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PXV100A-F200-B28-V1D-6011 / PXV100AQ-F200-B28-V1D-6011 (safePXV)
Betrieb und Kommunikation
8.3.5
PROFIsafe-Modul
Hinweis!
Hinweis zu Failsafe-Werten (FV)
Wenn im PROFIsafe-Protokoll die PROFIsafe-spezifischen Failsafe-Werte (FV) aktiviert sind,
die keine herstellerspezifische Daten darstellen, dann ist der Inhalt der herstellerspezifischen
Daten "Status", "Status negiert" und "X-Positionsdaten" = "0".
Dies ist bei der Umsetzung der sicherheitstechnischen Anwendung zu beachten.
Sind die PROFIsafe-spezifischen Failsafe-Werte (FV) aktiviert, dann sind die
sicherheitsbezogenen Eingangsdaten ungültig und dürfen von der sicherheitsbezogenen
Anwendung nicht verwendet werden.
Module mit Eingangsdatentelegramm
Mit den folgenden Modulen können Sie die sicheren Daten des Lesekopfs über PROFIsafe
abrufen. Die Module sind kompatibel zu PROFIsafe V2.4 und bestehen aus jeweils 6 Bytes.
Modul Safety - Datenformat 32 Bit DINT
Bei diesen Daten handelt es sich um sichere Statusdaten und sichere Positionsdaten. STEP 7
Safety Advanced unterstützt das Datenformat DINT.
Größe
6 Bytes konsi-
stent
Eingangsdaten
Bits
Bytes
1
2
3
4
5
6
Tabelle 8.11 Eingangsdatentelegramme zum Modul Safety (Datenformat 32 Bit DINT)
52
Typ
Eingangsdaten
7
6
5
0
0
0
/VAL
1
/INIT
XS31
XS30
XS29
XS23
XS22
XS21
XS15
XS14
XS13
XS07
XS06
XS05
Inhalt
8 Bit sichere Statusdaten
8 Bit sichere Statusdaten negiert
32 Bit sichere X-Positionsdaten
Auflösung: 10 mm
4
3
2
OVD
OT
INIT
/OT
/OVD
1
XS28
XS27
XS26
XS20
XS19
XS18
XS12
XS11
XS10
XS04
XS03
XS02
Datentyp
Bit
Bit
DINT
1
0
Funktion
0
VAL
Sicherer Status
1
1
Sicherer Status
negiert
XS25
XS24
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS17
XS16
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS09
XS08
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS01
XS00
Sichere X–Posi-
tionsdaten
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