SCHUNK RMS Serie Montage- Und Betriebsanleitung

1 Zu dieser Anleitung
Monatge- und Betriebsanleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und
Assembly and Operating Manual
sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
RMS
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten
Reedschalter
aller Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
Reedschalter
1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende
Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Sehr geehrte Kundin,
1.2 Mitgeltende Unterlagen
sehr geehrter Kunde,
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
unserem Familienunternehmen als führendem
Technologieausrüster für Roboter und Produk- – Montage‐ und Betriebsanleitung des SCHUNK-Moduls, an dem der Sensor
tionsmaschinen vertrauen. montiert wird *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
heruntergeladen werden.
dieses Produkt und weiteren Lösungen jeder-
zeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern 2 Grundlegende Sicherheitshinweise
Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Mit freundlichen Grüßen
Das Produkt (Sensor) dient dem Erfassen einer Position eines SCHUNK-Moduls
über eine magnetische Schaltnocke oder ein spezifisches Magnetfeld.
Ihr SCHUNK-Team
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die
zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten
verwendet werden,
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von Maschinen-
Urheberrecht:
steuerungen verwendet werden.
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche –
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbei-
tung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegen-
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
über Dritten), Übersetzung oder sonstige Ver-
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
wendung verboten und bedarf unserer vorheri-
führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
gen schriftlichen Genehmigung.
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten
Einsatzparameter verwendet wird,
Technische Änderungen:
– Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
Änderungen im Sinne technischer Verbesserun-
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
gen sind uns vorbehalten.
die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
© SCHUNK GmbH & Co. KG
2.4 Bauliche Veränderungen
Alle Rechte vorbehalten
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde,
Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit
beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
– Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK
durchführen.
2.5 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durch-
führt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht
Dokumentennummer: 389764
werden.
Auflage: 02.00 | 06.11.2018 | de - en
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
SCHUNK GmbH & Co. KG – Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
Spann- und Greiftechnik
– Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen
Sicherheitshinweise beachten.
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
info@de.schunk.com
schunk.com
2.6 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.
• Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbeiten
abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt
werden.
• Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
• Spannungsführende Teile abdecken.
3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungs-
gemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der
Gewährleistung.
4 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Reedschalter RMS in der bestellten Variante
– Beipack
5 Technische Daten
Bezeichnung
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
Schutzart IP
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
} Kap. 5, Technische Daten.
Fassung.
6 Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und Betriebsan-
leitung des Moduls beschrieben, die unter schunk.com heruntergeladen
werden kann.
6.1 Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
} Kap. 5, Technische Daten.
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt
beschädigt werden.
•
Statisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
• Dynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment!
Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen
wird, kann das Produkt beschädigt werden.
•
Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors, z. B.
Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
HINWEIS
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im
Betrieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien
(z. B. Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
6.2 Elektrischer Anschluss
Schaltfunktion: Schließer
} Kap. 1.2, Mitgeltende Unterlagen
Stecker M8
} Kap. 2.3, Umgebungs-
1 Braun Versorgungsspan-
nung
3 Blau GND
RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS Sensoren. Dadurch
kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den RMS-Sensoren nicht abfragbar
sind.
6.3 Sensor montieren und anschließen
RMS
- 10
+ 70
24
10
30
67
Sensor montieren
Ø Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen.
Oder: Sensor (1) in die Nut (2) schieben.
Ø Sensor (1) mit Gewindestift (3) fixieren.
ð Anzugsdrehmoment von maximal 10 Ncm beachten.
Ø Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
6.4 Sensor einstellen
HINWEIS
Der Sensor wird gegen die zu messende Bewegungsrichtung der Magnet-/
Schaltnocke eingestellt.
Ø Modul in Schaltposition bringen.
Ø Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt.
Ø Sensor (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet (LED leuchtet).
Ø Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Sensor (1) in dieser Stellung in
der Nut (2) verklemmen.
Ø Schaltposition testen.
7 Fehlerbehebung
7.1 Sensor schaltet nicht
Ø Prüfen, ob das Sensorkabel gebrochen ist.
Ø Prüfen, ob die Spannung am Sensor innerhalb des zulässigen Bereichs
liegt, } Kap. 5, Technische Daten.
Ø Sensor vom Modul demontieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Modul.
Ø Sensor an eine Spannungsversorgungsquelle anschließen.
Ø Sensor an einen Magneten halten und prüfen, ob die LED am Sensor
leuchtet.
Ø Sensor an das Modul montieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Modul.
Ø Prüfen, ob die LED an der zu erfassenden Position leuchtet und der Sensor
schaltet.
HINWEIS
Leuchtet die LED nicht oder schaltet der Sensor nicht, an den Service von
M8
SCHUNK wenden.
7.2 Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache Störquelle
4 Schwarz Ausgang 2
Der Sensor wird durch Motoren (Spulen)
fremde Magnetfelder
Relais
bzw. weichmagnetische
Linearmotoren
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
elektrisches Schweißen
magnetisierte Werkstücke
(Werkstücke aus Eisen
(Fe) oder ähnlichen Mate-
rialien)
magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge (Adapter-
platten aus Fe; Schrauben
aus Fe; oder Innensechs-
kant aus Fe usw.)
Der Sensor wird von ei- gleiches oder ähnliches
nem anderen Sensor be- Produkt
einflusst.
Der Sensor wird durch Ab- Flüssigkeiten mit magneti-
lagerungen von magneti- schen Spänen oder Ähnli-
schen Spänen in der Nähe ches.
(im Luftspalt) beeinflusst.
Der Sensor wird vom di- integrierte Magnete im
rekten Nachbarmodul be- Kolben des Nachbarmo-
einflusst. duls
HINWEIS
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen:
Zur Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
Maßnahmen zur Behe-
bung
Abstand zwischen Sen-
sor und diesen genann-
ten Störquellen erwei-
tern (bis der Sensor
richtig schaltet).
Fingeraufsätze aus Alu-
minium verwenden.
Aluminiumhaltige Bau-
teile verwenden, bei
Schrauben werden V4A
Schrauben empfohlen.
Abstand zwischen den
Sensoren auf mindes-
tens 2 mm vergrößern.
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors rei-
nigen (Je höher die Be-
lastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Abstand zum Nachbar-
modul auf mindestens
10 mm vergrößern.