Can-Schnittstellen; Spezifikation Der 2Xcan-Schnittstelle; Pinbelegung Des 2Xcan-Schnittstelle - Netmodule Ng800 Software Benutzerhandbuch

NG800
NRSW-Benutzerhandbuch - Version 4.5.0.107
3.4.12. 2x CAN-Schnittstellen
Die CAN-Anschlüsse sind wie folgt spezifiziert:
Funktion
Funktionen
Signale
Signalpegel
Bitrate
Terminierung
Buszugang
Max. Kabellänge
Kabeltyp
Kabelabschirmung
Verbindertyp
Pinbelegung
Pin Signal
D1 CAN1-L
D2 CAN1-H
D3 CAN2-L
D4 CAN2-H
C3 CAN2-T
Hinweis: Kabel mit einer Länge über 30 m müssen abgeschirmt sein.
Spezifikation
2x CAN V2.0B
CANH, CANL
Hoch > 2,75 V
Bis zu 1 Mbit/s
Beide Anschlüsse haben 6 kΩ (schwache Termi-
nierung)
CAN2
Terminierung
Mit Option Cm: Passiv (nur Lesezugriff)
Mit Option Cn: Aktiv (Lese-/Schreibzugriff)
30 m
Twisted pair
Obligatorisch
Molex CMC48
Tabelle 3.18.: Spezifikation der 2xCAN-Schnittstelle
Tabelle 3.19.: Pinbelegung des 2xCAN-Schnittstelle
, niedrig < 2,0 V
DC
hat eine konfigurierbare
CAN-Bus-Leitung LO
CAN-Bus-Leitung HI
CAN-Bus-Leitung LO
CAN-Bus-Leitung HI
Abschlusswiderstand.
An Pin D3 anschließen, um
die Terminierung an der
Schnittstelle zu aktivieren.
28
DC
120 Ω-
Beschreibung
120 Ω-