SCHUNK MMSK 65 Montage- Und Betriebsanleitung

1 Zu dieser Anleitung
Montage- und Betriebsanleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachge-
Руководство по монтажу и
rechten Gebrauch des Produkts.
эксплуатации
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
MMSK 65
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten al-
Magnetschalter
ler Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
Магнитный выключатель
1.1 Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Si-
gnalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen.
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod.
ACHTUNG
Sachschaden
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Sehr geehrte Kundin,
1.2 Mitgeltende Unterlagen
sehr geehrter Kunde,
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und
– Katalogdatenblatt des gekauften Produktes *
unserem Familienunternehmen als führendem
Technologieausrüster für Roboter und Produk- – Montage‐ und Betriebsanleitung des Produkts, an dem der Sensor montiert
tionsmaschinen vertrauen. wird *
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
dieses Produkt und weiteren Lösungen jeder-
www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
zeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern
Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
Mit freundlichen Grüßen
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor dient dem Erfassen einer Position eines SCHUNK-Produkts über eine
Ihr SCHUNK-Team
magnetische Schaltnocke oder ein spezifisches Magnetfeld.
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die zutreffenden
Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten ver-
wendet werden, } Kap. 5, Technische
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Urheberrecht: Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. 2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von Maschinensteue-
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle rungen verwendet werden.
Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche –
2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbei-
tung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegen-
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
über Dritten), Übersetzung oder sonstige Ver-
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
wendung verboten und bedarf unserer vorheri-
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
gen schriftlichen Genehmigung.
führen können.
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzpara-
Technische Änderungen:
meter verwendet wird,
Änderungen im Sinne technischer Verbesserun-
gen sind uns vorbehalten. – Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
Dokumentennummer: 0389345 die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
Auflage: 01.00 | 11.09.2017 | de - ru
2.4 Bauliche Veränderungen
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Durchführen von baulichen Veränderungen
Alle Rechte vorbehalten
Durch An- und Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können die Funktion oder die
Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
– Bauliche Veränderungen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchführen.
2.5 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durch-
führt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht
werden.
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
SCHUNK GmbH & Co. KG
– Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicher-
Spann- und Greiftechnik
heitshinweise beachten.
Bahnhofstr. 106 – 134
2.6 Grundsätzliche Gefahren
D-74348 Lauffen/Neckar
– Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführun-
Tel.+49-7133-103-0
gen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhan-
Fax +49-7133-103-2399
den ist.
– System bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern.
info@de.schunk.com
schunk.com
– Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte oder
unterwiesene Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft ge-
mäß den elektrotechnischen Regeln durchführen.
– Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder ei-
ner Kabelbrücke. Normen zur Kabelverlegung beachten.
– Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit
des Produktes beeinträchtigen.
2.7 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von Spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.
• Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbeiten abschal-
ten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Die elektrische Installation darf nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt
werden.
•
Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
• Spannungsführende Teile abdecken.
3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungs-
gemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
und Einsatzbedingungen
Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Ge-
währleistung.
4 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Magnetschalter MMSK 65 in der bestellten Variante
– Beipack
5 Technische Daten
Bezeichnung
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Daten.
Max.
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
Dichtheit IP
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
Fassung.
6 Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
} Kap. 5, Technische Daten.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und Betriebsan-
leitung des Moduls beschrieben, die unter www.schunk.com herunter geladen
werden kann.
6.1 Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
Beschädigung des Kabels möglich.
Den zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten:
• Statisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
•
Dynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
HINWEIS
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Be-
trieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B. Sal-
peter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
Der Sensor ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequen-
te Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann.
– Prüfen, ob der Abstand des Sensors zu hochfrequenten Störquellen und de-
ren Zuleitung ausreichend ist.
6.2 Elektrischer Anschluss
Schließer
Schaltungsart: PNP
Schaltfunktion: Schließer
2 m Kabel, offene Litze
1 Braun + 10 bis 30 V DC
3 Blau GND
6.3 Sensor montieren und anschließen
} Kap. 1.2, Mitgeltende Unterlagen
} Kap. 2.3, Umgebungs-
Ø O-Ring (2) auf den Sensor (1) schieben.
Ø Sensor (1) anschließen.
MMSK 65
Ø Kabel des Sensors (1) in die Nut des Klemmelements (3) legen.
Ø Sensor (1) bis zum Anschlag in die Bohrung des Gehäuses (5) schieben.
- 10
Ø Klemmelement (3) in die Bohrung des Gehäuses (5) schieben und die
+ 70
Schraube (4) leicht anschrauben.
24
ð Der O-Ring (2) befindet sich zwischen Sensor (1) und Klemmhalter (3).
10
Ø Sensor (1) um seine Achse drehen, bis der Sensor (1) schaltet.
30
Ø Klemmelement (3) mit der Schraube (4) festschrauben.
67
ð Der Sensor (1) ist fixiert.
7 Fehlerbehebung
7.1 Sensor schaltet nicht
Ø Prüfen, ob das Sensorkabel gebrochen ist.
Ø Prüfen, ob die Spannung am Sensor zwischen 10 - 30 VDC liegt.
Ø Sensor vom Modul demontieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Modul.
Ø Sensor an eine Spannungsversorgungsquelle anschließen.
Ø Sensor an einen Magneten halten und prüfen, ob die LED am Sensor leuch-
tet.
Ø Sensor an das Modul montieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Modul.
Ø Prüfen, ob die LED an der zu erfassenden Position leuchtet und der Sensor
schaltet.
HINWEIS
Leuchtet die LED nicht oder schaltet der Sensor nicht, an den Service von
SCHUNK wenden.
7.2 Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache Störquelle
Der Sensor wird durch Motoren (Spulen)
fremde Magnetfelder
Relais
bzw. weichmagnetische
Linearmotoren
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
elektrisches Schweißen
magnetisierte Werkstücke
(Werkstücke aus Eisen
(Fe) oder ähnlichen Mate-
rialien)
magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge (Adapter-
platten aus Fe; Schrauben
aus Fe; oder Innensechs-
kannt aus Fe usw.)
Mögliche Ursache Störquelle
Der Sensor wird von ei- gleiches oder ähnliches
nem anderen Sensor be- Produkt
einflusst.
Der Sensor wird durch Ab- Flüssigkeiten mit magneti-
lagerungen von magneti- schen Spänen oder Ähnli-
schen Spänen in der Nähe ches.
(im Luftspalt) beeinflusst.
Der Sensor wird vom di- integrierte Magneten im
rekten Nachbarmodul be- Kolben des Nachbarmo-
einflusst. duls
HINWEIS
4 Schwarz Ausgang 2
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen:
Zur Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
Maßnahmen zur Behe-
bung
Abstand zwischen Sen-
sor und diesen genann-
ten Störquellen erwei-
tern (bis der Sensor
richtig schaltet).
Fingeraufsätze aus Alu-
minium verwenden.
Aluminiumhaltige Bau-
teile verwenden, bei
Schrauben werden V4A
Schrauben empfohlen.
Maßnahmen zur Behe-
bung
Abstand zwischen den
Sensoren auf mindes-
tens 2 mm vergrößern.
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors rei-
nigen (Je höher die Be-
lastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Abstand zum Nachbar-
modul auf mindestens
10 mm vergrößern.