Teachfahrt Im Betrieb - Ketterer KuLi 3215.00-Serie Montageanleitung

Programmierung des KuLi

7.2.2 Teachfahrt im Betrieb

Steuereingang
6 Pulse
24->0V
024V
240V
3215.71-01i01 Rev. A
 Tritt während der Referenzfahrt ein Fehler auf, werden beide
Ausgänge aktiviert, um dem Benutzer diese Situation zu
signalisieren. In diesem Fall ist der Antrieb nicht betriebsbereit
und wird bei einer erneuten Ansteuerung eine Referenzfahrt
starten.
 Es ist auch möglich während des Betriebes eine Referenzfahrt
durchzuführen. Hierzu muss an den Steuereingang eine Sequenz
mit sechs Pulsen gesendet werden.
 Nach dem sechsten Impuls, der länger als 100 ms ist, aktiviert
der Antrieb beide Ausgänge. Der Antrieb ist nun bereit für die
Teachfahrt. Diese startet, sobald der Steuereingang von 24V auf
0V wechselt. Die beiden Ausgänge werden zurückgesetzt und
der Antrieb fährt auf seinen Referenzpunkt. Bei jedem Wechsel
des Eingangssignals am Steuereingang wird eine neue Position
angefahren und eingelernt.
Aktion
Teach-Modus aktivieren
Referenzpunkt anfahren
Äußeren Endpunkt anfahren
Auf innere Endposition fahren
 Ist ein Endpunkt erreicht, wird das jeweilige Ausgangssignal als
Rückmeldung aktiviert. Die Endpositionen müssen durch eine
Begrenzung des Verfahrweges durch einen möglichst stabilen
mechanischen Widerstand, der zu einer Blockierung des
Antriebes führt, realisiert werden. Im Parametersatz des
Antriebes kann für jede Endposition ein Sicherheitsabstand
definiert werden, der ein zu häufiges Blockieren verhindert.
Ausgang 1 Ausgang 2
24V 24V
24V 0V
0 24V
24V 0V
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