SCHUNK MMS 22-30 Montage- Und Betriebsanleitung

1 Zu dieser Anleitung
Montage- und Betriebsanleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachge-
Руководство по монтажу и
rechten Gebrauch des Produkts.
эксплуатации
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
MMS 22-30 / MMSK 22-30
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten al-
Magnetschalter
ler Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
Магнитный выключатель
1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Si-
gnalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Sehr geehrte Kundin,
1.2 Mitgeltende Unterlagen
sehr geehrter Kunde,
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
unserem Familienunternehmen als führendem
Technologieausrüster für Roboter und Produk- – Montage‐ und Betriebsanleitung des Produkts, an dem der Sensor montiert
tionsmaschinen vertrauen. wird *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
dieses Produkt und weiteren Lösungen jeder-
zeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern 2 Grundlegende Sicherheitshinweise
Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Mit freundlichen Grüßen
Der Sensor dient dem Erfassen einer Position eines SCHUNK-Produkts über eine
magnetische Schaltnocke oder ein spezifisches Magnetfeld.
Ihr SCHUNK-Team
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die zutreffenden
Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten ver-
wendet werden, } Kap. 5, Technische
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von Maschinensteue-
Urheberrecht:
rungen verwendet werden.
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche –
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbei-
tung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegen-
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
über Dritten), Übersetzung oder sonstige Ver-
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
wendung verboten und bedarf unserer vorheri-
führen können.
gen schriftlichen Genehmigung.
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzpara-
meter verwendet wird,
Technische Änderungen:
– Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
Änderungen im Sinne technischer Verbesserun-
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
gen sind uns vorbehalten.
die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
Dokumentennummer: 0389345
2.4 Bauliche Veränderungen
Auflage: 01.00 | 11.09.2017 | de - ru
Durchführen von baulichen Veränderungen
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Durch An- und Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche
Alle Rechte vorbehalten
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können die Funktion oder die
Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
– Bauliche Veränderungen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchführen.
2.5 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durch-
führt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht
werden.
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
– Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicher-
SCHUNK GmbH & Co. KG
heitshinweise beachten.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
info@de.schunk.com
schunk.com
2.6 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von Spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.
• Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbeiten abschal-
ten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Die elektrische Installation darf nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt
werden.
• Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
• Spannungsführende Teile abdecken.
3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungs-
gemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Ge-
währleistung.
4 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Magnetschalter MMS 22-30 / MMSK 22-30 in der bestellten Variante
– Beipack
5 Technische Daten
Bezeichnung
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
Dichtheit IP
Daten.
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
Fassung.
6 Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und Betriebsan-
leitung des Moduls beschrieben, die unter www.schunk.com herunter geladen
werden kann.
6.1 Mechanischer Anschluss
} Kap. 5, Technische Daten.
ACHTUNG
Beschädigung des Kabels möglich.
Den zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten:
•
Statisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
•
Dynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich!
•
Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors, z. B. Ad-
apterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
HINWEIS
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Be-
trieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B. Sal-
peter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
6.2 Elektrischer Anschluss
Schließer
Schaltungsart: PNP oder NPN
Schaltfunktion: Schließer
Stecker M5/M8/M12
2 m Kabel, offene Litze
} Kap. 1.2, Mitgeltende Unterlagen
} Kap. 2.3, Umgebungs-
1 Braun + 10 bis 30 V DC
2 Blindloch
3 Blau GND
6.3 Sensor montieren und anschließen
MMS 22-30 / MMSK
22-30
- 10
+ 70
24
10
30
67
Sensor montieren
Ø Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen.
Oder: Sensor (1) in die Nut (2) schieben.
Ø Sensor (1) mit Gewindestift (3) fixieren.
ð Anzugsdrehmoment von maximal 10 Ncm beachten.
Ø Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
6.4 Sensor einstellen
HINWEIS
Der Sensor wird gegen die zu messende Bewegungsrichtung der Magnet-/
Schaltnocke eingestellt.
Ø Modul in Schaltposition bringen.
Ø Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt.
Ø Sensor (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet (LED leuchtet).
Ø Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Sensor (1) in dieser Stellung in
der Nut (2) verklemmen.
Ø Schaltposition testen.
7 Fehlerbehebung
7.1 Sensor schaltet nicht
Ø Prüfen, ob das Sensorkabel gebrochen ist.
Ø Prüfen, ob die Spannung am Sensor zwischen 10 - 30 VDC liegt.
Ø Sensor vom Modul demontieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Modul.
Ø Sensor an eine Spannungsversorgungsquelle anschließen.
Ø Sensor an einen Magneten halten und prüfen, ob die LED am Sensor leuch-
tet.
Ø Sensor an das Modul montieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Modul.
Ø Prüfen, ob die LED an der zu erfassenden Position leuchtet und der Sensor
schaltet.
HINWEIS
Leuchtet die LED nicht oder schaltet der Sensor nicht, an den Service von
SCHUNK wenden.
7.2 Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache Störquelle
Der Sensor wird durch Motoren (Spulen)
fremde Magnetfelder
Relais
bzw. weichmagnetische
Linearmotoren
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
elektrisches Schweißen
magnetisierte Werkstücke
(Werkstücke aus Eisen
M5/M8 (Fe) oder ähnlichen Mate-
rialien)
magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge (Adapter-
platten aus Fe; Schrauben
aus Fe; oder Innensechs-
M12
kannt aus Fe usw.)
Der Sensor wird von ei- gleiches oder ähnliches
nem anderen Sensor be- Produkt
einflusst.
Der Sensor wird durch Ab- Flüssigkeiten mit magneti-
4 Schwarz Ausgang 2 lagerungen von magneti- schen Spänen oder Ähnli-
schen Spänen in der Nähe ches.
5 Blindloch
(im Luftspalt) beeinflusst.
Der Sensor wird vom di- integrierte Magneten im
rekten Nachbarmodul be- Kolben des Nachbarmo-
einflusst. duls
HINWEIS
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen:
Zur Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
Maßnahmen zur Behe-
bung
Abstand zwischen Sen-
sor und diesen genann-
ten Störquellen erwei-
tern (bis der Sensor
richtig schaltet).
Fingeraufsätze aus Alu-
minium verwenden.
Aluminiumhaltige Bau-
teile verwenden, bei
Schrauben werden V4A
Schrauben empfohlen.
Abstand zwischen den
Sensoren auf mindes-
tens 2 mm vergrößern.
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors rei-
nigen (Je höher die Be-
lastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Abstand zum Nachbar-
modul auf mindestens
10 mm vergrößern.