in ►...
- Seite 29 Inbetriebnahme Inbetriebnahme: 1. Versorgungsspannung einschalten. 2. In der Standardausführung erfolgt die Ansteuerung über den Steuereingang. Wird dieser mit 24 V beaufschlagt, fährt der Antrieb in die äußere Position (ausgefahren). Im nicht angesteuerten Zustand fährt der Antrieb in die innere Position (eingefahren). 3.
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Seite 30: Programmierung Des Kuli
Antrieb aufgespielt werden. Beachten Sie hierfür die folgenden Kapitel. Eine individuelle Parametrierung in der Softwarevariante EX (Expert Mode) muss von Ketterer vorgenommen werden. Die Inbetriebnahme muss nach der Parametrierung ebenfalls in Abstimmung mit Ketterer erfolgen. Qualifikation des Personals Connect-Box ... -
Seite 31: Montage Und Inbetriebnahme Der Connect-Box
Programmierung des KuLi 7.1.1 Montage und Inbetriebnahme der Connect-Box Ist der KuLi in ausgefahrenem Zustand mit dem PC/Laptop und der Connect- Box verbunden und wird diese Verbindung angeschlossener Versorgungsspannung getrennt, fährt der KuLi auf den inneren Referenzpunkt. Zum Anschluss der Connect-Box werden folgende Kabel benötigt: (1) Anschlussleitung SPS 5 pol. -
Seite 32: Parametriersoftware
Programmierung des KuLi 7.1.2 Parametriersoftware Fahrverhalten einstellen: Hierzu wird der Schieber in dem zugehörigen Feld auf die gewünschte Position verschoben. entsprechenden Einstelldaten werden automatisch an den KuLi übertragen. Während dieser Übertragung sind die weiteren Bedienelemente deaktiviert. Über die Software kann der zu verfahrenden Weg der KuLi eingestellt werden. - Seite 33 Programmierung des KuLi Button „Referenzfahrt“ Der KuLi besitzt kein absolutes Messsystem. Deshalb muss das Positionssystem nach jeder Inbetriebnahme referenziert werden. Button „Referenzfahrt“ startet diese Referenzierung, verminderten Kraft- Geschwindigkeits-Einstellungen durchgeführt wird. Der Antrieb fährt zunächst auf den inneren Anschlag, der als Referenzpunkt dient und prüft anschließend, ob der eingestellte Verfahrweg frei von Hindernissen ist.
- Seite 34 Programmierung des KuLi Fortfahren Nach einer Blockierung versucht der KuLi die Endposition anzufahren. Zu diesem Zweck werden im KuLi periodisch neue Fahrbefehle erzeugt, bis die Endposition erreicht ist oder die Steuerung die Endposition ändert. Position halten Bei dieser Einstellung stoppt der KuLi nach einer Blockade und schaltet, falls aktiviert, seine Haltekraft ein.
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Seite 35: Programmierung Über Übergeordnete Steuerung
Programmierung des KuLi 7.2 Programmierung über übergeordnete Steuerung Mittels der übergeordneten Steuerung können folgende Programmierungen / Einstellungen am KuLi vorgenommen werden. 7.2.1 Referenzfahrt während dem Betrieb Es ist auch möglich während des Betriebes eine Referenzfahrt durchzuführen. Hierzu muss an den Steuereingang eine Sequenz mit 4 Pulsen gesendet werden. -
Seite 36: Teachfahrt Im Betrieb
Programmierung des KuLi Tritt während der Referenzfahrt ein Fehler auf, werden beide Ausgänge aktiviert, um dem Benutzer diese Situation zu signalisieren. In diesem Fall ist der Antrieb nicht betriebsbereit und wird bei einer erneuten Ansteuerung eine Referenzfahrt starten. 7.2.2 Teachfahrt im Betrieb ... -
Seite 37: Fahrbereich Einlernen Nach Dem Einschalten
Programmierung des KuLi 7.2.3 Fahrbereich einlernen nach dem Einschalten Bleibt der Steuereingang nach dem Einschalten und dem ersten Flankenwechsel für mehr als fünf Sekunden auf dem 24 V-Pegel, werden beide Ausgänge aktiv und der Antrieb befindet sich im Teach-Modus, d.h. er will nun die beiden Endpositionen einlernen. -
Seite 38: Betrieb
Betrieb 8 Betrieb GEFAHR! Gefahr durch elektrischen Schlag. Durch eine fehlerhafte Montage oder einer Beschädigung der spannungsführenden Kabel bei der Montage kann es zur elektrischen Gefährdung und dadurch zu Tod und schweren Verletzungen kommen. Prüfung elektrischen Einrichtung durch ► Elektrofachkraft. Greifen Sie während des Betriebs nicht in den KuLi ein. - Seite 39 Betrieb WARNUNG! Gefährdung durch Bruch. Durch eine falsche Montage oder Missachtung der zulässigen Betriebsdaten des KuLi kann es zum Bruch kommen. Durch blockierende oder sich verbiegende Bauteile kann es zu Schäden am Gesamtsystem führen. Für die korrekte Montage sind die Hinweise in dieser ►...
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Seite 40: Demontage / Stillsetzen
Demontage / Stillsetzen 9 Demontage / Stillsetzen GEFAHR! Gefahr durch elektrischen Schlag. Durch eine Demontage ohne vorheriges Stillsetzen kann es bei der Demontage zur elektrischen Gefährdung und dadurch zu Tod und schweren Verletzungen kommen. Führen Sie die Demontage nur durch, wenn die ►... - Seite 41 Demontage / Stillsetzen WARNUNG! Gefahr durch unerlaubtes Wiedereinschalten. Beim Stillsetzen kann es zu einem unerwarteten Anlauf des KuLi kommen, wenn dieser durch Dritte gestartet wird. Hierdurch kann eine Quetsch-, Scher-, Stoßstelle entstehen. Schützen System gegen unerlaubtes ► Wiederanschalten durch z.B. Schlüssel / Schloss an der Netz-Trenneinrichtung / Hinweisschild.
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Seite 42: Wartung
Wartung 10 Wartung GEFAHR! Gefahr durch elektrischen Schlag. Durch eine Beschädigung der spannungsführenden Kabel kann es bei der Wartung zur elektrischen Gefährdung und dadurch zu Tod und schweren Verletzungen kommen. Führen Wartung durch, wenn ► Spannungsfreiheit aller Komponenten sichergestellt ist. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln der Elektrik. - Seite 43 Wartung Vorbereitende Tätigkeiten zur Wartung Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal. Qualifiziertes Personal sind Personen mit entsprechender Fachausbildung und Erfahrung, die die Anforderungen an die Konstruktion, Gestaltung KuLi Sicherheitsbestimmungen verstehen. Setzen Sie den KuLi vor der Wartung außer Betrieb. Beachten Sie hierzu die Hinweise im Kapitel „Demontage“.
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Seite 44: Störungen Beheben
Anwenderland gegebenen Umweltschutzgesetzen. Der KuLi darf nicht über den Hausmüll entsorgt werden 13 Service / Reparatur Im Service- oder Reparaturfall ist zu kontaktieren: B. Ketterer Söhne GmbH & Co. KG Bahnhofstraße 20 78120 Furtwangen Telefon: +49(0)77 23 / 9323-0 E-Mail: info@ketterer.de...