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SLC-2 Standard Sicherheits-Lichtvorhänge Betriebsanleitung Dok.-Nr. BA001124 Stand: 04/2017 (Rev. A)
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Ausrüster. Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch Personen mit notwendiger Befähi- gung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen"). Die Checklisten enthalten Mindest- prüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Sicherheits-Sensor verfallen außerdem alle Gewährleistungsansprüche gegenüber dem Hersteller des Sicherheits-Sensors. • Die korrekte Einbindung und Anbringung des Sicherheits-Sensors muss regelmäßig durch dazu befähigte Personen geprüft werden (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen"). Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
• Zusätzlich wird zeitnah eine Tätigkeit im Umfeld des Prüfungsgegenstandes ausgeübt und der Kenntnisstand der Person wird durch kontinuierliche Weiterbildung auf dem Stand der Technik gehalten ‑ Befähigte Person im Sinne der deutschen Betriebssicherheitsverord- nung bzw. anderer nationaler gesetzlicher Bestimmungen. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
• Regelmäßige Prüfung durch eine dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen") 2.4 Haftungsausschluss Die Wieland Electric GmbH haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
Sicherheitsabstands aus (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsabstands S"). HINWEIS Zur korrekten Synchronisation und Funktion des Sicherheits-Sensors muss beim Synchroni- sieren und im Betrieb mindestens einer der beiden Synchronisationsstrahlen frei sein. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Sender und Empfänger verfügen über M12-Rundstecker als Interface zur Maschinensteuerung mit folgender Anzahl Pins: Gerätevariante Geräteart Gerätestecker SLC-2TR Sender 5-polig SLC-2ST Empfänger Standard 5-polig 3.3 Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der Sicherheits-Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehleranalyse. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Übertragungskanal C2 3.3.2 Betriebsanzeigen am Empfänger SLC-2ST Am Empfänger befinden sich zwei Leuchtdioden zur Anzeige des Betriebszustands: LED1, rot/grün LED2, rot Symbol OSSD Symbol Übertragungskanal C2 Bild 3.4: Anzeigen am Empfänger SLC-2ST Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Gerät ausgeschaltet OSSD aus rot langsam blinkend (ca. 1 Hz) externer Fehler rot schnell blinkend (ca. 10 Hz) interner Fehler grün langsam blinkend OSSD ein, Schwachsignal (ca. 1 Hz) grün OSSD ein Übertragungskanal C1 OSSD aus, Übertragungskanal Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
WARNUNG Ä Beachten Sie, dass der Abstand zu spiegelnden Flächen stets so zu wählen ist, das auch bei maximaler Sendeleistung keine Umspiegelung stattfinden kann (siehe Kapitel 6.1.4 "Mindestabstand zu reflektierenden Flächen"). Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsabstands S"). Bild 5.1: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einem Kartonierer oder an Abfüllanlagen Bild 5.2: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einer Pick & Place Roboterapplikation Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Hintertretschutz für die Anwesenheitsüberwachung z. B. in Verbindung mit einem vertikal angeordneten Sicherheits-Sensor. Je nach Montagehöhe werden hier Auflösungen mit 40 oder 90 mm verwendet (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Bild 5.4: Gefahrbereichssicherung an einem Roboter Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
= Sicherheitsabstand [mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag zum Sicherheitsabstand Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Formel gemäß EN ISO 13855. [mm/s] = 2000 = (0,022 + 0,190) [mm] = 8 × (20 - 14) [mm] = 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm [mm] = 472 ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt wer- den. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation ge- eignet. HINWEIS Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S von 736 mm. Daher ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungs- los wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus EN ISO 13855)“). Sicherheits-Sensor Gefahrbereich Boden Höhe der Gefahrstelle Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors Bild 6.1: Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Über- und Untergreifen Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Strahls des Sicherheits-Sensors. Ä Suchen Sie in dieser Spalte die Zeile mit der nächst höheren Angabe zur Höhe a der Ge- fahrstelle. ð Im Kreuzungspunkt von Zeile und Spalte finden Sie den Zuschlag C Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizon- HINWEIS tal angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines län- geren Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C zu 0 macht. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß EN ISO 13855. [mm/s = 1600 = (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] = 1200 [mm] = 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] = 1463 Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits-Sensor gefunden; seine Schutzfeldhöhe beträgt 1500 mm. