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Wenn sich bei den regelmäßigen Prüfungen höhere Nachlaufzeiten ergeben, muss zu t
HINWEIS
entsprechender Zuschlag addiert werden.
6.1.2 Berechnung des Sicherheitsabstands bei orthogonal zur
Annäherungsrichtung wirkenden Schutzfeldern
EN ISO 13855 unterscheidet bei senkrechten Schutzfeldern zwischen
• S
: Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff durch das Schutzfeld
RT
• S
: Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff über das Schutzfeld
RO
Beide Werte unterscheiden sich durch die Art der Ermittlung des Zuschlags C:
• C
: aus Berechnungsformel oder als Konstante (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Si-
RT
cherheitsabstands S")
• C
: aus der nachfolgenden Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer
RO
berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus EN ISO 13855)"
Der jeweils größere der beiden Werte S
Berechung des Sicherheitsabstands S
das Schutzfeld:
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S
[mm]
RT
K
[mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annähe-
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Berechnungsbeispiel
Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit inkl. Pressen-Sicherheitssteuerung
von 190 ms soll mit einem Sicherheits-Lichtvorhang mit 20 mm Auflösung und 1200 mm
Schutzfeldhöhe abgesichert werden. Der Sicherheits-Lichtvorhang hat eine Ansprechzeit von
22 ms.
Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
K
[mm/s] = 2000
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt wer-
RT
den.
Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
RT
= Sicherheitsabstand
rungsreaktion und Annäherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung
14 bis 40 mm): 2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflö-
sungen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung
C
= 8 × (d - 14) mm
RT
= (0,022 + 0,190)
= 8 × (20 - 14)
= 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm
= 472
und S
ist zu verwenden.
RO
gemäß EN ISO 13855 bei Zugriff durch
RT
bei Gefahrstellensicherung
RT
+ t
+ t
a
i
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
RT
Montage
ein
m
> 500 mm
RT
)
m
17
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