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Realisieren Sie den hier notwendigen Hintertretschutz beispielsweise durch Verwendung ei-
HINWEIS
nes zusätzlichen oder kaskadierten Sicherheits-Sensors zur Bereichssicherung.
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S
[mm]
RT
K
[mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit für Zugangssicherungen mit Annäherungs-
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Berechnungsbeispiel
Der Zugang zu einem Roboter mit einer Nachlaufzeit von 250 ms soll mit einem Sicherheits-
Lichtvorhang mit 90 mm Auflösung und 1500 mm Schutzfeldhöhe abgesichert werden, dessen
Ansprechzeit 6 ms beträgt. Der Sicherheits-Lichtvorhang schaltet direkt die Schütze, deren An-
sprechzeit in den 250 ms enthalten sind. Ein zusätzliches Interface muss deshalb nicht betrach-
tet werden.
Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
K
[mm/s] = 1600
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
Dieser Sicherheitsabstand steht in der Applikation nicht zur Verfügung. Deshalb wird erneut
mit einem Sicherheits-Lichtvorhang mit 40 mm Auflösung gerechnet (Ansprechzeit = 14 ms):
Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S
K
[mm/s] = 1600
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation ge-
eignet.
HINWEIS
Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S
Daher ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig.
Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
= Sicherheitsabstand
richtung orthogonal zum Schutzfeld: 2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn
S
> 500 mm
RT
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösun-
gen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C
14) mm. Zuschlag für Zugangssicherungen bei Auflösungen > 40 mm:
C
= 850 mm (Standardwert für die Armlänge)
RT
= (0,006 + 0,250)
= 850
= 1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
= 1260
= (0,014 + 0,250)
= 8 ×~ (40 - 14)
= 1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm
= 631
bei Zugangssicherung
RT
+ t
+ t
a
i
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
RT
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
RT
Montage
)
m
= 8 × (d -
RT
von 736 mm.
RT
18
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