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Mindestabstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeld- breite Tabelle 6.2: Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Flächen Abstand (b) Sender-Empfänger Berechnung des Mindestabstands (a) zu reflektie- renden Flächen b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Ä Montieren Sie benachbarte Geräte mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Ä Montieren Sie benachbarte Geräte gegenläufig, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Prüfer: Monteur des Sicherheits-Sensors Tabelle 6.3: Checkliste für die Montagevorbereitung Prüfen Sie: nein Entspricht die Schutzfeldhöhe und -bemaßung den Anforderungen der EN ISO 13855? Ist der Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle eingehalten (siehe Kapitel 6.1.1 "Be- rechnung des Sicherheitsabstands S")? Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Achsen verwendet: Verschieben: Bewegung entlang der Längsachse Drehen: Bewegung um die Längsachse Kippen: Drehbewegung seitlich quer zur Frontscheibe Nicken: Drehbewegung seitlich in Richtung Frontscheibe Bild 6.6: Bewegungsrichtungen beim Ausrichten des Sicherheits-Sensors Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Gerätetausch nicht von der Wand entfernt werden. Das Lösen der Schrauben ist ausrei- chend. Für erhöhte mechanische Belastungen sind die Halterungen auch in schwingungsgedämpfter Version erhältlich (SLX-MO-RO2S) (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Bild 6.8: Montage über Drehhalterung SLX-MO-RO2 Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
MO-RO2 verwendet werden, so dass trotz einseitiger Fixierung Drehbewegungen zur Justie- rung möglich sind. Die volle Auflösung des Sicherheits-Sensors bleibt dadurch an allen Stellen des Schutzfelds bis hinunter auf den Maschinentisch erhalten. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Empfänger wird eine Laserausrichthilfe mit Rotlichtlaser empfohlen (siehe Kapitel 8.3 "Ausrich- ten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe"). Ä Beachten Sie, dass der Abstand zwischen dem Sender und dem ersten Umlenkspiegel nicht größer als 3 m sein darf. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Montage Sender Empfänger Umlenkspiegel SLX-MIR Bild 6.11: Anordnung mit Umlenkspiegel zur 2-seitigen Absicherung einer Gefahrstelle Sender Empfänger Umlenkspiegel-Säule SLX-COLM Bild 6.12: Anordnung mit Umlenkspiegel-Säule zur 2-seitigen Absicherung einer Gefahrstel- Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Schutzscheiben auf Sender und Empfänger um 10 %. Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verfügbar. HINWEIS Ab einer Baulänge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen. Bild 6.13: Schutzscheibe SLC-PRO fixiert mit Klemmhalterung SLC-PRO-FIX2 Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Bei besonderen EMV-Belastungen wird der Einsatz geschirmter Leitungen empfohlen. HINWEIS 7.1 Steckerbelegung Sender und Empfänger 7.1.1 Sender SLC-2TR Sender SLC-2TR sind mit einem 5-poligen M12-Rundsteckverbinder ausgestattet. SLC-xTR Bild 7.1: Steckerbelegung und Anschlussbild Sender Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Ä Drehen Sie den Empfänger nach links bis LED1 gerade noch grün blinkt bzw. noch nicht rot leuchtet. Gegebenenfalls müssen Sie vorher auch den Sender drehen. Ä Notieren Sie den Wert des Verdrehwinkels. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Empfänger nun in beiden Fällen auf den Sender treffen. Ä Entfernen Sie die Laserausrichthilfe vom Sicherheits-Sensor. ð Das Schutzfeld ist frei. LED1 am Empfänger leuchtet dauerhaft grün. Die OSSD schalten ein. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen")! Ä Wenn Sie einen der Punkte der nachfolgenden Checkliste mit nein beantworten, darf die Maschine nicht mehr betrieben werden. Ä Ergänzende Empfehlungen zum Prüfen von Schutzeinrichtungen enthält IEC/TS 62046 Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Wurde des Sensordetektionsvermögen (siehe Kapitel 9.3.1 "Checkliste – Regelmäßig durch Bediener") erfolgreich ge- prüft? Abstände zu reflektierenden Flächen wurden bei der Projektie- rung beachtet und anschließend wurden keine Umspiegelun- gen festgestellt? Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete WARNUNG Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahrbringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzöge- rung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringen- der Maschinenteile verhindert? Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
• Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Ä Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern! Ä Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empfänger ausschließ- lich feuchte Tücher. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Wieland Elec- tric Niederlassung oder den Wieland Electric Kundendienst (siehe Kapitel 13 "Service und Support").
