winkler 102245 Bedienungsanleitung

LINIENFOLGER
Ein Einstiegsmodell zum Thema „Elektronische Steuerung". Das Modell folgt automatisch einer
schwarzen Linie, wobei je zwei Infrarot- und Fotodioden als Sensoren dienen. Die Empfindlichkeit der
Schaltung lässt sich über zwei Drehpotentiometer einstellen.
Materialliste:
1 Pappelsperrholz 85 x 90 x 10 mm
1 Pappelsperrholz 62 x 90 x 10 mm
2 Getriebemotoren
2 Laufräder, weich Ø 56 mm
1 Batteriekasten, 2x Mignon
1 Batterieclip
1 Druckschalter mit Lötfahnen
1 Zylinderkopfschraube M4 x 25 mm
1 Hutmutter M4
1 Ringschraube 4/10
10 Spanplattenschrauben 3 x 12 mm
2 Spanplattenschrauben 3 x 25 mm
4 Gummidistanzscheiben
23 Messingreißnägel
2 Widerstände 27 Ohm
2 Widerstände 180 Ohm
2 Infrarotdioden CQY 99 (blau)
2 Fotodioden mit Tageslichtfilter (schwarz)
2 Drehpotentiometer, stehend mit Achse - 500 kOhm
2 Darlington-Transistoren BC 517
1 Blink-LED, rot
0,5 m Schaltdraht, blank
0,4 m Doppellitze
Schaltplan und Funktion der Elektronikschaltung:
Trifft das Licht der ID auf eine schwarze Fläche, wird es nicht zur FD reflektiert, sondern absorbiert.
Die FD lässt folglich keinen Strom mehr durch, der T1 sperrt und der Motor steht still.
Erklärung der Schaltzeichen und Bauteile:
Da beide Getriebemotoren (M1, M2) von zwei identischen
Schaltungen angesteuert werden, wird hier nur Schaltung und
Ansteuerung von Motor 1 (M1) erklärt:
Die Infrarotdiode (ID) erzeugt unsichtbares Licht, das von weißen,
glatten Flächen zur Fotodiode (FD) reflektiert wird. Dadurch wird
die FD leitend und lässt über R1 positiven Strom zur Basis des
Transistors (T1) durch. Der T1 schaltet durch und der Motor (M1)
läuft. Mit dem Drehpotentiometer (Pot) kann man gezielt die
positive Spannung an der FD vermindern und so die Einschalt-
schwelle und Drehzahl des M1 einstellen.
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WINKLER - Nr. 102245