Inhaltsverzeichnis
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24.4
Anschlüsse
1
I/O-Bus
2
Zuordnung von Klemmennummer und Signalname
3
6 gelbe LED zur Anzeige der Signalzustände an den Analogeingängen/-ausgängen (AI0 -
AI3, AO0 - AO1)
4
8 gelbe LED zur Anzeige der Signalzustände an den Digitaleingängen (DI0 - DI7)
5
8 gelbe LED zur Anzeige der Signalzustände an den Digitalausgängen (DO0 - DO7)
6
2 grüne LED zur Statusanzeige der Versorgungsspannung UP und UP3
7
3 rote LED zur Anzeige von Fehlern (CH-ERR1, CH-ERR2, CH-ERR3)
8
5 System-LED: PWR/RUN, CN-RUN, CN-ERR, S-ERR, I/O-Bus
9
Beschriftungsschild
10 2 Drehschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID
11 10 Klemmen zum Anschließen der CANopen-Bussignale
12 Terminal Unit
13 Hutschiene
Zeichen für XC-Version
2022/04/06
8
PWR/
1.0 CAN+
RUN
1.1 CAN+ CN-
RUN
CN-
1.2 CAN-
ERR
S-
1.3 CAN-
ERR
I/O-
1.4 Term+
Bus
ADDR x10H
1.5 Term+
3
2
1
1.6 Term-
0
F
10
E
D
1.7 Term-
ADDR x01H
3
2
1.8GND
1
0
F
1.9GND
E
D
9
1.0
1.1
1.2
1.3
11
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Alle Eingangs- und Ausgangskanäle (digital und analog) sind geschützt gegen
Verpolung, Rückspeisung und permanente Überspannung bis 30 V DC.
3ADR024117M02xx, 20, de_DE
2
3
4
2.0 AI0+
3.0 DI0
4.0 DO0
2.1 AI1+
3.1 DI1
4.1 DO1
4.2 DO2
2.2 AI2+
3.2 DI2
2.3 AI3+
3.3 DI3
4.3 DO3
2.4
AI -
3.4 DI4
4.4 DO4
2.5 AO0+
3.5 DI5
4.5 DO5
4
5
6
7
2.6 AO1+
3.6 DI6
4.6 DO6
8
9
A
B
C
2.7 AO-
3.7 DI7
4.7 DO7
4
6
5
6
2.8 UP
3.8 UP
4.8 UP3
7
8
9
2.9 ZP
3.9 ZP
4.9 ZP
A
B
C
CH-ERR1
CH-ERR2
CH-ERR3
UP 24VDC 100W
CANopen Slave
4AI 2AO 8DI 8DO
Input 24VDC/Output 24VDC 0.5A
2.0
3.0
2.1
3.1
2.2
3.2
2.3
3.3
2.4
12
3.4
2.5
3.5
2.6
3.6
2.7
3.7
2.8
3.8
2.9
3.9
CI581
5
1
7
13
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
CI581-CN(-XC)
Anschlüsse
231
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