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Bei erfolglosem Neustart tauschen kend, ca. 10 Hz Sie das Gerät aus. grün, langsam Schwachsignal durch Reinigen Sie die Frontscheiben und blinkend, ca. 1 Hz Verschmutzung oder überprüfen Sie die Ausrichtung von schlechte Ausrichtung Sender und Empfänger. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Entsorgung 12 Entsorgung Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
Schutzart IP65 Umgebungstemperatur, Betrieb 0 … 55 °C Umgebungstemperatur, Lagerung -25 … 70 °C Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensie- 0 … 95 % rend) Schwingfestigkeit 50 m/s Beschleunigung, 10 - 55 Hz nach EN IEC 60068-2-6; 0,35 mm Amplitude Schockfestigkeit 100 m/s Beschleunigung, 16 ms nach EN IEC 60068-2-6 Profilquerschnitt 29 mm x 35,4 mm Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Schütz- oder Ventilher- stellern empfohlenen Funkenlöschglieder (RC-Glieder, Varistoren oder Freilaufdioden) zu ver- wenden, da diese die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verlängern. Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
1800 1866 1,95 Tabelle 14.7: Zusätzliche Maße zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe R = Auflösung 20 mm 7 mm 10 mm 30 mm 19 mm 9 mm 40 mm 25 mm 15 mm 90 mm 50 mm 40 mm 14.3 Maßzeichnungen Zubehör Bild 14.2: Winkelhalterung SLX-MO-L Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
20 mm 30 mm 40 mm 90 mm feldhöhe SLC-2TR20-hhhh SLC-2TR30-hhhh SLC-2TR40-hhhh SLC-2TR90-hhhh hhhh [mm] R1.512.0150.0 R1.513.0150.0 R1.514.0150.0 R1.512.0225.0 R1.513.0225.0 R1.514.0225.0 R1.512.0300.0 R1.513.0300.0 R1.514.0300.0 R1.512.0450.0 R1.513.0450.0 R1.514.0450.0 R1.512.0600.0 R1.513.0600.0 R1.514.0600.0 R1.515.0600.0 R1.512.0750.0 R1.513.0750.0 R1.514.0750.0 R1.515.0750.0 Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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SLX-CAB-M12-S0525 Anschlussleitung, 5-polig, Länge 25 m Anschlussleitungen für Sender SLC-2TR und Empfänger SLC-2ST, ungeschirmt R1.500.0505.0 SLX-CAB-M12-0505 Anschlussleitung, 5-polig, Länge 5 m R1.500.0510.0 SLX-CAB-M12-0510 Anschlussleitung, 5-polig, Länge 10 m R1.500.0515.0 SLX-CAB-M12-0515 Anschlussleitung, 5-polig, Länge 15 m Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Umlenkspiegel, Spiegellänge 510 mm R1.595.0600.0 SLX-MIR-0600 Umlenkspiegel, Spiegellänge 660 mm R1.595.0750.0 SLX-MIR-0750 Umlenkspiegel, Spiegellänge 810 mm R1.595.0900.0 SLX-MIR-0900 Umlenkspiegel, Spiegellänge 960 mm R1.595.1050.0 SLX-MIR-1050 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1110 mm R1.595.1200.0 SLX-MIR-1200 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1260 mm R1.595.1350.0 SLX-MIR-1350 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1410 mm Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Befestigungsteil für SLC Schutzscheibe, 2 Stück R1.502.0003.0 SLC-PRO-FIX3 Befestigungsteil für SLC Schutzscheibe, 3 Stück Laserausrichthilfen R1.596.0002.0 SLX-ACC-LASER Externe Laserausrichthilfe R1.596.0003.0 SLX-ACC-LASERCOL Externe Laserausrichthilfe für Fixierung in Gerätesäule Prüfstäbe R1.596.1430.0 SLX-ACC-TEST1430 Prüfstab 14/30 mm R1.596.2040.0 SLX-ACC-TEST2040 Prüfstab 20/40 mm Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
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Bestellhinweise und Zubehör Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)
TÜV-SÜD PRODUCT SERVICE GmbH TÜV-SÜD PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Zertifizierungsstelle Zertifizierungsstelle Ridlerstraße 65 Ridlerstraße 65 Ridlerstraße 65 D-80339 München D-80339 München D-80339 München Wieland Electric GmbH / BA000905 / 08/2013 Rev. B Wieland Electric GmbH | BA001124 | 04/2017 (Rev. A)